涂胶机作为一种胶液自动涂覆装置，广泛应用于汽车变速箱、挡风玻璃以及灯具密封等行业。本课题源于与XX有限公司的横向开发项目，为了解决该公司所设计的涂胶机在对轿车变速箱涂胶过程中存在的涂胶质量低、易拉丝及涂胶效率低等问题，依据公司提出的涂胶工艺要求，提出了“触摸屏+PLC+伺服系统”的控制方案。　　本研究主要内容包括：⑴根据胶液介质温度的控制要求，拟确定涂胶机的温度控制模型。采用模糊自整定PID控制方式实现对胶液温度控制。并采用Matlab软件对该算法进行仿真，仿真结果显示模糊自整定PID具有良好的控制效果。⑵对控制系统进行了硬件设计，采用“触摸屏+PLC+伺服系统”的控制方案对涂胶机进行控制。其中PLC选择西门子S7-300系列的PLC，并作为控制系统的核心部分，对涂胶机整体运行进行逻辑控制；触摸屏选用威纶通MT6100i型的触摸屏，将其作为控制系统的人机界面；伺服系统为台达ASDA-B2系列的伺服系统，主要控制分配器的运动控制。⑶运用西门子PLC编程软件编写了控制系统的程序。控制程序采用模块化设计，其中主要功能模块有供胶模块、分配器运动控制模块、温度控制模块以及中断处理模块等。⑷采用EB8000软件设计监控系统人机界面，主要包括主界面、参数设置界面等，并实现触摸屏与PLC的通讯。⑸在工业现场完成了涂胶控制系统调试与现场试验，修正了涂胶机各个运行参数的设定值。