【摘 要】
：
在驾驶中需要保持良好的驾驶情绪,但驾驶员情绪不当难以自我发现及纠正,需要使用外在的方法来提示,传统的方法是手工提取驾驶员面部状态特征,但手工提取十分麻烦且识别率不高,需要研究自动提取特征的方法才能实时监控驾驶员的情绪状态。ResNet、EfficientNet等网络的出现给自动提取带来了新的进展。当前市场上流行的驾驶辅助系统较多的注重点是在疲劳驾驶和分心驾驶上,本文的主要思路是研究驾驶情绪识别算法
论文部分内容阅读
在驾驶中需要保持良好的驾驶情绪,但驾驶员情绪不当难以自我发现及纠正,需要使用外在的方法来提示,传统的方法是手工提取驾驶员面部状态特征,但手工提取十分麻烦且识别率不高,需要研究自动提取特征的方法才能实时监控驾驶员的情绪状态。ResNet、EfficientNet等网络的出现给自动提取带来了新的进展。当前市场上流行的驾驶辅助系统较多的注重点是在疲劳驾驶和分心驾驶上,本文的主要思路是研究驾驶情绪识别算法,以应用到驾驶辅助系统,本文的具体工作如下:（1）分析了驾驶员状态与情绪的联系,在愤怒、悲伤等情绪状态下驾驶员的驾驶行为会倾向于危险驾驶。（2）通过比较传统的特征提取方法Haar、LBP、Gobor等,决定采用深度学习方法。并进一步,分析了主要的分类方法Adaboost、SVM、Haar等算法,对卷积神经网络的主要结构和各个结构功能进行了探讨。（3）分析现有的表情图像数据集,确定使用FER2013数据集作为本文实验的数据集,在训练过程中设置了包括水平翻转图片、随机将图片旋转一定角度、加入噪声抖动等图像增强的方法。（4）深入研究了ResNet和EffcientNet的网络结构。以这两个网络作为本文的主干网络,针对在深度学习网络发生的过拟合、训练速度慢、识别效果不佳等问题,对ResNet进行分类器的优化,对EffcientNet加入Re LU激活函数和Dropout函数,并对各超参数进行“微调”。改良的ResNet网络的识别率为72.6%,提升了2.9%。改良的EffcientNet网络的识别率为72.9%,提升了1.8%。（5）设计了基于Qt-camera的可视化平台,使用CK+数据集进行验证,输入待预测的图像,可以在系统中展示本文所研究算法的识别效果。
其他文献
随着城市化进程的发展,建筑能耗过高的问题亟待解决,同时,人们对生活环境舒适度的要求也越来越高。隔热屋面可以同时满足目前对于能耗问题以及舒适度问题的要求。文献调研发现对于种植屋面、蓄水屋面、通风屋面等单一类型屋面的研究很多,但这些研究大多集中在单一屋面的隔热性能上,对于复合型隔热屋面的结构创新以及对比研究相对较少。本文将蓄水、通风、种植屋面技术相结合,设计了复合种植隔热屋面,包括机械通风种植屋面、自
发动机连杆裂解槽的加工在发动机连杆裂解加工中处于三大核心工序之首,裂解槽加工的质量将直接影响后续的连杆胀断质量,如何实现发动机连杆裂解槽的精密、高效、低成本加工至关重要。目前,裂解槽的加工方法主要有机械拉削加工、电火花线切割加工、激光加工等加工方式。拉削加工因刀具损耗严重,基本被淘汰;激光加工成本较高,调整不易;线切割性价比高、切槽质量好,但走丝系统较复杂。因此本文提出了一种利用薄片电极电火花加工
随着工业4.0概念的到来大幅带动了工业产品制造技术的进步,智能化产品开始走到人们的视线中。成熟的智能化技术已在建筑、家居、食品等众多领域得到了充分的利用,其应用领域也将会不断扩大和深化。目前彩妆市场中千篇一律产品功能和设计已使得用户开始期待新的爆品出现,结合智能技术的彩妆将成为了吸引消费者的有效方式。对企业来说智能化的彩妆产品能够开启新的消费形式,具有极广的发展前景。其次,随着我国综合实力的不断加
随着自动化生产的逐渐普及,焊接机器人工作站应用于汽车制造领域越来越广泛。焊接机器人工作站既能够高效、稳定的进行汽车焊接,同时也能够保护工作人员的人身安全。本文以某公司A20车型的A柱内板总成为研究对象,设计了一套专用的焊接机器人工作站。首先分析了汽车左A柱内板总成的结构,规划其生产工艺,制定焊接机器人工作站的技术要求,同时对组成工作站的机器人系统、焊接系统和外围设备进行选型并合理分配工作站的空间布
随着农业机械化的快速发展,以农业生产为核心,以育苗、移栽、运送等农业活动为目标的高效、绿色、经济现代农业运输方式,正成为现代农业的重要基础。但近年来在农业大棚草莓巨大产量增长的背后,是越来越多草莓因农业运输而导致损坏的趋势。本课题研究适用于农业大棚草莓自动化、高效、绿色运输的自动导引小车（AGV）,完成草莓从农业大棚采摘到仓库存储的最后五百米快速运输过程,并实现运输过程中减少草莓损伤的要求。课题首
由于果蔬采摘季节性强、时间集中,需要大量劳动力,而农业生产中最耗时耗力的环节是果蔬采摘作业。同时基于我国社会经济转型发展,农业从业人口老龄化愈来愈严重,果蔬种植采摘实现机械化、自动化是农业可持续发展的必经之路。我国香蕉产量一直稳居世界第二,香蕉基于其生物特性,据品种不同植株高度达2.5-3.2 m之间,行间距3-3.5 m。香蕉采摘属于典型的高空作业,且果串质量在30 kg-80 kg之间,人工采
化学机械抛光（CMP）作为一种高效高精度的抛光技术,被广泛运用于玻璃、陶瓷、金属及半导体材料的抛光。在CMP加工过程中,通常使用表面粗糙度、表面形貌和材料去除率（MRR）来评估其加工效果,而这些评估方法在一定程度上受仪器精度和检查人员的影响,无法直观准确地反映CMP加工过程中工件表面的变化。抛光盘、抛光液和晶片表面通常会发生摩擦磨损,摩擦磨损实现材料去除的同时产生摩擦热,可加速摩擦区域的化学反应速
单晶SiC作为第三代半导体材料的代表,用于高性能电子器件的衬底基片,要求其表面原子级超光滑并且无亚表面损伤,但单晶SiC硬度高、脆性大、化学惰性,使其成为难加工的硬脆材料。本文提出等离子体辅助集群磁流变抛光方法,先通过等离子体表面处理以降低单晶SiC的Si面的硬度,随后利用磁流变抛光快速去除表层材料、降低表面粗糙度,实现单晶SiC高效率超光滑平坦化加工。首先,对等离子体辅助集群磁流变抛光单晶SiC
金属表面微沟槽结构阵列具有改善摩擦副表面摩擦润滑性能、提高散热器传热效率以及改变表面润湿状态等重要作用,如何精密、高效加工微沟槽结构成为研究的热点。掩模电解加工能够实现大面积微沟槽阵列的一次加工成形,并具有工具阴极无损耗、加工表面无应力和无热影响区、无毛刺等优点,是目前微沟槽加工的主要方法之一。针对掩模电解加工微沟槽存在加工定域性差、“凸脊”现象及截面尺寸沿长度方向一致性差等问题,本文利用多孔质金
非晶合金具有优异的物理机械性能,其高强度、高硬度、高断裂韧性和疲劳强度等而被作为工具材料和体育用品材料;其磁性能远优于硅钢,从而被广泛应用于变电器、互感器、电感器等电力设备和电子器件。制作铁芯的非晶合金薄带在实际应用中需要通过滚剪加工制成特定宽度的条带,由于其硬度高、强度大、厚度薄、应力敏感等材料特性,使得加工表面完整性差、刀具磨损快,严重影响材料性能的发挥。本文以铁基非晶合金带材为研究对象,首先