【摘 要】
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针对半自动移栽机采用人工取喂苗、劳动强度大和效率低的问题,设计一种适用于叶菜、茄果类蔬菜的顶出夹取结合的自动取苗装置.该装置的顶苗、取苗、摆动和苗盘横移等动作采用
【机 构】
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中国农业机械化科学研究院,北京100083土壤植物机器系统技术国家重点实验室,北京100083;土壤植物机器系统技术国家重点实验室,北京100083;现代农装科技股份有限公司,北京100083;
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针对半自动移栽机采用人工取喂苗、劳动强度大和效率低的问题,设计一种适用于叶菜、茄果类蔬菜的顶出夹取结合的自动取苗装置.该装置的顶苗、取苗、摆动和苗盘横移等动作采用气缸驱动;苗盘纵向输送通过电机驱动,结合激光传感器逐行扫描,消除累计误差,实现精准定位.通过FPGA控制器控制各气缸、电机有序动作,完成取苗过程.选取128穴与200穴苗盘分别进行输送定位、自动取苗试验,得出苗盘输送平均定位误差分别为0.509、0.564 mm,变异系数分别为4.08％、5.20％,满足苗盘输送定位要求;取苗频率可达120株/min以上,达到效率目标.
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