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针对有输入约束的不确定时延网络控制系统,提出鲁棒模型预测控制方法;其中,将不确定时延建模为范数有界的输入矩阵的不确定性.给出了鲁棒性能指标的上界和系统渐近稳定的充分条件,通过在线求解LMI凸优化问题得到状态反馈控制律.仿真例子验证了该方法的有效性.
时延网络控制系统的模型预测控制
【摘 要】
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针对有输入约束的不确定时延网络控制系统,提出鲁棒模型预测控制方法;其中,将不确定时延建模为范数有界的输入矩阵的不确定性.给出了鲁棒性能指标的上界和系统渐近稳定的充分
【机 构】
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南京理工大学自动化学院,江苏科技大学电子信息学院
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2008年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60575051）
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