极点约束相关论文
针对执行机构性能下降或出现故障，提出了对执行机构故障具有完整性且满足H∞扰动 衰减指标的状态反馈鲁棒控制设计方法，该方法采用线......
针对一类具有参数不确定性的线性系统,研究其闭环极点区域约束下的鲁棒非脆弱滤波器的设计问题.在对象及滤波器同时存在不确定性的......
本文针对非线性对象的干扰抑制问题,首先利用T-S模糊模型进行建模,将非线性问题转化为本质为非线性的T-S线性模型,在考虑模糊子系......
本文针对非线性对象,首先利用T-S 模糊模型建模,将非线性问题转化为本质非线性的T-S 线性模型的基础上,根据满意控制的设计思想提......
本文运用LMI的扩维方法,获得了线性参变系统具有两类闭环极点约束的鲁棒保性能控制的充分条件.由于所获结果不再包括系统矩阵和Lya......
对带有饱和执行器的线性系统,给出了使得闭环系统所有极点均位于一个给定圆盘区域中的状态反馈控制律存在条件,通过求解一个线性距......
该文提出了一种多指标的滤波器设计方法。该方法可以使滤波器的稳态状态协方差满足预先给定的要求，并且滤波器的极点配置在预先给定......
研究具Ｌ〈，２〉有界不确定性系统鲁棒最优设计（ＬＱＬ）中满足极点约束的加权阵选取问题。首先建立鲁棒最优极点配置区域，然后给出加权阵构造性公......
针对一类具有数值界不确定性的线性连续系统,研究了执行器发生故障时满意容错控制器的设计问题.在更实际、更一般的连续型增益执行......
随着生产和技术的飞速发展,控制系统的自动化水平日益提高,规模也越来越大。然而,由于控制系统复杂性的增加以及系统长时间在大功......
完整性控制器是指针对MIMO系统设计的控制器，设计出来的控制器可以使得闭环系统在传感器或者执行器发生故障时仍然保持稳定，并且具有......
本文研究了凸多面体不确定系统的鲁棒L2-L∞滤波的若干问题.主要内容分为两部分：第一部分研究一类凸多面体不确定随机时滞系统的鲁......
为了使系统既满足H2 指标 ,又具有良好的动态特性 ,对采样系统进行H2 最优控制设计时 ,考虑把极点限制在以原点为圆心、以 ρ( 0......
提出一种新的模糊鲁棒控制方法,并应用于空天飞行器（aerospace vehicle,ASV）再入段姿态的控制器设计.首先基于ASV再入姿态动态系统的......
研究导弹自动驾驶仪优化控制问题,由于倾斜转弯(BTT)导弹在飞行过程中常处于大攻角和快速滚转状态,导致通道间存在较强的非线性耦......
讨论了一类线性连续时间区间系统的容错控制问题．把带有执行器故障的不确定连续系统转化为区间系统，在此基础上，提出了极点约束条件下......
提出一广义自寻极点自校正算法,根据工程要求的过渡过程时间和超调量,算法约束闭环极点到一预先指定的区域内.为了保证在实际运行......
针对执行机构冗余配置的卫星姿态控制系统执行机构故障情况下的姿态镇定问题,研究了具有极点约束的模糊控制和容错控制分配方法.首......
介绍了具有极点约束的状态反馈控制方法,以确保系统具有一定的动态性能和稳态性能的要求.并借助于线性矩阵不等式的有效求解方法将......
基于LMI理论,给出了线性连续时不变系统具有极点约束的输出反馈完整性控制器存在的充分条件,并在此基础上提出一种输出反馈完整性......
为了使系统既满足Ｈ２指标，又具有良好的动态特性，对采样系统进行Ｈ２最优控制设计时，考虑把极点限制在以原点为圆心、以ρ为半径的圆域内，借鉴......
研究了一类焊接系统的非脆弱控制问题。首先将焊接系统等效为不确定采样系统,然后将极点约束理论与线性矩阵不等式理论相结合,给出......
超空泡航行器在航行过程中绝大部分被超空泡包裹，必然面临着航行器与空泡剧烈非线性作用力带来的稳定控制困难．针对超空泡航行器的控......
针对具有多面体内参数不确定性的线性连续系统,讨论具有μ-稳定域极点约束的鲁棒H2滤波器设计问题.目的是找到一个稳定的线性滤波......
研究了空天飞行器（ASV）再入姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制律的设计问题。基于ASV再入段存在参数摄动的不确定姿态动态系统......
针对一类凸多面体不确定连续系统，研究其具有极点约束的鲁棒L2-L∞滤波问题。利用线性矩阵不等式方法，给出鲁棒全阶及降阶L2-L∞滤波......
针对执行机构性能下降或出现故障,提出了对执行机构故障具有完整性且满足H∞扰动衰减指标的状态反馈鲁棒控制设计方法.该方法采用......
为了改善控制器性能，降低控制器设计过程中存在的保守性，基于线性矩阵不等式(LMI)方法，结合辅助变量替换技术，研究了一类参数不确定线......
利用具有极点约束的无偏H∞滤波方法,设计一个稳定的线性无偏滤波器,使由被估计对象和滤波器组成的误差系统满足‖Tew‖∞......
本文在无偏估计存在的条件下,给出了具有区域极点约束的无偏H∞滤波器的设计方法.该方法克服了传统滤波方法的局限性,既考虑了系统......
为了提高晶闸管串联补偿装置（thyristor controlled series compensation，TCSC）控制器对系统的鲁棒性和反应速度，设计了一个极点约束下......
研究了一类卫星姿态控制系统的鲁棒容错控制问题。针对执行机构性能下降或者出现故障，提出了一种田盘极点指标约束下，对执行机构故障......
以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础，通过对模型合理的简化，得到了一个耦合的非线性动力学系统．利用微分几何的反馈线性化理论，得到......
针对存在随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性的船舶，兼顾控制器输出约束，提出采用 LMI-（ Linear Matrix Inequality） 区域进......
由于系统未知的扰动输入，在复杂的非线性系统中想要用精确的数学模型来精确的描述系统，是十分困难的甚至是不可能的。模糊控制由于其......
