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为了提高晶闸管串联补偿装置（thyristor controlled series compensation，TCSC）控制器对系统的鲁棒性和反应速度，设计了一个极点约束下的多目标控制器。利用线性矩阵不等式（linear matrix inequalities，LMI）进行H∞控制研究，在理论和设计上都有很多优点，得到输出反馈H∞控制器，提高了系统的鲁棒性。仿真结果也表明设计的TCSC控制器可以保证系统的暂态稳定性。