包含控制相关论文
研究分布式事件触发策略下高阶异构非线性多智能体系统包含控制问题。为实现包含控制目标并减少智能体间的通讯损耗,采用反推控制......
多智能体系统一致性控制由于在合作监督、传感器网络和无人驾驶飞行器编队等许多领域中的广泛应用而受备关注。当前多智能体系统研......
多智能体的协同行为研究在国民经济和社会发展中有着广阔的应用前景。比如智慧农业、智慧交通、无人机巡逻、智能作战系统等。当多......
多智能体系统的协同控制是一个非常前沿的研究课题,随着人工智能及高端通信技术的发展,集群智能协同在工程领域有着日益广泛的应用......
随着计算机通信技术和分布式控制的飞速发展,多智能体系统协同控制在近年来成为了控制领域的一个研究热点,并在工业、军事、交通等......
近年来,由于多智能体系统包含控制在航空、工业、运输等领域的广泛应用,引起许多专家学者的关注。多智能体系统包含控制可以看作一......
网络系统的分布式控制理论是网络化时代的产物,并在智能交通、智能电网、工业互联网等领域得到了广泛的应用。通过将单个子系统（智......
在系统与控制领域，多智能体协同控制因为其在军事、工业以及民用领域内有着广泛的潜在应用，现已经成为学术界非常活跃的一个课题。设......
多智能体系统协调控制在无线传感器网络协同估计、多机器人合作控制、无人飞行器编队控制等领域有广泛的应用，是当前控制科学与工程......
近年来，多智能体系统的一致性问题由于其在分布式滤波、多车辆系统的队形控制以及无线传感器网络的数据融合等众多领域有着广泛应用......
近年来,多智能体系统(MASs)的协同控制理论研究在国内外取得了显著的成果,其成果广泛的应用于实际工程领域中,例如无人机编队飞行......
随着现代科技的不断发展,人们面临的问题越来越复杂化,这也促使计算机技术、通信技术等各学科不断交叉结合。在实际应用中,多智能......
相比于拥有复杂结构和功能的单体机器人,由多个结构简单的机器人组成的多机器人系统拥有成本更低,冗余度更大,鲁棒性更好和灵活性......
近年来,随着我国工业的飞速的发展,对智能体的要求也变得越来越高。智能体可以为一个飞行器、一个卫星、一个带有微处理器的传感器......
近年来,随着计算机和通信技术的飞速发展,多智能体系统的分布式协调控制在无线传感器网络,自动化高速公路,无人机编队控制等诸多领......
近些年来,多智能体系统广泛应用于民用、商用以及军事等领域,多智能体系统的分布式协同控制问题广受关注。包含控制作为多智能体系......
随着人工智能和大数据时代的到来，集中式策略很难适应海量数据并发计算处理的需要，研究者亟需存储大量数据到多个子系统中进行分布式......
随着网络化系统的日益庞大,集中式控制策略的全局信息获取受到网络带宽和计算机处理能力等限制,变得越来越困难。而分布式控制因其......
近些年来，随着计算机通信技术的迅速发展，基于网络通信的多自主体系统的一致性问题引起了许多研宄人员极大的兴趣。多自主体系统中，每......
最近几年，多智能体系统的分布式合作控制得到了相当大的关注。一般来说，多智能体系统的主要目标是为每一个体设计一个利用邻居信息的......
本文主要研究多智能体在间歇通信和时滞下的二阶线性包含空控制问题,利用代数图论相关知识以及李雅普诺夫控制方法证明了相应的结......
本文在有向拓扑下研究有时滞一般线性多智能体系统的包含控制问题。首先提出了带有时变时滞的分布式控制协议,利用Lyapunov函数法,......
学位
近年来，网络Euler-Lagrange系统(NELS)分布式协调控制问题引起了国内外专家学者们的广泛关注，具有广阔的应用空间.本文从理论方面对N......
针对具有本质非线性动态的多智能体系统,研究有向切换网络拓扑下多智能体系统的包含控制。假设系统中的每个智能体具有相同的非线......
本文研究了通信拓扑中具有非合作连边的一般线性多智能体系统的包含控制问题.系统中允许多个领导者的存在,这些领导者的状态可以通......
随着现代科技的不断进步,在很多的实际应用中,传统的单节点控制形式受到了不少的限制,因此对于多智能体系统的研究吸引了越来越多......
研究具有多个领导智能体的离散时间多智能体系统的包含控制问题。首先,对于系统中的跟随智能体提出了一个分布式的控制协议;其次,......
针对具有动态多领导者的多智能机器人包含控制问题,设计了一种基于一般连续时间线性动力学的多机器人系统模型与耦合增益自适应更......
为解决传统蜂拥控制算法改变拓扑或者群体宏观形状需要克服智能体间吸引力的问题,设计群体拓扑结构易于改变的多智能体集群运动避......
本文研究了具有多个动态领航船的欠驱动无人艇的包含控制问题。假设所有跟随船不知道领航船的控制输入,并且只有部分跟随船能够获......
近年来,由于在经济、民用、军事等方而都有着广泛的应用,多自主体网络的协调控制受到了来自不同领域科研工作者的广泛关注。其中多......
在过去的十多年间,多智能体系统的协同控制问题引起了广大研究人员的关注,在许多不同的学科领域中,如生物、物理、机器人学及计算......
近年来,多智能体系统协调控制已经成为控制领域的一个热门研究课题。由于不确定性和非线性广泛存在于实际控制系统中,因此研究不确......
本文针对几类不确定非线性多智能体系统,在被控系统状态不完全可测的条件下,结合模糊自适应反步递推技术(Backstepping)和多智能体......
经过多年的发展各个领域的研究都取得了很大的进展,在当今社会占据越来越重要地位的各种类型机器人也越来越多的被各种不同的领域......
自然界和人类社会的诸多应用领域都存在着复杂动态系统,它们或是由众多相互作用的个体构成的群体,或是一些状态难以预料的非线性系......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
对含有模型非线性不确定性和外部扰动的多Euler-Lagrange系统的分布式协调包含控制问题进行研究.考虑通讯拓扑为有向图,所有领航者......
为了抑制多Euler-Lagrange系统分布式包含控制时控制输出的抖振现象，且实现系统的有限时间收敛，对多Euler-Lagrange系统的抑制抖振分......
近年来,输出调节因在现代控制理论与实际中的广泛应用成为很多学者研究的热点,其本质是通过设计反馈控制器来实现对参考信号的渐近......
作为分布式协同控制的基本问题,多智能体系统一致性问题得到了控制领域内学者们的广泛关注。一致性相关理论被广泛应用于多机器人......
对具有多个领导者的耦合谐振子网络的自适应包含控制问题进行了研究，提出了基于自适应策略的包含控制协议，运用图论及稳定性理论给出......
