反馈控制器相关论文
为了避免机器人坡面行进姿态与平坦地形直行姿态出现较大偏差,保证多关节机器人运动稳定性,研究基于激光雷达的多关节机器人姿态自动......
在动态控制中,控制器与执行器之间通信经常会出现数据延迟、丢包等现象.因此,为了保证动态控制的稳定性,减少网络传输中的丢包现象......
针对一类线性离散系统,提出一种基于二维模型的非脆弱重复控制设计方法。通过独立地考虑重复控制系统的控制与学习行为,以及重复控制......
为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性,该文将完整性鲁棒容错控制技术应用于EPS系统反馈控制器的设计中。基于 Lyapunov ......
本文研究了三根Timoshenko梁按树形网络连接的弹性系统的镇定问题及Riesz 基性质.假设该系统在中间节点处位移是连续的,力满足合力......
本文针对带有未知控制方向和带有附加仿射输出导数的一类三阶非线性系统,未知参数不但允许存在于输出非线性项前,而且允许出现在以......
将一种反馈控制器引入到 Logistic 系统中,研究倍周期分岔的反控制。倍周期分岔控制是一个重要的研究领域。有学者提出了一种状态反......
会议
提出了具有时延和数据包丢失的无线网络控制系统的模型,以此模型为基础,通过时变卡尔曼滤波器方法设计了最优状态预估器,提出了最优状......
文章研究两端固定的n根系列连接的Timoshenko梁系统的镇定问题,假设该系统在连接点处力是连续的但位移不连续.在连接点处设置控制......
本文中我们开发了一个数学模型来描述在固定平面加速飞行的航天器。航天器被描述为刚体,晃动液体用单摆模型来等效。控制输入由......
本文针对高超声速飞行器非线性动力学模型,研究了其在平衡点的线性化方法,并分析了该指数不稳定系统的运动特性,并采用极点配置方......
以X2000摆式客车为研究对象,用绝对坐标多体动力学方法,建立了半车平面模型动态曲线通过的动力学方程。设计了PD反馈控制器和自适应控制器。......
研究一类前馈非线性系统的输出反馈半全局镇定问题.值得指出的是,文章研究的系统不可测状态依赖增长包含线性和高阶两部分,融合并......
针对纸浆漂白过程温度控制的大时滞、大惯性、对象参数时变的特点,探讨了最小二乘法在辨识参数中的应用,设计了一种基于模糊逻辑的前......
利用人工神经网络具有从大量不完整数据中逐步获取知识并进行复杂目标优化的能力,提出一种基于改进的BP神经网络预测功耗可管理器......
为了提高压电式二维微动工作台的定位精度,基于改进的Prandtl-Ishlinskii模型设计了前馈与解耦控制器,并结合反馈控制器开发了复合......
卷取温度(CT)是热轧带钢生产过程中的关键工艺参数之一,直接影响产品最终的金相组织及力学性能。以常规热连轧线卷取温度PID反馈控......
时滞Markovian(马尔可夫)跳变系统是时滞系统控制理论的一个重要的研究方向。时滞Markovian跳变系统是由多个子系统组成的切换系统,各......
时滞LPV系统作为一种重要的时滞线性系统,在控制领域得到了广泛的关注,在很多实际工程中也有广阔的应用。系统的稳定性及性能分析问......
混沌是一种非常复杂的非线性系统,由于它对初值十分敏感,具有不可预测性,而受到研究者的极大关注。混沌是普遍存在于自然界中的,它......
网络作为信息传播的一种有效平台在过去的十几年得以高速的发展,其应用已渗透到各行各业,这种趋势在未来也不会改变。因为控制系统也......
混沌是一种发生于确定性系统中貌似随机不规则的运动。随着人们对信息安全的不断重视,利用混沌进行保密通信越来越得到了人们的广......
实际应用时,随机性与广义性常常共存于复杂系统中。本学位论文基于随机稳定性定理与广义系统分析方法,利用伊藤公式、广义系统线性变......
在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。它已经广泛应用于制造业、交通、航空航天以及农业等部门,为人类......
学位
输出调节是现代控制理论和古典控制理论中的一个重要研究方向。输出调节要达到的主要目标就是在保证闭环系统内稳定的前提下设计反......
耗散性的实质内容就是存在一个非负的能量函数,使得系统能量损耗总是小于能量的供给率。耗散理论提出了一种控制系统设计与分析的......
众所周知,时滞、非线性扰动、不确定性等在实际系统中是普遍存在的,且往往会严重影响控制系统的稳定性以及性能指标。由于时滞相关......
切换系统是一类混杂动态系统,由一族连续时间或者离散时间的子系统所组成,并且在这些系统之间有一个切换规则,协调控制这些子系统......
微生物发酵工程是生物工程和现代生物技术及其产业化的基础。随着发酵工业的技术进步和现代生产对过程优化的要求不断提高,对发酵......
机器人产业的迅速发展正在逐渐改变着我们的生活方式。仿人机器人作为与人类形象最贴近的、也是最容易为人类所接受的一种机器形态......
利用磁力使物体无接触地悬浮起来是人类的一个古老的梦。近年来,磁悬浮技术由于其无接触、低机械损耗、高寿命、无需润滑剂等特点,......
在网络化控制系统中,将通信网络作为信息传输的主要媒介,通过公共总线连接系统中的传感器、控制器和执行器等节点,极大方便了系统......
在实际系统中,经常会出现时滞现象,时滞会降低系统的性能,甚至会导致系统不稳定。中立时滞系统是指系统的状态及状态的导数中都存在着......
由于实际系统自身的物理限制,饱和现象普遍存在于控制系统中。如果不考虑系统饱和问题,会导致系统超调变大,响应变慢,更严重情况下......
协调控制系统是电站燃煤机组中非常重要的组成部分,是火电厂能够安全、有效、自动化运行的有力保障,对燃煤机组的运行品质有着重要......
网络控制系统中存在的问题是比较复杂的,本文主要考虑了网络时延的影响,主要研究了常见的执行器故障或者传感器故障的容错控制方法......
多时标非线性系统由于具有病态的动力学,其控制问题的研究较之一般的常规非线性系统更为复杂。但实际工业过程中涌现出的大量多时标......
环境污染对生物系统的影响越来越严重,为了更好地研究物种的发展和变化规律,建立生物数学模型时考虑污染因素十分必要。同时,时滞也在......
分数阶微积分作为整数阶微积分在其阶次上的任意推广,在物理、化学、生物、工程等领域表现出强大的优势和广泛的应用前景,分数阶系......
本文探讨了单模行波激光系统、内波混沌系统和激光混沌系统的动力学行为及其控制与同步的问题。首先,对三个混沌系统平衡点的稳定......
为增强逆变器的抗扰动能力和负载动态特性,提出了基于Lyapunov稳定性理论的控制策略,Lyapunov二次函数是在双向DC/AC变换器平均模......
1.前言各种类型的控温器已经有所报道。其系统通常由以下几部分组成:测温部分、反馈控制器、盒式温度传感器、冷却器(或加热器)及......
本文建立了扫描探针显微镜反馈控制器的简化模型和可确定表面轮廓函数与间隙控制电压相互关系的微分方程。本文还介绍了求解带有延......