自适应观测器相关论文
针对传统自适应故障估计观测器难于处理存在未知扰动的不确定性系统和无法准确和快速估计时变故障等问题，提出了一种新型的基于自适......
电流传感器受制造工艺与使用环境等因素的影响,在永磁同步电机驱动系统运行时可能失效.为提高系统的容错控制能力,该文提出一种新......
航天器已成为国防建设与国民经济发展不可或缺的一部分。如何提高航天器可靠性、安全性,降低失效事件发生的风险已成为国内外相关......
科技的进步带来了不断提高的生产、生活需要,从而使得工程系统越来越复杂,出现了如航空发动机、车辆动力学、电力网络、电机等安全......
针对三自由度直升机系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题.首先,建立了三自由度直升机的非线性模型,研究了基于比例型自适应......
当前,工业机器人在汽车、电子、轻工以及航空航天等行业得到了广泛的应用,并随着智能制造技术发展,正向高速、高精、重载与轻量化......
执行器的非线性与输出不可测（得）在一般控制系统中具有典型性，它会给非完全失效故障的精确诊断带来新的挑战和问题。针对该问题，提出一......
为了在现代异步电机高性能调速矢量控制系统中实现磁链的准确观测及参数的在线辨识,本文提出了一种模型参考自适应观测方法。在电......
本文以基于自适应观测器的方法对单轴机器人系统的故障检测和隔离过程进行了仿真。该动态系统是非线性的,将故障看作是系统参数的......
无速度传感器控制技术是轨道列车牵引传动控制核心技术之一，其工程化应用有助于提高牵引传动系统的可靠性并且降低系统的维护成本。......
微小故障诊断被作为保障机械设备或操作系统正常运行的诊断重点之一，对于控制系统中存在的硬件或软件设备发生的微小故障往往受到国......
针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)功率模块故障问题,采用标称模型观测器进行故障检测与隔离。对功率模......
研究一类线性Markov跳跃区间时滞系统的鲁棒H∞故障检测滤波器设计问题.采用基于自适应观测器的故障检测滤波器作为残差产生器,将......
连续搅拌反应釜(CSTR)是化工生产过程中的重要设备,反应过程中伴随着大量的放热现象,CSTR系统具有时变、非线性和时滞等特点,反应......
神经网络理论与实现技术是当前控制界最为活跃的前沿研究方向之一.该文以此为工具研究了不确定性完全未知的线性与非线性系统的控......
非线性系统、协作系统、复杂系统和非高斯随机系统的故障检测、故障诊断和容错控制一直是控制领域的热点问题。本文针对这些问题作......
提高系统的可靠性与安全性已成为航空、航天、工业过程领域的迫切需求，故障诊断和容错控制技术是提高动态系统可靠性、安全性的一种......
现代战争中，飞航导弹为了提高作战能力，对导弹控制系统的性能、各种元部件的稳定性要求越来越高。然而在导弹的飞行过程中执行器、传......
故障诊断与容错控制技术是提高动态系统安全性、可靠性的一种极为重要的途径，因而深入研究故障诊断与容错控制技术，不但具有重要的理......
在现代工业系统日益增加的对可靠性要求的刺激下,动态系统故障诊断技术近十年来得到了长足的发展。不过大多数故障诊断方法是基于......
本文主要研究了非线性系统的观测器设计问题。针对几类不同的非线性系统,分别设计了Luenberger型观测器、H∞部分状态观测器、自适......
无速度传感器控制直接转矩控制系统的核心是速度辨识。不管采用何种速度辨识方法,定子电阻都是定子磁链观测和速度辨识的重要参数......
随着现代工业生产系统的高度复杂化，工业生产过程和系统的高可靠及高安全需求，使得故障估计相关研究工作受到研究人员的持续关注。大......
在传统的永磁同步电机控制系统中，传感器的使用不仅阻碍了电机向高速化、小型化的方向发展，而且容易导致系统可靠性降低、环境适应能......
飞行控制计算机是无人机系统的核心部分,是控制无人机完成飞行任务的中枢,对其进行故障诊断研究具有重大的意义。目前多使用的自检......
在串联式混合动力系统中,增程器发动机作为重要组成部分之一,其空燃比控制直接影响系统的能量转化效率,而进入气缸的空气质量作为......
随着我国石油工业的不断进步,石油勘探开发的重点向着更为复杂多变的地层发展,井下钻探环境中存在着越来越多的模糊、不确定参数,......
无人机因其具有体积小、成本低等的特点,广泛应用在商业、军事和民用等领域。随着无人机飞行包线不断增加、工作环境愈发恶劣,无人......
在全球变暖的大背景下,近年我国出台了一系列的节能减排工作方案,其中就包括了加强工业节能的目标。而感应电机作为最为广泛使用的......
利用模糊系统和径向高斯函数网络，设计一种具有自适应能力的模糊神经网络．用高斯函数表示模糊规则前件的隶属度函数，然后，构造一种递阶......
为了提高传统基于模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)的转速估计策略的动态性能和鲁棒性,提出了一种基于......
针对一类连续时间互联系统,研究了基于自适应观测的故障诊断问题.首先,利用互联子系统之间的关联信息,构造了互联系统分布式故障诊......
提出了一种自适应观测器,可以同时对系统状态变量和系统时变参数进行观测和辨识.该方法根据进气压力和节气门处空气流量辨识得到充......
一、前 言 在控制系统的设计和测试过程中,通常需要与控制对象(装置)参数和状态变量有关的信息。但在实际装置中,参数往往是未知......
本文给出了一种用加权递推最小二乘法来构成自适应观测器的自适应律的方法,该方法能使参数估计误差按指数曲线收敛,计算量小而具有......
将一类新型自适应观测器推广应用到机器人自适应状态观测器上，解决了机器人重力参数辨识的收敛性问题．
A new type of adaptive obs......
在造纸机网前箱控制系统中，传感器失效时，控制系统的性能严重恶化，而常规故障诊断方法又要求准确数学模型，针对这一问题本文提出将自适......
讨论了一类含有状态和输入未知参变量的非线性系统的故障诊断问题 .在满足一些几何条件的情况下 ,该类系统可化成两类不同的子系统......
针对一类非线性不确定组合大系统 ,利用模糊逻辑系统具有充分逼近连续函数的性质 ,分析和研究了这类系统自适应状态观测器设计问题......
感应电机直接转矩控制系统以其思路新颖、控制方案简单及性能优越等特点受到人们的普遍重视。论文根据直接转矩控制的原理构建了直......
This paper investigates the means to design the ob- server for a class of nonlinear systems with Lipschitz conditions an......
