换道行为相关论文
换道是一种具有极高风险的驾驶行为，许多交通事故发生在换道过程中，相邻车道车辆的突然换道行为会产生很大安全风险并影响车辆的乘坐......
为了促进自动驾驶技术的发展，本文聚焦于自动驾驶车辆换道决策行为。首先对换道意图进行客观性量化，然后引入换道碰撞概率与换道动态......
城市快速路交织区是交通流频变路段，探讨其运行规律对于保证快速路交通安全与高效运行尤为关键。车辆换道作为快速路交织区车流运行......
针对高速公路车辆轨迹跟踪及换道行为识别问题，基于路侧雷达数据提取车辆换道过程特征，提出了融合支持向量机算法与粒子群算法的换道......
随着城市交通的发展,道路交通情况变得越来越多样化,给城市交通管理提出了巨大的挑战,同时也使得驾驶员的驾驶行为更加复杂。在驾......
高速公路由于交通事件的发生,常产生瓶颈区域致使车辆频繁换道.为提高高速公路瓶颈区车辆通行效率与安全性能,讨论车路协同环境的......
本文分析了城市快速路瓶颈处交通流的运行特征,探究了换道行为对瓶颈处交通流失效的影响,并据此建立了考虑换道行为的瓶颈处交通流......
高速公路出口路段,高速公路减速车道渐变段至分流端之间路段为车辆分流路段,部分参与分流的车辆需换道,车辆换道驾驶中,既涉及车辆......
换道行为作为微观交通流模型中最核心的驾驶行为之一,控制着车辆行驶过程中的侧向运动。频繁、不合理的换道行为会干扰周围车辆的......
公路交通流分析和管理对交通安全有重要意义，交通事故往往涉及到人—车—路多方面因素。本文对车辆跟驰和换道行为进行了数学模......
为了研究高速公路小型车的换道行为特性,采用2台无人机同时在200m的高空对交通流进行拍摄,获取交通流运行状态。构建拍摄路段的高......
为建立以人为中心的个性化汽车安全驾驶预警系统,提高驾驶安全性,在传统车辆换道模型的基础上,考虑驾驶员的愤怒情绪因素,通过改进......
驾驶人的换道行为直接体现了驾驶技能的高低，大量新手驾驶人对换道过程心存畏惧，原因在于换道过程中驾驶人对交通环境信息的把握程度......
驾驶员的微观驾驶行为包括跟驰行为和换道行为,其中换道行为在很大程度上影响着道路交通系统,由换道行为导致的交通安全问题和交通......
换道行为是驾驶人在行车过程中经常发生的行为之一，由于驾驶人在性格、认知能力、驾驶技能和生活环境等方面存在差异，因此，驾驶人的换......
基于驾驶人的换道操作行为初步提出换道决策辅助系统合适的预警时间。观察换道作业与目标车道跟随车辆之间的联系,实验在西安绕城......
为尽可能减少左转公交车换道行为的干扰,最小化进口道延误,提出一种将社会车辆右转车道供左转公交车使用的车道设计方法,使右转车......
车辆换道行为的分析是道路交通流理论研究的重要组成部分。文中利用微波雷达与路侧激光检测器检测对快速路车辆换道的行车轨迹以及......
为排除驾驶员在换道过程中存在的交通安全隐患,基于驾驶员操纵特性和交通环境状态分析,提出了一种能有效预测驾驶员换道行为的方法......
为考察不同驾驶风格驾驶员在高速公路上的换道行为,对36名驾驶员进行了驾驶模拟实验研究和问卷调查.采用K-中心聚类方法将驾驶员分......
为改善高速公路左出口互通交通安全状况,克服经验设计方法所带来的不足,文章对高速公路左出口车辆换道行为进行了理论分析,参照《......
相关车辆间的信息交互可能会对车辆换道过程中待换道车辆的决策产生较大影响。基于车辆换道行为过程中的不同情形，考虑待换道车辆换......
随着我国高速公路基础设施的进一步建设和完善,车道数逐步增加至多车道,车道固定瓶颈带来的扰动对交通流的影响越来越小,但车流内......
绕城高速公路沿线立交节点多,匝道分布密集且间距小,偶发性交通突变频繁,交通流非稳态情况突出,车速离散现象极为明显。针对绕城高......
本文首先对非机动车交通特性进行分析,然后通过划分虚拟非机动车行车道分析非机动车道变换行为。此外,借鉴Gipps车道变换模型,结合......
近年来机动车数量爆炸增长,给居民出行带来便利的同时,不可避免地引发了诸如交通拥堵、交通事故、环境污染等一系列交通问题。换道......
依托南京市某交织区路段,从微观方面对交织区车辆跟驰行为和换道行为等运行特征进行分析.在LWR模型与Jiang模型的基础上,分析现有......
车辆换道行为易引发交通冲突。为了能够在冲突发生前将安全性换道和风险性换道予以区分,从而提高车辆换道预警系统的可靠性,本文运......
通过建立基于运动学理论的换道模型并分析主车与原车道前车及目标车辆前后车的速度、加（减）速度及安全距离，研究车辆换道行为的安全性......
为了更好地采用城市快速路交织区的交通流特性指导、优化道路设计,基于城市快速路交织路段内驾驶员的换道行为及车辆换道数据,分析......
文章从驾驶员的心理层面着手，结合城市道路的实际情况，对驾驶员的换道意图进行研究。此外，对换道行为进行分类：强制换道、先发制人换道......
驾驶人驾驶员换道过程中换道行为的产生和进行影响着交通畅通和人员安全。文章从驾驶员头部运动的分析入手．基于头部运动相对于视觉......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
随着我国城市出租汽车保有量的增加,在道路交通结构中所占比重的增大,出租汽车在繁荣城市经济、方便居民生活、发展城市旅游业等方......
通过Simi-Motion软件提取高速公路出口路段无人机航拍视频的左换道(LLC)和右换道(RLC)车辆轨迹数据,基于双曲正切函数建立了新的车......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
临近交叉口的车辆往往呈现出复杂多样的跟驰换道行为.基于二维最优速度（OV）交通流模型,本文构建了一个改进的双车道车辆跟驰换道模型......
为探寻雾天不同能见度水平对高速公路驾驶员换道行为特性的影响,利用高仿真驾驶模拟实验平台构建不同能见度条件下的高速公路雾天......
社会变革的深入和经济的发展,为人们的生活带来了翻天覆地的变化,也给道路交通的发展带来了新的机遇与挑战。一方面,道路的延伸和......
研究分析复杂交通场景中车辆换道行为,揭示车辆运行特性及其规律。基于效用理论方法,以实现驾驶行为决策效用最大化为目标,建立车......
换道行为在不同的换道意图下可分为自由换道和强制换道两类,选用NGSIM轨迹数据对二者微观特性进行对比分析。为保证数据准确性,在......
建立了描述车辆换道意图的产生、选择合适车道和实施换道行为的车道变换模型。运用车辆运动学理论,以换道车辆为目标,给出了目标车......
