无人驾驶车辆相关论文
针对传统人工势场法在无人驾驶车辆避障路径规划中存在的局部极小点问题，提出了一种基于模糊控制理论的改进人工势场避障方法。该方......
无人驾驶车辆是一个集环境感知、行为决策和运动规划等多项功能于一体的综合智能系统。但由于无人驾驶车辆系统结构以及驾驶环境的......
针对基础快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Trees，RRT）应用于无人驾驶车辆路径规划时缺乏导向性，收敛速度慢，路径平滑性差及规......
针对无人驾驶车辆在极限工况下的运动规划问题，提出一种适应极限工况的无人驾驶车辆运动规划策略。首先，建立了准确描述车辆运动的动......
车辆智能避障功能作为无人驾驶车辆的一项基本功能,是在车辆遇到前方行车风险时利用智能化技术,自动采取换道、借道等避让行为,以......
近几年来，随着无人驾驶技术的快速发展和广泛应用，有关无人驾驶的关键技术吸引了大量国内外学者的青睐和研究。一方面，对无人驾驶技术......
近年来,我国的汽车拥有量显著增加,汽车行业飞速发展的同时也带来一系列的问题,例如交通拥堵、交通事故等问题。无人驾驶技术的发......
控制算法作为无人驾驶技术的核心,决定了车辆跟踪期望路径的精度和速度。近年来,随着机场规模的扩大,越来越多的机场无人物流车承......
为解决无人驾驶车辆在无信号保护路口左转规划中高效性与安全性相矛盾的问题，文章参考路径-速度解耦规划思路，提出一种左转规划区对......
现代汽车自1886年诞生以来,经历了手工制造、流水线生产、电子化等发展历程,在21世纪以来逐步开启了电动化时代.近年来随着人工智......
无人驾驶车辆可看作是具备一定自我学习能力的轮式智能机器人，体系结构可分为感知和决策，在智能控制技术的加持下，无人驾驶车辆控制技......
伴随着人们对于良好的交通环境需求日益增高、高新科技与实体制造业结合日益紧密,有效地促进了智能车辆的发展进程。高度的无人驾......
许多交通事故主要是由于驾驶员无法在轮胎摩擦极限下控制车辆。现有无人驾驶车辆运动控制技术大多避免车辆达到摩擦极限。但观察发......
伴随着智能化技术的发展与市场应用的增多,无人驾驶车辆也逐渐出现在我们的生活场景中,环境感知技术作为无人驾驶汽车的关键技术之......
无人驾驶技术正逐步发展并得到快速进步,旨在简化汽车的驾驶操作并提高驾驶系统的安全性。然而无人驾驶车辆的行驶路况并不是单一......
作为提高智能交通系统安全性和缓解环境污染的有效途径,也作为减少交通拥堵和交通事故的方法之一,对无人驾驶车辆的研究越来越受到......
近几年来,随着无人驾驶技术的快速发展和广泛应用,有关无人驾驶的关键技术吸引了大量国内外学者的青睐和研究。一方面,对无人驾驶......
为提高无人驾驶车辆在高速转向工况下的路径跟踪精度与行驶稳定性,基于三自由度单轨车辆模型与模型预测控制理论,分析前轮转角约束......
传统无人驾驶车辆转向位移偏差修正算法忽略了对车辆运动模型的转换,转向角获取出现误差,导致传统算法存在抗干扰能力不理想和修正......
随着汽车智能化的发展,无人驾驶汽车将逐渐成为未来汽车行业的发展方向,无人驾驶汽车可以有效避免人工驾驶的诸多失误,从而提高道......
近年来,无人驾驶车辆的研究受到了学术界和工业界的广泛关注。随着技术的发展,无人驾驶车辆将逐步被应用到实际交通场景之中。因此......
无人驾驶车辆的路径跟踪是智能驾驶领域的研究热点,传统的线性时变模型预测控制（Linear time-varying model predictive control,LT......
全国汽车保有量的不断增加,会带来道路拥堵、事故率上升等一系列交通问题。因此,事故率低,道路通行效率高的智能交通系统（Intellige......
学位
无人驾驶车辆是目前汽车工业发展的重要方向,无人驾驶车辆能够有效地解决城市道路拥堵、交通安全事故频发等问题。环境感知和车辆......
针对存在有界扰动的非线性无人驾驶车辆避障过程中最优路径规划跟踪问题,提出一种基于预测时域内系统输入输出收缩约束（PIOCC）的模型......
随着人工智能技术的兴起,智能交通的研究成为了热点。智能交通通过交通信息的实时采集、传输、处理和发布,可以诱导出行者根据自己......
无人驾驶汽车作为未来交通的发展趋势,相比传统有人驾驶车辆具有减少交通事故、缓解交通压力等优点,但其制动模式与传统有人驾驶相......
无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性,对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响.?因此......
无人驾驶车辆能够有效改善交通安全和交通拥堵问题,具有广阔的应用前景。随着传感技术和计算机技术的快速发展,国内外越来越多的企......
摘要：在人工智能高速发展的今天，无人驾驶车辆慢慢走入公众的视野，这种新式高科技交通工具，将给人们的日常出行带来革命性的改变，但无人......
5G技术逐渐实现商用,给智能交通领域带来十分显著的变革.智慧公路、无人驾驶车辆、智慧灯杆等在发展中应用到了5G技术.但其在交通......
合理的测试场景和科学客观的评价方法能促进无人驾驶技术的快速发展,但目前无人驾驶车辆定量评价方法中仍需要一定人为参与,导致评......
为了减少自动代客泊车车辆在停车场或指定停车区域内的车辆移位次数和距离,从而降低相关的成本和潜在事故风险,在满足共享停车需求......
在无人驾驶车辆的路径规划中,传统人工势场法存在障碍物势场设置不合理和道路边界势场不完善的问题。因此,提出了一种基于行驶车速......
人工智能的迅速发展将深刻改变人类社会生活,改变世界.国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是建设创新型国家和世界......
在无人驾驶车辆路径跟踪控制过程中,针对控制对象发生变化时传统PID控制器难以对其控制参数进行实时调整的问题,提出一种以预瞄理......
无人驾驶车辆集环境感知、认知、决策规划和驾驶控制等功能于一体,能够自主、安全、可靠地在特定环境下行驶。无人驾驶车辆智能行......
本论文主要研究了自主驾驶安全性，首先通过分析国内外无人车辆自主驾驶发展面临的挑战，提出自主驾驶测评理论和方法对无人驾驶车辆开......
近年来，针对地面无人驾驶车辆的研究工作正飞速的发展和前进。作为无人驾驶车辆导航定位与决策规划的重要工具，高精度地图的研究趋势......
图像目标识别是计算机视觉的核心问题之一，而视觉特征提取是决定图像目标识别水平的关键。本文以国家自然科学基金重大研究计划“视......
智能交通系统中的一个关键技术就是开发具有安全、可靠的无人驾驶车辆。交通标志自动识别系统是无人车视觉系统的重要组成部分也是......
为了改善高速和低附着路面上无人驾驶车辆的行驶稳定性和保障行车安全,以四轮转向车辆为研究对象提出了一种考虑行驶稳定性的路径......
针对如何减少无人驾驶车辆在泊车过程中不必要的频繁移位和因此增高的事故风险,构建了在满足合理共享停车需求条件下最小化无人车......
