船舶控制相关论文
船舶在自动靠泊的过程中可能会受到风、浪、流和岸壁效应等多种因素的干扰。本文针对全驱动船舶在复杂海洋条件下的自动靠泊问题，基......
由于风、浪、流、低速航行和岸壁效应等因素的影响,船舶在靠泊过程中的操纵性会明显降低;同时控制系统的非线性程度明显提高,使得......
随着人类对海洋资源不断的开发和利用,海洋装备技术也取得了迅速的发展。为了解决某些海洋装备如船舶、平台等需要在特定位置进行......
船舶操纵自动舵一直是船舶运动控制的重要研究课题之一，它与航行安全、能源节约及操作省力密切相关，从事这一领域研究的专家、学者一......
为了提高舰艇编队电磁频谱管理的快速性和准确性,提出遗传算法在船舶编队中的应用.深入研究了舰船编队补给控制问题,利用遗传算法......
水面艇作为速度快、灵活机动的小型智能水面运动平台,在执行侦察、排雷、搜救、水文勘察等军事和民用任务时都有不可替代的作用。......
随着航运经济的逐渐复苏与兴盛,船舶控制的自动化需求渐渐提高,对船舶操纵的经济性、精确性和安全性要求也愈来愈高。常规水面船舶......
随着人类对海洋的开发逐渐普遍，为了保障在复杂多变的海洋环境下海洋工程结构物的安全性，对海洋工程装备及技术提出了新的要求，定位技......
在科学的研究中,科学验证是必不可少的环节,但实物实验受实验条件的制约,耗费大量的人力物力,甚至危及实验人员的人身安全,随着计......
针对非线性船舶控制的困难,提出采用多模型智能控制的思想方法.非线性船舶模型可以在其关键工作点线性化,例如:N个工作点.这样就得......
介绍船舶PLC网络的生产金字塔和复合型的拓扑结构,并建立船舶PLC网络各层间的通信,最终实现计算机与PLC的链接通信,以及组建船舶PL......
由于帆船具有非常严重的非线性和非最小相位特性,因而帆船用自动舵设计起来很困难.在处理这类问题上,H∞控制器是一个强有力的工具......
随着经济的快速发展，土地供需矛盾日趋紧张。为满足需求，促淤、圈围工程从高滩作业到深水作业的趋势日趋加快，施工过程中船舶的使用频......
本文介绍的是基于头疼医模糊控制器的牺牲航迹保持。控制器由一个工作于常规反馈闭环的Sugeno模型的自动驾驶仪和一个工作于另一附......
研究径向基函数模糊神经网络在船舶控制器设计中的应用,设计了一个新型的径向基函数模糊神经网络控制器用以适应船舶在时变和不确......
本文从CAN总线协议出发,列举了一个实际的全数字式监测报警系统.该系统采用国际船用标准CAN网络连接所有的计算机及模块,配以InTou......
研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船. 模型船装有PC/104为主控计算机的船舶控制器. 模型船由岸上主PC机遥控, ......
集装箱码头的船舶作业控制是装卸作业的核心，所有的码头生产指令都是由中央控制室通过各种信息手段处理、交换、下达；控制室要按照计......
为克服传统的控制系统开发模式中的开发时间长、程序入一种全新的控制器开发理念:V循环模式设计(简称V模式).详细介绍了V模式的开......
首先讨论了利用PC机的并行口对船舶数据采集的方法,然后通过对数据库文件结构的分析,根据汇编语言程序内存变量与数据库内存变量兼......
在船舶动力定位系统中,其稳定性和自动化程度对船舶的安全航行起着重要作用。而基于人工遗传算法的智能定位系统受到了越来越多的......
船舶在海上航行时受到海风、海浪和海流等环境扰动作用,这造成在不同航速下船舶动力学模型的参数不确定性,本文对船舶本体运动和风......
针对利用遗传算法(GA)优化模糊神经网络(FNN)船舶艏摇/横摇控制器结构和参数时存在的"维数灾难"和"缺失整体性"问题,采用析取式标......
三峡蓄水成库后,水流平缓,水深加大,航道变宽,新的法规还一时难以到位,造成违章现象有所增加.该文从强化源头管理、进一步完善法规......
本文主要介绍了监控组态软件的基本功能以及在机舱自动化中的应用:首先对监控组态软件的主要功能进行了分析,并以"KINGVIEW"为例介......
提出一种基于神经网络的PID自动舵控制方法．该方法能实时精确地辩识船舶数学模型参数，自动调节PID参数，提高船舶航向保持性能．......
针对工程领域中常见的一类不匹配不确定系统 ,即不确定性不是发生在控制通道中的系统 ,如工程中具有执行器的控制系统 ,提出了一种......
随着海上任务越来越复杂,许多作业过程要求多艘船舶相互协调.本文结合了虚拟领航者协调策略和无源性理论控制方法的各自优势,提出......
科学技术随着社会发展而不断更新,在船舶领域中,控制局域网(以下简称CAN)总线在船舶的通信网络中承担着重要的作用,它承担着船舶控......
针对不规则波海浪难以仿真实现的问题,依据长峰波海浪理论,采用面向对象的编程技术,提出了一种海浪信号建模与实时仿真方法,并对海......
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许多从国外购进的船舶，经过多年运行，其控制系统频频出现故障，需不断修理或更换新备件，可靠性降低，成本增加．原因之一是备件在原制造国早......
动力定位敷缆船进行敷缆作业,通常采用边敷边埋的施工方法,因此在给定海缆敷设路径时,研究敷缆船路径导引策略及路径控制方法是必......
首先阐述神经网络技术和专家系统2种算法优劣之处,然后将2种算法相结合应用到船舶控制系统故障诊断中,结合后的算法具有较好的自学......
船载电子信息网络是连接各种船载设备、控制中心、传感器等的信息传输与交互网络,其负责船舶各个部分和各种设备之间的正常交互和......
介绍国内外船舶自动靠泊控制的研究成果,并结合"船舶工业4.0"与世界海事组织"益航海"战略实施计划背景,提出船舶自动靠泊控制研究......
针对非线性船舶控制的困难 ,提出采用多模型智能控制的思想方法。非线性船舶模型可以在其关键工作点线性化 ,例如 :N个工作点。这......
介绍大连海事大学轮机工程学院研制的三种船舶运动控制仿真系统.一是单机仿真,即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器......
为解决船舶航行过程中的横向运动控制问题,本文提出一种基于闭环增益成形算法和T-S模糊算法的新方法。其中T-S模糊优化算法用来计......
针对船舶控制的特点及其对自动驾驶仪的特殊要求,为解决航迹保持问题,提出了一种基于模糊增益的自校正船舶航迹模糊自动驾驶仪,该......
船舶在实际海事作业时往往需要多艘船舶相互之间协调作业,并且要求能够根据作业需求执行不同的协调任务.本文综合考虑船舶之间的通......
考虑具有不确定动态和外界环境干扰的欠驱动水面船舶编队控制问题,提出一种基于领导/跟随和目标跟踪机制的神经网络稳定自适应控制......
针对核相关滤波(KCF)算法在尺度变换和严重遮挡造成跟踪失败的缺点,本设计在KCF算法基础上通过增加尺度变换框与跟踪效果检测的方......
