动力定位系统相关论文
极限海况下,船舶动力定位系统的多个推进器达到饱和状态,此时以最小功率消耗为优化目标的传统推力分配策略并不能充分发挥推进系统......
动力定位系统在船舶与海洋工程领域正发挥着越来越重要的作用,业界对于动力定位系统的性能与经济性也提出了越来越高的要求。在此......
动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和......
船舶动力定位系统DP是保证船舶作业安全性的关键技术,在错综复杂的海洋环境中,将非线性观测器应用到DP系统,能够过滤船舶测量信号......
新型沙漏型浮体具有良好的垂荡运动性能,能够更好的适用于深水及超深水作业.在动力定位系统的设计过程中,通常只考虑纵荡、横荡以......
本文介绍了半潜式海洋工程平台动力定位控制系统的原理、组成、结构并且通过实例重点介绍了动力定位控制系统中最先进的DP3系统的......
当水深达到1500m以上时,半潜式平台一般采用动力定位系统(DPS)代替锚泊系统.传统的动力定位系统采用的是PID控制算法,但由于其局限......
随着世界经济的不断发展,陆地资源面临日益枯竭的危险,海洋资源和海底矿藏逐渐成为各国争相研究和开发的重点,海上科学考察的范围......
为了减少船舶动力定位过程中推进器的磨损和能量消耗,本文运用卡尔曼滤波器对船舶的量测数据进行滤波,滤除船舶高频运动分量,估计......
动力定位系统是通过给定位置信号并依靠全球定位系统、姿态传感器和航向传感器等设备发出的反馈信号输入控制系统,从而控制船舶或......
在船舶动力定位系统的设计中,准确的船舶运动模型是动力定位系统的基础,为使船舶在复杂海况下保持良好的控制效果,分析了船舶平面......
开发深海油气资源,最为关键的是原油转运装备,也是目前我国石油公司进军深海的最大难题之一。本文反映了现有原油转运情况,并就现......
由七○八所设计的世界最先进DP-3级动力定位系统,近期获得了中国船级社(CCS)、美国船级社(ABS)的认可,并通过了故障模式与影响分析......
该文以船舶动力定位系统中差分GPS接收机输出的定位信号为研究对象,对GPS信号进行了数据处理方面的研究,并为解决动力定位系统中出......
随着水上航行器在海上作业的要求不断提高，传统的控制算法已经无法满足水上航行器动力定位(Dynamic Positioning—DP)系统在复杂海......
随着人类对海洋资源不断的开发和利用,海洋装备技术也取得了迅速的发展。为了解决某些海洋装备如船舶、平台等需要在特定位置进行......
中国各海域油气项目的开发,需要大量海上工程配套设施的供应。我国海洋工业开始于上世纪60年代,目前很多设备的使用寿命已经到期。......
随着世界经济不断发展,各国之间的联系将会越来越密切,海上运输是一种必不可少的交通方式。同时,随着各国工业的发展,对能源的要求......
动力定位是船舶依靠自身的动力,在控制系统的指挥下抵抗外界的干扰(风、浪和海流等),使其保持某一位置和艏向。推力分配单元是动力......
近几年随着对海洋资源的开发,很多大型的海洋工程应运而生,因此对海上作业船的需求量也越来越多,要求也越来越高。从最初的渔船到......
动力定位是指船舶在控制系统作用下，无须借助于锚泊系统，通过测量系统不断检测出船舶的实际和目标位置的偏差，并使用自身装置的推进器......
中国各海域油气项目的开发，需要大量的海上工程配套设施的供应。我国海洋工业开始于上世纪60年代，目前，很多设备的使用寿命已经到期。......
随着工业的飞跃发展,人类对于能源的需求消耗越来越多,陆地和近海领域能源被开采殆尽,而深海领域蕴藏着丰富的资源,深海钻井平台在......
本文以某大型耙吸挖泥船为研究背景，结合实际应用功能针对定点定位（DP）和动态循迹（DT）两种工作模式下的控制策略进行系统的探讨和研究，本......
船舶动力定位系统是指船舶不需要借助传统的锚泊系统，它能抵抗来自风、浪、流的干扰，使船舶保持在定位点附近。对于许多工程船舶来说......
学位
铺管船铺管作业时要求低速航行，必须保持船舶前进过程中艏向与预定轨迹的航迹向一致，需要性能良好的动力定位系统来保证控制效果。船......
传统的故障识别智能算法中,由于参数具有不确定性,影响不同类型故障的识别精度.为此,本文设计一种新的用于舰船动力定位系统故障识......
海洋中蕴藏着丰富的资源,伴随着人类对海洋资源开发和探索的热情越来越高、步伐越来越快,使得海洋装备和海洋工程技术的应用日益发......
海洋中蕴藏着丰富的资源,伴随着人类对海洋资源开发和探索的热情越来越高、步伐越来越快,使得海洋装备和海洋工程技术的应用日益发......
我国是一个海洋大国,开发海洋资源和维护领海安全十分重要,这不仅需要大量的开发、勘探、开采类型的船舶,同时对救助、打捞等辅助......
北海蕴藏着丰富的石油、天然气资源。其海底石油藏量位居世界第三位。周边国家的经济都因为这巨大的天然宝库而迅速崛起,挪威就是......
动力定位系统具有不受水深限制、灵活、撤离方便等优点,在深水钻井平台和钻井船中得到广泛的应用,动力定位系统是由多个子系统及模......
文中介绍了新一代大型航标船研制过程和收益,提出了传统航标船存在的主要问题,解决方案和采取的技术措施。
This paper introduce......
我们知道,陆地只是地球表面的一小部分,海洋占据了地球表面的绝大部分。在海洋的地壳之下,蕴含着丰富的石油和天然气资源,勘探开发......
广漠深邃的海洋,占地球面积近四分之三。它不仅是人类的资源宝库、交通要道和国防前哨,而且是人类生活的重要环境。人类为了有效......
１ＯＤＰ的发展历史ＯＤＰ是原深海钻探计划（ＤＳＤＰ）的接续项目。ＧｌｏｍａｒＣｈａｌｌｅｎｇｅｒ号钻探船１９８３年退役之后，海洋科学家们为了能够在更深的海域作业并获取更深的样品，所以于１９８５年１月进......
为了改善海洋动力定位系统DPS回转轴铸坯的组织和力学性能,在铸造的过程中加入电磁场,实现铸料的电磁搅拌。通过金相显微镜观察和M......
介绍了NMS6000 DP1动力定位系统组成及其动力定位原理,阐述了位置传感器数据精度的影响因素及其质量控制.简要介绍了动力定位系统......
以"蓝鲸"号7500吨海上浮吊为研究对象,对浮吊船体的高低频运动及环境载荷进行数学建模,并考虑浮吊在作业时,导致其水平面运动与普......
本文描述了动力定位系统的组成及工作原理，介绍了常见的几种推进器的类型和主要特点，分析了海洋平台动力定位能力分析和计算原理......
动力定位系统是现代深海船舶和海洋平台必不可少的支持系统,本文提出了一种基于以太网技术的船舶动力定位控制系统设计方案,并以"......
责任让他义无返顾他其实不太像个船长,因为他更喜欢陆地,即使在船上,也种植了诸多陆地生长的花草;他一直晕船,而且晕得很厉害;在他......
动力定位推力分配系统要能够及时有效的提供控位所需的输出力及力矩，以保证船舶处于预定的位置或保持预定的航向。本文采用基于......
