降维观测器相关论文
电驱动机械臂广泛应用于搬运、焊接、钣金折弯、医疗等领域。其由关节伺服系统进行驱动,实现机械臂的运行。然而关节处由于柔性环......
针对一类具有一般不确定转移概率的T-S模糊半马尔可夫跳变系统(S-MJS)设计了一个降维观测器,它可以同时估计系统状态、执行器故障......
针对一类含有未知输入和测量噪声的线性离散时间马尔可夫跳变系统,设计了一种降维观测器,可以对系统中的未知输入和测量噪声同时解......
异步电动机（Induction Motor,IM）凭借其性能可靠、运行高效、坚固耐用和造价低等优势,被广泛应用于伺服驱动系统和现代工农业生产中......
研究一类具有未知输入的线性离散时间马尔可夫跳变系统的降维观测器设计问题.首先,针对含有未知输入的线性系统设计一种新的降维观......
针对冷带轧机液压厚控(HAGc)系统中带材厚度输出存在测量延时及系统状态不完全可测的情况，本文给出了基于降维观测器的鲁棒输出反馈......
立方体系统是一个结构简单的实验装置,但作为被控对象,它具有非线性、多变量、强耦合和结构不稳定的特性,只有通过控制才能使之稳......
由于实际被控对象或过程的非线性特性普遍存在，会造成控制的不稳定，鲁棒性较差，进一步将会影响整个工业生产。因此，研究非线性系统的控......
近年来,异步电动机因其运行性能稳定,结构简单,能够适应复杂环境的特性在交流传动控制领域获得广泛应用。为获取电机转子的速度信......
在社会生产力快速发展的今天,人们对科学技术水平提高和理论研究的深入提出了更高的要求,这也使得愈加复杂的实际系统呈现于世。其......
模块化多电平变流器(MMC)因其级联模块化结构,具有易扩展、容错性高、输出谐波含量低等优点,在高压直流输电、交流传动领域都取得......
随着家用轿车的日益普及,车辆行车安全问题受到人们越来越多的重视。汽车的主动安全控制依赖于准确实时地获取车辆的运行状态,特别......
论文研究了一类非线性系统的观测器设计方法,其中假设观测器误差系统中非线性部分满足一般扇区条件.文中利用圆判据研究观测器误差......
该文将受扰线性连续时间系统调节器的设计方法推广到了一类较为广泛的离散时间系统上来，得到了实现闭环静态无差的充分必要条件、纯......
在竖直平面内运动的双连杆柔性臂的轨迹控制中，应用奇异摄动法把弹性系统降为两个降阶的子系统来分别进行设计，慢变子系统和快变子系......
对实际系统研究和计算时,通常采用将其近似为整数阶系统的方法来描述。当然,对于信息化和精确度等方面要求不高的系统来说这是可行......
针对不确定性非线性系统,讨论基于观测器的执行器故障的检测和重构方法.首先,通过设计滑模全维观测器,产生对干扰具有鲁棒性、对故......
针对一类不确定线性系统,讨论了状态估计及未知输入和可测噪声重构方法.首先,对仅具有未知输入的线性系统,讨论了观测器匹配条件不......
本文通过对主动磁悬浮轴承系统的建模，设计了带降维观测器的最优反馈数字控制器，并在仿真中验证了控制器的正确性。同时也对控制器的......
本文针对线性定常测度型脉冲大系统和离散非线性系统，分别研究了线性定常测度型脉冲大系统的不稳定性以及一类离散Lipschitz非线性......
针对一类不确定混沌系统,在观测器匹配条件不满足的前提下,讨论了基于观测器设计的混沌同步及其基于混沌同步的保密通讯问题.首先......
探讨一类线性系统当存在未知输入的情况下状态估计的问题。通过线性变换,得到与未知输入解耦的子系统,运用传统的龙伯格观测器设计......
给出了满足Lipschitz条件的离散非线性时滞系统的全维、降维观测器的设计方法和误差收敛的充分条件,并分别进行了证明.全维观测器......
主要研究一类受外界持续扰动且状态和控制含不同时滞的线性系统的最优控制,首先通过变量代换,将系统化为控制不含时滞的滞后型微分......
针对具有线性部分、非线性部分满足Lipschitz条件的非线性系统的状态不可测量,首先设计了全维观测器,利用Lyapunov方程给出了观测......
针对尿素选择性催化还原系统（Urea-SCR系统）参数估计以及排放优化控制问题,设计了一款基于降维观测器的氨覆盖率自抗扰（ADRC）反馈控制......
在观测器匹配条件不满足的情况下，针对一类线性时不变系统，探讨了一种降维观测器设计的问题．基于输出对未知输入相关度的概念，构造辅助......
该文研究一类不确定参数的状态反馈系统的鲁棒容错控制问题，即设计反馈控制器，使闭环系统对可允的参数摄动具有鲁棒性，同时对传感器失......
对直流电压控制桥门式起重机小车驱动电机的小车吊重动力学系统,设置降维观测器,用小车位置和速度信息对摆角、摆角角速度和驱动力......
对高阶多客被控对象采用状态反馈的双鲁棒串级方法有着很好的控制品质和鲁棒性[1]，但因作为控制器的一些分散系统因模板容量较小，又......
对一般形式的非线性系统,引入了Lyapunov稳定意义下观测器存在性的概念,讨论了降维观测器的存在性.指出若相对于一特别形式的Lyapu......
本文针对挠性卫星姿态机动和振动抑制问题,给出一种基于多项式平方和（sum of squares,SOS）的非线性局部镇定控制方法.根据姿态系统结......
对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题。采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计......
对于使用降维观测器的反馈系统,基于矩阵扰动理论,将传感器故障和模型不确定性造成的参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的......
为满足飞行器对电动舵机快速准确的跟踪信号及抗扰性要求，提出了基于降维观测器的PID—LQR控制器；首先建立了电动舵机的动态模型，之后......
设计了异步电动机系统的降维负载转矩观测器, 利用观测的负载转矩L实时修改反馈解耦控制律, 实现异步电动机系统的非线性解耦控制,......
提出了一种基于降维观测器的模型参考自适应（MRAS）速度辨识的方法，无需复杂的旋转坐标变换，实现简单。利用Matlab／Simulink建立了无速度......
在一微分Riccati方程有正定解的前提下,通过坐标变换方法对该类系统提出了一种指数型降维观测器设计方法,该观测器的增益矩阵取决......
对具有不匹配时变未知输入的线性系统,研究了基于观测器的滑模控制器设计方法.首先,设计了一种与控制输入无关、能直接抵消未知输......
在控制系统中,控制律与状态变量有着密切的关系,控制律往往是某些状态变量的函数。当控制系统的某些元件发生故障时,系统将无法得......
针对被控对象是线性定常系统的网络控制系统，设传感器与控制器均为时间驱动．未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效，将网络控制系......
分析了一种新型的单相五电平逆变器电路拓扑结构及其工作原理,针对这种逆变器控制特性提出了加入逆变器电容电流状态反馈的重复控......
具有相对运动的机械伺服系统中都存在着摩擦干扰力矩.针对机械伺服系统不能提供速度信号时的摩擦补偿问题,本文提出了一种基于速度......
针对系统的不可靠输出,提出了一种新的降维观测器设计方法.该方法对系统输出不可靠具有容错能力,并且当输出正常后能够恢复对系统......
针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法。首先,基于时滞离散......
对于一类具有模型不确定性的最小相位随机非线性系统,研究输出反馈控制使闭环系统状态响应对噪声具有扰动抑制作用,并且无噪声时闭......
在这篇论文，我们从维持需要的控制性能的观点与 unmodelled 动力学考虑高顺序的非线性的系统的一个班(e。g. ， asymptotical 稳定性)......
