滑模控制器相关论文
设计了一种液驱喷注器结构，构建遗传算法优化滑模控制。遗传算法可以获得更佳优化结果，显著提升滑模控制器响应速度，并降低超调量，最终......
为了提高质子交换膜燃料电池（PEMFC）的效率和寿命，对燃料电池的多个状态进行了精确控制。首先，在Simulink中建立了12阶燃料电池模型，运......
中高速时永磁同步电机无位置传感器控制系统中传统滑模观测器会存在较大估计误差，根据超螺旋算法，在保证稳定性前提下设计了一种增益......
在无刷电机控制系统中，磁场定向控制凭借优异的性能，已成为主流的控制方案。针对电机的控制，传统的控制策略是用位置传感器获得转子位......
针对直驱永磁同步电机控制系统中扩展卡尔曼滤波器（EKF）进行状态估计难以获得最优协方差矩阵的问题，采用改进粒子群算法来优化扩展卡......
传统偏差耦合多电机同步控制系统中,系统的跟踪性能与同步性能彼此相互耦合,难以兼顾.此外,在多电机系统启动阶段,传统偏差耦合控......
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)为具有强耦合特点的非线性系统.传统矢量控制方法存在转速超调量大、抗扰......
在实际中,大多数控制系统都是非线性系统,利用T-S模糊的方法可以将非线性系统用多个局部线性系统来模糊逼近,因此T-S模糊模型成为......
利用网络技术、通信技术以及计算机技术将传感器、控制器和执行器等控制节点以网络形式连接起来形成的闭环网络控制系统称为网络控......
为保证车辆驾驶过程中的稳定性和安全性,对智能网联式车队控制器参数的优化和选取展开研究.采用领头车-前车跟随策略进行车辆编队,......
电力系统的时变时滞现象为信号实时传输带来了不便,基于此提出了含时变时滞的电力系统暂态稳定控制方法.滑模控制可以在有限时间内......
拖挂式自行车机器人是一种由普通自行车和拖挂车组成的自行车机构,包含有三个车轮,相比普通自行车能有效提高系统的负载能力;如果......
利用自适应动态规划算法,研究了带有扰动的导弹自动驾驶仪系统的鲁棒最优控制问题.首先,设计了非线性扰动观测器估计系统中的未知......
针对信息物理系统遭受虚假数据注入攻击和有限通信带宽等问题,提出一种鲁棒安全事件触发滑模控制方法.首先,利用异常检测机制的阈......
在永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor, PMSM）无位置传感器矢量控制过程中,电机参数时变使得位置观测器参数与实际参......
滑模控制性能优良，鲁棒性高，适合于半主动悬架控制，但需要测量的状态量多。本文设计了一个易于实现的模型参考滑模变结构控制器，此控制......
多导弹编队飞行是一种新式的导弹制导方式,这种编队飞行方式可以实现对敌机的有效打击,可以极大地提升整个导弹系统的作战效率,因......
通过将3-SPS(RPR)并联机构的三维模型转换成Matlab仿真分析模型，根据机构的Matlab模型和动力学方程设计了基于神经网络自适应算法的......
综合考虑温度、预应力及碟簧非线性的影响建立超磁致伸缩微致动器(GMA)车削加工系统非线性动力学模型;并根据精确反馈线性化的滑模......
针对舰载机着舰过程中面临的气动力环境复杂,尤其是舰载机接近航母时,会受到舰尾紊流的强烈影响,使飞机严重偏离给定下滑轨迹.采用......
高速永磁电机具有体积小、功率密度高、电磁效率高、可靠性强、结构紧凑等优点,广泛应用于高速磨床、空气循环高速离心压缩机以及......
机器人在工业中得到了广泛的应用，机器人控制的基本问题是设计正确合理的控制器，确保其能够按照预先设定的轨迹运动，并且对扰动和不确......
为解决传统方法或基于强化学习的方法在狭小空间下平行泊车效率较低的问题,基于蒙特卡罗树搜索(MCTS)方法,同时规划倒车入库和库位......
针对自主水下机器人(autonomous underwater vehicle, AUV)动力定位控制易受浪流扰动影响的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的......
设计一款小型有缆水下机器人,搭建以滑模控制器为核心的软、硬件平台,改进有缆水下机器人传统滑模控制器定向、艏向与姿态控制在平......
针对机电伺服系统存在扰动和系统参数摄动的情况,本文提出了一种带有干扰观测器的滑模控制器设计方法,同时给出了获得切换函数、增......
针对导弹六自由度非线性模型,根据时标分离原理将导弹系统分为快慢不同的四个回路。针对快、慢回路,提出了一种基于神经网络的自适......
二阶滑模作为高阶滑模的特殊情形,不仅具有传统滑模鲁棒性强、对外界干扰不敏感的特点,而且能够有效地消除传统一阶滑模中存在的"......
针对高超声速飞行器存在不确定参数问题，提出了一种自适应高阶滑模控制方法。该方法对反馈线性化纵向运动模型设计基于齐次理论......
该文研究了多层前馈神经网络的结构问题和一种易于硬件实现的学习算法,还讨论了可以划为多层前馈神经网络的RBF网络在滑模控制器中......
四轮智能车(以下简称四轮车)是典型的带有非完整约束的非线性系统。由于智能车技术应用具有广阔的市场和应用前景，因此有关智能车的......
本文的主要内容为带有传输延时的网络控制系统的控制策略研究。网络控制系统(Networked Control systems)是通过实时的网络构成闭......
随着信息技术产业的不断发展,开关电源因为其体积小,转换效率高,应用越来越广泛,同时开关电源的性能要求也越来越高。传统的建模方......
本文主要针对角加速度伺服控制系统进行了设计研究,以典型机电伺服系统为背景,针对被控对象中存在的非线性摩擦、干扰力矩和负载变......
船舶在海上航行时，由于受到海浪、海风及海流等海洋环境扰动的作用，不可避免地要产生六自由度运动，即横摇、纵摇、首摇、横荡、升沉和......
对于PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)驱动系统而言,传统控制方法主要有矢量控制和直接转矩控制两种方法。......
中国“天宫一号”成功发射并圆满完成与神舟八号、神舟九号的交会对接任务，标志着我国航天事业进入新的战略阶段。空间交会对接技术......
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM),因其结构简单、运行可靠度高和维护方便等诸多优点,在伺服系统中成为使......
水面机器人具有体积小、运动灵活、低成本、低消耗的特点，由于海洋空间环境危险、复杂，不适合人类生存，水面机器人可以代替有人航行系......
为了解决永磁同步电机调速系统PI控制器鲁棒性差、动态响应慢的问题,在矢量控制基础上,提出了基于干扰观测器的滑模速度控制和非线......
交流伺服系统广泛应用于工业控制、军事等领域,随着新型工业化概念的提出,人们对交流伺服系统不仅要求调速范围广、动态性能好、定......
近年来,永磁同步电机(PMSM)在智能制造领域得到了十分广泛的应用,尤其是工业机器人、数控装备以及航空航天以及军工产品等领域,它......
永磁同步电机具有体积小、效率高、噪声低等优异特性,已近被广泛应用与生产生活的各个方面。直接转矩控制作为一种新型的交流控制......
