3-RRR机构相关论文
平面3-RRR机构的运动精度问题严重制约着它在工程领域的应用.为有效提高该机构运动精度,基于模糊PID控制算法建立3-RRR平面并联机......
并联机器人在执行任务过程中的能量消耗特别严重,为此本文以其3个主动执行器的电能消耗最小化为目标对3-RRR平面并联机器人进行尺......
奇异是机构的常见特性。在并联机构的奇异点附近,动平台的力/力矩输出能力会明显降低。因此,判定工作空间内一点距离奇异的远近程......
随着德国工业4.0战略的提出以及微纳操作领域的发展,对并联机器人的定位精度、行程大小以及响应速度等提出了新的要求:高精度兼顾......
研制了一种新型双并联力觉接口，采用改进Delta并联机构与3-RRR球面并联机构具有运动学解耦特性，使该构型在保证运动空间的同时消除了......
轻型、高速、高精度平面柔性并联机构,被广泛应用于精密加工与测量及航天航空领域。通过对平面并联3-RRR机构进行逆运动学建模,以......
针对当前研究混合驱动机构主要集中在平面二自由度机构的现状,提出将3-RRR机构用作混合驱动机构的设想。通过对3-RRR机构奇异位形......
