AKAZE算法相关论文
针对景观交互式系统设计的体验性要求,提出一种增强现实技术的景观交互方法。其中,利用改进的AKAZE算法对图像特征进行提取和匹配提......
本文采用了一种基于AKAZE特征检测和PnP算法的单目视觉测量方法对相机的相对姿态进行解算,用于快速准确地确定空间中两个目标间的......
随着测绘地理信息行业的快速发展,无人机航空摄影测量已成为获取测绘地理信息的重要手段之一。影像匹配是影像拼接、三维建模等相......
针对电路板自动测试系统中相机畸变、镜头视野有限所造成的图像失真、模糊不全等问题,文中提出一种基于AKAZE特征检测算法的大尺寸......
喀斯特山区复杂的地形条件使得该地区的无人机影像匹配较困难。针对如何提高该地区影像匹配的正确率和时效性,提出一种组合特征的......
针对现有井下图像匹配算法特征点提取不准确、匹配效果不佳的问题,提出了一种结合同态滤波与直方图均衡化的井下图像匹配算法.通过......
AKAZE特征检测算法具有鲁棒性好,匹配率高等特点,为解决其实时性差的问题,提出将ORB与AKAZE相结合的改进算法。利用oFAST算法检测......
全景图像拼接技术是一种将多幅具有重合部分的图像拼接成大视角图像或全景图的技术,作为图像拼接技术中的一个重要领域,其在军事、......
随着社会信息化和智能设备的发展,移动机器人的室内定位研究在机器人领域中的需求越来越强烈。同样对于实现移动机器人的自主导航......
随着机器学习的发展,人脸识别技术得到越来越多的关注。通过人脸图像,可以识别或者验证一个人的身份。人脸识别通常是通过比较测试......
传统AKAZE算法主要以图像的灰度信息作为输入,忽略了颜色与光照信息,且存在过多的冗余特征点。提出一种融合颜色与光照信息的改进......
针对基于最近邻距离比率约束和几何条件约束的影像特征匹配方法,在处理重复纹理影像以及视角和尺度变化大的宽基线影像时,存在匹配......
针对增量式运动恢复结构算法在多视图几何三维重建算法中运行效率低的问题,提出了一种基于AKAZE算法的多视图几何三维重建方法。首......
针对传统图像描述方法在图像对变化复杂时特征点配准精度低,且传统RANSAC算法计算稳定性差的问题,提出一种结合改进AKAZE特征与RAN......
由于传统匹配方法主要基于高斯线性空间进行,所得细节与噪声程度相似,不能有效保留滑坡的边缘信息,因此影响滑坡定位的准确性和时......
针对山区无人机影像地形起伏大、地貌特征复杂造成局部区域特征点探测难度大,匹配率不高的问题,文中通过改进算法,提高了山区无人......
针对现有基于KAZE/AKAZE的改进算法大多不具有良好的鲁棒性问题,提出基于AKAZE的BOLD掩码描述符的匹配算法。将该算法与尺度不变算......
针对电力巡线无人机挂载相机的画幅过小,不能拍摄全局电力线图像等问题,提出一种基于局部特征的电力线图像拼接算法。利用AKAZE算......
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由于AKAZE算法中局部二进制描述符对图像尺度变化、模糊变化不敏感,导致特征点提取不均匀、特征匹配正确率低,提出一种改进AKAZE与......
针对高铁运行速度快,捕捉的接触网图像不完整等问题,提出一种基于AKAZE-ORB的接触网图像拼接算法。首先使用AKAZE算法提取接触网图......
针对无人机遥感影像旋偏角大、地面覆盖范围小等特点,提出一种运用AKAZE特征匹配算法实现无人机遥感影像的快速拼接。该方法利用AK......
KAZE特征检测算法运算鲁棒性好,匹配率高,但受限于运行时间长和实时性差,故在其基础上进行优化,采用AKAZE算法中的FED替换KAZE算法......
视觉导航技术是移动机器人自主导航技术研究的重要领域,普通设备拍摄区域有限很难满足全局定位与导航需要,拼接技术的出现使得在不......
针对基于KAZE特征检测的图像拼接算法实时性问题,提出一种简单有效的AKAZE拼接算法。该算法首先通过AKAZE算法提取图像特征点,接着......