RANSAC算法相关论文
随着5G时代的来临，全景VR技术应用呈现爆发式增长。为解决现有全景拼接软件的不足，提出一种图像拼接改进算法，将SIFT，改进RANSAC及多维......
为解决ORB（oriented FAST and rotated BRIEF）算法提取的特征点分布不均匀且可能重叠的问题，在ORB算法的基础上引入了四叉树结构实现......
针对变电站中开展机器人巡检工作时，普遍存在复杂场景下拍摄所得红外与可见光检测图像存在遮挡、旋转和视角差异等情况，进而导致图像......
近年来,随着中国机器人市场需求快速增长,国家开始大力发展机器人产业,其中自主移动机器人成为当前机器人研究与应用领域的重要方......
在复杂地表区,面波、浅层多次反射折射波和由近地表地层结构、非均质性和粗糙起伏地表等因素的散射作用所产生的散射噪声是影响和......
针对常规测量道路变形方法的不足，利用三维激光扫描技术可以对路面的整体变形情况进行分析。本文利用三维激光扫描技术，以平潭综合实......
随着无人机、卫星、数码相机等图像采集技术的发展,人们获取图像数据的手段越来越多,方式越来越便捷,图像数据质量也越来越高,而通......
针对传统RANSAC算法提取车载LiDAR地面点云精度低、结果不稳定等问题,提出了一种改进的RANSAC算法.使用KD-Tree构建点云拓扑关系并......
针对常规测量道路变形方法的不足,利用三维激光扫描技术可以对路面的整体变形情况进行分析。本文利用三维激光扫描技术,以平潭综合......
针对SIFT算法在图像融合中耗时长,维度高的问题,论文设计了一种基于SURF、FLANN和RANSAC三者结合的拼接方法.首先利用SURF算法鲁棒......
针对现有水润滑轴承水膜压力监测中存在传感器体积大、传感器距离测点远等问题,构建智能水润滑轴承.即采用薄膜压力传感器并将其嵌......
为充分利用超声波近距物理测距的技术优势,改善装备空间感知能力,提出了一种基于超声波传感器阵列的空间增强感知方法.空间上紧密......
随着无人机摄影测量平台和计算机视觉技术的飞速发展。无人机摄影测量平台凭借便于携带、易操作、低成本、高效迅捷、机动性强等优......
伴随着海运、空运行业的快速发展,准确识别探测海天目标已成为军民领域国土安全防卫、海上交通管理工作的先决条件。红外成像探测......
增强现实技术通过生成与真实环境高度近似的数字化场景,为用户与数字化物体的交互提供可能;在手术机器人领域,环境中物体准确的物......
近年来无人值守变电站迅速发展,产生了由于人员对变电站的现场布局、设备设施、工艺路径不熟悉导致的管理、安全、运维等各类问题.......
尺度不变特征变换即SIFT算法存在实时性差,易误匹配等固有问题,本文针对性地提出了特征描述符降维处理和匹配优化解决方案,得到一......
将三角形约束方法引入到合成孔径雷达(SAR)影像匹配中。利用尺度不变特征转换(SIFT)算子生成特征点；采用鲁棒性较好的随机抽样一致(......
研究了基于机器视觉的三维重建技术。利用普通的数码摄像机拍摄图片,通过摄像机定标、特征点检测和匹配、基础矩阵和本质矩阵计算......
文章提出一种基于SIFT改进的图像拼接算法。通过小波变换对图像进行预处理,提取图像的SIFT特征点生成描述符并进行匹配,使用RANSAC......
针对BRISK特征检测算法在遥感影像中匹配时同名点对冗余度高和全局性差等特点,考虑BRISK特征检测算法能获取大量无人机遥感影像特......
保证列车走行部的运行安全是实现列车运输安全的必要条件。当前对于列车走行部的检测主要是以人工巡检的方式为主，尚未实现智能化检......
无人车是一种在城市道路和野外道路中连续自主行驶的移动机器人，在军事领域和民用领域都有着巨大的研究价值和广阔的应用前景。本文......
为解决跨座式单轨交通工程中常规轨道梁线形检测方法存在作业效率低、测量精度差及检测全面性不足等问题,利用三维激光扫描技术测......
地铁隧道保护监测是城市轨道交通正常运营的重要保障,现行以静站式设站、相邻测站逐站拼接的隧道变形、收敛等三维激光扫描监测方......
本文提出了一种基于ORB和RANSAC算法的图像匹配算法,该算法在实时性方面减少了消耗时间,在这个基础上有效的提升了特征点的正确匹......
近年来,地面三维激光扫描仪在众多领域得到了广泛应用,在信息化时代扮演着越来越重要的角色。地面三维激光扫描仪的硬件得到了迅速......
图像拼接技术在很多图像处理领域如无人机拍摄、图像遥感等领域有着很好的应用,图像处理的一个基础步骤就是图像拼接,拼接之后的图......
屋顶模型重建影响到建筑物完整模型重建质量,屋顶面点云分割质量对屋顶模型重建具有重要意义。针对传统RANSAC算法在屋顶点云面片......
将RANSAC算法与传统相似变换模型相结合,并验证其在隧道控制网中的稳定性。首先,求解变换参数时,利用RANSAC算法初步筛选相对稳定......
针对使用机器视觉技术对接触网绝缘子状态检测时的绝缘子识别问题,提出一种结合Canny边缘特征和SURF点特征的绝缘子识别算法。该算......
近年来，分布式视频编码（Distributed Video Coding, DVC）因为其编码端简单、解码端复杂的特点，适用于编码端条件受限的场合，受到越来越......
学位
图像拼接技术的目的是为了使图像在不失高分辨率的情况下仍能达到大场景还原效果。此技术在图像处理技术中一直是研究的热点,并且......
计算机视觉是一门综合性的学科,主要包括计算机科学和工程、模式识别、图像处理和理解、应用数学和统计学等学科。它所研究的主要......
图像匹配是数字图像处理和机器视觉领域中诸多理论和应用的基础,是当前研究的热点问题。图像匹配算法普遍存在计算量大、效率低的......
随着科学技术的飞速发展,人们对位置服务的需求越来越大。在可以为用户提供位置服务的通信系统中,位置信息的精确获取一直是关键因......
随着多媒体和计算机的发展,三维重建技术目前广泛应用于电影特效、数字城市、数字博物馆、医学等领域。基于视觉的三维重建是使用......
近几年来，模式识别技术在计算机技术充分发展的作用下得到了广泛的应用。其中人脸识别技术作为模式识别的关键技术已经应用在方方面......
视频监控系统现在已广泛应用于各个领域，其使用价值日益体现。但是某些特殊的情况下视频监控系统中的运动目标会被一些障碍物所遮挡......
现如今视频采集设备已非常普遍,早已进入了每家每户。随着社会的发展与进步,人们对信息量的要求越来越高,也就是说对视频的广泛性......
无人机遥感系统作为一种新型的对地观测手段,有别于传统的卫星遥感系统,具有灵活机动、高效便捷等优势,广泛应用于国土监测、资源......
基于图像绘制(Image Based Rendering, IBR)的拼接技术是目前全球范围内迅速发展的一门新技术。它以简单的图像拼合代替传统的三维......
所谓图像拼接技术，指的通过采样融合的方式，把一组已经进行空间匹配对准的重叠，制作成新的图像技术，这种技术下的新图像视角场景宽，图像......
视频和图像中的标识包含着重要的语义信息，标识检测对视频图像内容理解、检索与过滤、知识产权保护等都具有十分重要的意义。标识可......
