两轮平衡车相关论文
分析两轮平衡车的工作原理，建立其动力学模型，设计串级式PID控制器，在Simulink环境下搭建两轮平衡车的仿真控制模型，并测试两轮平衡车......
两轮平衡车由于炫酷的外观和独特的自平衡技术受到年轻人的喜爱，但是，目前市场上存在的两轮平衡车绝大多数没有断电保护结构，在系统出......
单框架控制力矩陀螺因其优异的姿态控制性能被用于两轮平衡车的姿态控制,由于控制力矩陀螺长时间工作于转子高转速、框架高动态环......
双轮自平衡车的自主平衡动态过程是一个复杂的非线性过程，定量观察比较困难，利用ADAMS和MATLAB构建的联合仿真研究可以较好地解决这......
两轮平衡小车控制的关键是姿态控制,姿态控制的核心是控制算法。以陀螺仪和加速度计传感器为一体的传感器作为平衡小车姿态检测装......
以飞思卡尔E车模为模型,意法半导体stm32为控制核心,设计了一个两轮自平衡车。阐述了平衡车的硬件组成和软件设计,设计了单片机最......
两轮自平衡车以其操作简单、节能环保、运动灵活等优点已经被广泛研究。两轮平衡车是一个非线性的不稳定系统,其原理与倒立摆类似......
针对市面上昂贵的两轮平衡车,提出一种廉价的两轮直立代步平衡车的设计方案。通过改进卡尔曼滤波算法对加速度传感器和陀螺仪输出......
两轮平衡车是是移动机器人的一种,在运动控制领域中,为了研究控制算法建立两轮平衡车模型,能够很好的验证算法的可行性。它结构简......
两轮平衡车作为新型代步工具的代表,在近几年来得到了越来越广泛的应用。本文针对两轮平衡车,运用浅显易懂的几何及力学知识,探讨......
分析了两轮自平衡车的总体原理及数学模型,针对单个传感器在两轮平衡车姿态检测中存在的干扰和漂移误差问题,采用互补滤波算法对加......
