互补滤波相关论文
平衡车具有体积小、轻便等优点，在许多领域得到了广泛应用。本文分析了平衡小车的平衡原理，提出总体设计方案，在硬件设计的基础上，利用......
随着科技发展,导航技术的种类不断丰富,在各个领域的应用也变得更加广泛。基于惯性-地磁组合导航的地磁定向技术也因为其可靠性和......
为降低老人跌倒的伤残率和死亡率,通过可穿戴式装置采集运动数据,结合阈值法与模式识别算法的优点提出一种基于姿态融合的联立判别......
二维制导火箭弹是简易制导火箭弹的一种,其核心执行机构为舵机控制系统。本文针对反旋稳定舵机执行机构进行深入研究,设计出一种转......
运动捕捉技术是一种将被观察目标的运动姿态信息转化为具体的数字化信息,通过数字化信息还原姿态的技术。可应用于康复训练、智能......
现有高速铁路轨道动态检测主要采用基于加速度计和测距传感器数据的惯性基准法,由于加速度计具有信噪比低、积分漂移大等特点,限制......
自行车是一种欠缺动的系统,其耦合特性会引起不稳定零动态及系统内部动态的发散,在重力环境下,自行车侧向极不稳定,极易倾倒.该特......
惯性导航技术有着其它导航技术无法比拟的优势,但是它的发展受到了惯性传感器的影响,传统的惯性传感器（陀螺仪和加速度计）虽然精度比......
四旋翼无人机现已广泛应用于各种民用与军事领域。其本身结构简单、体积较小、运动灵活、易于控制、飞行稳定且成本较低,上述特点......
针对电力线路杆塔倾斜角实时测量的需要，设计了一种基于惯性传感器的倾斜角度实时监测装置。装置硬件上由惯性传感器、单片机、通信......
与传统盲杖相比,电子盲杖虽然利用了测距设备延长了其距离感知范围,但是具有测距不稳定的严重缺陷.因此,利用MEMS加速度计和陀螺仪......
为了改善传统姿态解算方法精度不高的问题,提出一种基于互补滤波和改进自适应卡尔曼的姿态解算融合算法.利用互补滤波将微电子机械......
四旋翼无人机因其结构简单,可灵活操作等优点而备受关注,并成功应用在各个行业,特别是在农业植保等领域。本文根据四旋翼无人机的......
为了掌握汽车行驶过程中的各种姿态数据,监控汽车运行状态,设计了一种汽车姿态数据采集系统。采用MEMS九轴运动传感器,基于惯性导......
设计选用STM32开发板作为主控模块,主控芯片为STM32F103C8T6,运动处理传感器选用MPU6050,无线通信模块为ESP8266,软件开发选用Keil......
本设计是以 STM32F103C8T6 为控制核心，结合电源稳压模块、角度测量模块、速度测量模块、电机驱动模块和显示模块的自平衡装置。该......
针对低成本惯性测量器件采用基于滤波的姿态解算算法存在精度低、抗干扰性差等问题,提出了一种基于共轭梯度法与互补滤波相融合的......
本项目代码基于C语言开发,选用宏晶科技有限公司的8位单片机STC8A8K64S4A12作为主控制器,采用重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050获取......
四旋翼飞行器作为一种新式的无人机,能够垂直进行起落,且具备简单灵活、能够进行悬停、设计简便等多方面的特点,尤其能够用于对复......
四旋翼姿态检测系统是利用微电子机械(MEMS，Micro-Electro-Mechanical System)惯性传感器加速度计、磁力计和陀螺仪进行姿态角检测......
机器人示教是实现机器人轨迹再现的主要方式,其工作原理决定了机器人作业的复杂程度。而采用人体运动跟踪技术,可以简化机器人的示......
随着电子科学技术和控制理论的发展，小型四旋翼飞行器的相关理论己取得长足的进步，飞行器的设计理论与方法也引起了越来越多的学者的......
随着信息技术与教育教学的深度融合,学习者的学习方式受到信息化和网络化猛烈冲击,在线学习已经成为未来重要的学习趋势。因此在这......
双轮自平衡机器人作为移动机器人崭新的研究领域,因其运动灵活、零半径回转、结构简单等诸多优点受到人们的青睐。但由于自平衡机......
为了减小在剧烈环境中脉搏波信号产生的运动伪迹,采用mimic数据库中由光子器件构成的光电传感器采集的脉搏信号,通过陀螺仪信号和......
随着科学技术的不断发展,无人机技术正在快速的应用于军事和民用领域,无人机在多个行业得到应用。小型四旋翼无人机因结构简单、机......
近年来,随着现代化进程的发展,大众对于室内位置服务的关注程度越来越高,新的室内定位技术也不断涌现。但适合智能手机平台的定位......
四旋翼飞行器不同于其它飞行器,主要体现在可垂直起降、机动性强及定点悬停,目前是军事领域和民用领域的研究热点,具有较高的科研......
随着城市建设的迅速发展,相比于传统的开挖—填埋式施工方式,非开挖技术因其施工周期短、环境影响小、综合成本低等独特优势,正逐......
针对球形机器人在运动控制中难以实时、准确地获取机器人的位置和姿态估计精度的问题,提出了一种基于互补滤波和粒子滤波相融合的......
为满足煤矿井下钻机高精度、低成本开孔定向需求,提出一种集成单轴光纤陀螺和MEMS陀螺一体的开孔定向仪。论文重点介绍了系统整体......
AHRS航姿参考系统中通常需要融合MEMS传感器数据来进行姿态解算,由于MEMS传感器自身的一些缺陷导致在姿态解算中会出现较为严重的......
两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人系统,针对现有自平衡车系统稳定性不佳、功能单一、行进过程中易发生越障、碰撞等异常......
为了提高双轮自平衡机器人的动态稳定性,提出了一种基于传感器数据融合的模糊自适应PID控制策略.首先通过建立传感器的数学模型分......
四旋翼无人机被广泛应用于多种领域,在其控制系统中,姿态信息数据的精确解算尤为重要.姿态解算的目的是为了精确的获取无人机实时......
两轮平衡车系统采用加速度计和陀螺仪检测车体的俯仰姿态(俯仰角及角速度)。文献中常用的滤波方法有简易互补滤波算法和Kalman滤波......
针对旋翼无人机定点环节所涉及的视觉模型匹配、惯性误差修正、高度噪声消除等问题,设计了一种基于STM32F407的多旋翼无人机定点悬......
无人直升机具有悬停、垂直起降等机动性能,在侦测、航拍、救援等军民用方面都有广阔的应用空间。微小型无人直升机(Mini Unmanned ......
矢量推进水下机器人在复杂海况下执行探测与勘查等作业任务时常常会受到水流和波浪的随机扰动等一系列因素的影响,同时其测量的数......
无人机——UAV(Unmanned Aerial Vehicle)在近几十年取得了迅猛的发展。本文的选题正是来源于某小型航拍无人油动直升机自动驾驶仪......
随着无人机技术爆发式的发展，作为无人机关键技术之一的精确测姿显得尤为重要，当前主流测姿方式是以惯导系统和磁传感器为主，但该方式......
因为四旋翼无人机自身所带的种种优点,例如它的成本比较低以及高度的智能化发展,使其在社会受到的关注度和使用量越来越高。虽然现......
四旋翼飞行器是一种性能稳定、外形奇特具有垂直起降功能的无人机,在民用和军事方面具有广阔的应用前景。斜十字飞行器是常规四旋......
