主动避障相关论文
根据自主车辆的避障动态过程，定义碰撞风险区域及转向失调风险区域，并结合人工势场理论，对自主车辆所受引斥力进行优化设计。最终将引......
为了提高毫米波雷达主动避障能力，提出基于双目视觉的毫米波雷达主动避障方法。采用毫米波雷达脉冲信号融合和滤波技术，构建毫米波雷......
自动驾驶技术能有效缓解交通拥堵和交通安全问题,并且为产业升级提供了强大的动力,无人驾驶车辆已经成为现在研究的热点技术之一。......
为提高智能车辆在高速工况下进行转向换道避撞时的行驶稳定性,设计了一种基于ANFIS及MPC的车辆转向换道控制系统.车辆转向换道控制......
得益于计算机技术、传感技术、自动控制技术的发展,智能汽车正快速由2级自动驾驶朝着更高级别自动驾驶技术发展,并最终实现完全自......
随着汽车工业的飞速发展,集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的智能车辆已经成为车辆工程领域研究的热点。主动避障技术......
近年来汽车工业的高速发展,给人们生活带来便利的同时也伴随着各种交通安全事故的发生,因此汽车安全尤其是主动安全越来越受到人们......
针对自主车辆的主动避障问题,提出一种基于模型预测控制的车辆轨迹规划与跟踪控制方法.为了评估道路结构及不同障碍物对自主车辆的......
基于MATLAB软件及Arduino开发板等硬件,提出并设计了一种融合超声传感和视觉图像技术并能实现主动避障的智能小车.建立单目相机的......
为了辅助驾驶员实现主动避障,建立了非线性车辆动力学模型,根据模型预测控制理论设计了两种车辆主动避障路径跟踪控制器,控制器Ⅰ......
会议
车辆智能化已成为广泛被业界认可的发展趋势和研究热点,智能车辆技术能够有效预防交通事故的发生,从而减少事故伤亡,极大地提高了......
本文从工程应用的实际需求出发，结合计算机控制技术、传感器检测技术和信号处理技术，对无人潜水器(AUV)在实际开发过程中的避障系统......
交通便利性的提高使得汽车的使用数量剧增,与此同时产生了许多交通安全性问题。人们对车辆驾驶安全性的要求日益增高,为了进一步减......
该文主要进行了以下研究工作:第一章主要对该课题的研究背景以及有关该课题的国内外研究现状做了介绍.第二章分析了人体结肠的构成......
最近几年以来,在移动机器人的研究领域中,单机器人的功能提升和应用范围已经取得巨大的进步,但是同时多机器人的鲁棒性、低成本和......
构建了面向车辆主动避撞系统的道路/车辆三维虚拟危险势能场，从而在不同道路交通状况下，准确描述并定量评估车辆不同行驶状态的危险......
汽车产业已成为中国的支柱产业。近年来,随着中国机动车数量不断增加,从而造成道路拥堵和交通事故频繁发生。为了降低事故率和提高......
自动驾驶汽车是近年来智能交通领域的研究热点,主动避障路径规划是其研究的关键问题。本文提出一种基于模拟退火算法的人工势场法,......
本文提出一种基于模糊运算的智能车辆防撞预警系统。针对动态环境不易侦测的特点建立动态避障规则库,利用鱼群算法刻画和解答智能......
摘要：随着科技发展，如今汽车的研究热点已经转移到了无人驾驶智能车上。不同于一般的减少驾驶员误操作的主动避障预警系统研究，本文从......
为了加强汽车行驶安全性,搭建了包含环境感知、危险态势评估、路径决策和控制执行四部分的智能汽车主动避障系统。基于改进人工势......
管道是一种很普遍的介质输送方式,由于管道的长期使用,会造成腐蚀、变形等自然破坏。由于管道一般是非常狭窄的,人工检测方法不能......
在这份报纸，形成控制和障碍回避问题被处理一统一了控制算法，它允许追随者当维持从领导人的需要的相对适用或相对距离时，避免障碍。In......
采用基于行为的研究方法,设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法.该方法通过电机神经元网络选取飞......
汽车安全状态判断是实现汽车主动避障系统功能的重要部分.文中在建立汽车安全状态判断模型时,综合考虑了汽车轮胎路面附着系数、前......
内窥镜主动避障系统是利用微型接触传感器、电动机械卡爪和伺服控制系统等构成的一个实验系统,尝试用机器人技术改造传统内窥镜,使......
为了解决轮式管道机器人在管道内越障能力不足的问题,设计一种主动避障管道机器人,并运用ADAMS进行动力学仿真分析。首先分析了管......
毫米波雷达是汽车主动安全技术的重要感知器,其工作稳定,不易受天气影响,可探测距离长,但会受金属物体遮挡,所以实现大范围障碍物......
本课题对导览机器人循迹与避障算法进行研究与实现。导览机器人的工作环境易受人群和光线干扰,相机或激光雷达等传感器不能准确采......
转向系统是控制汽车行驶方向的重要系统。主动前轮转向技术是汽车转向系统的研究热点和发展方向。本文围绕主动前轮转向技术的控制......
