被动越障相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

被动越障相关论文

林地除草机避障系统研究

针对我国南方丘陵山区复杂的林地草生环境,且对于目前林地除草工作基本依靠人工操纵而鲜有专业除草机现状下,本文基于自走式林地除......

学位

油茶林地除草机被动越障主动避障超声波传感器模糊控制

基于高架四边形结构的越障机器人机构分析和仿真

研究了一种基于高架四边形结构的六轮机器人。机器人结构分为前叉、机体和尾部,前叉及机体两侧采用能够根据地形被动变形的四边形......

期刊

高架四边形被动越障结构分析 ADAMS仿真实验

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