二级倒立摆相关论文
为了提高平面二级倒立摆模型控制过程的动态、静态性能及对控制器参数的自适应整定能力和抗干扰能力,提出一种将PID控制与模糊控制......
二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统,本文利用lagrange方程建立了二级倒立摆的数学模型,并进行了稳定性分析.在此基础上,基......
基于极点配置的思想,针对二极倒立摆对象的特征,设计了简易多PD控制器,并在二级倒立摆实验装置上进行了实验.实验结果表明,本文设......
为了研究群时延对受控机械系统稳定性的影响，本文以受控二级倒立摆为对象，通过理论和实验方法，分析了LQ 控制下，Butterworth低通数字滤......
倒立摆系统是检验各种新控制理论和方法是否有效的著名实验装置,而用单电机控制三级倒立摆被公认为是自动控制理论中的一个世界性......
近几年为模糊神经网络控制已在工业中得到广泛地应用.在处理复杂的、病态的、对于其动态性能缺乏了解的问题方面、模糊神经网络控......
该课题旨在研究如何用智能控制的策略来实现对二级倒立摆的控制,特别是研究如何通过遗传算法来确定模糊控制器的参数.论文首先根据......
随着现代科学技术的快速发展,控制工程师所面临的问题越来越复杂.许多系统具有严重的非线性、模型不确定、大滞后等特点.传统控制......
本文对H∞标准设计问题和H∞状态反馈控制方法做了较为详细的研究和讨论，系统总结了干扰抑制问题，参数不确定系统H∞鲁棒控制的设计......
倒立摆为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,对倒置系统的研究在理论上和方法论上均有深远的意义,对倒立摆的研究可归结......
该论文设计并实现了一个由80C196单片机及其外围接口电路组成的倒立摆数字控制系统,对原有的倒立摆模拟控制系统进行了改造.二给倒......
该文针对一般形式的非线性系统用人工神经网络来实现对非线性系统的预测控制,并对其控制算法进行了研究.先对人工神经风络的基本理......
倒立摆系统具有非线性、高阶次、不稳定、多变量和强耦合特性，所以它为从事现代控制理论的研究人员提供了一个平台，使之可以在同一基......
倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台，许多抽象的控制概念如控制系统的稳定......
遗传算法是一种进化计算技术,也是一种基于迭代的工具。系统初始化为一组随机解,通过迭代搜寻最优值。目前遗传算法已广泛应用于函......
倒立摆系统属于多变量、非线性、不稳定、强耦合的快速系统,这些特点导致实现其控制较为困难,因此多年来对它的研究受到控制学界的......
小波神经网络是结合小波变换理论与人工神经网络的思想而构造的一种新的神经网络模型,它结合了小波变换良好的时频局域化性质及神......
小波神经网络是建立在小波分析理论与人工神经网络基础之上的新型网络,它结合了小波变换的时频局部化特性和人工神经网络的自学能......
遗传算法是一种借鉴自然选择机制和遗传机制、具有自适应性、高度并行性以及鲁棒性等特点的全局优化算法,被广泛应用于复杂的工程......
径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络是一种具有单隐层的三层前馈神经网络,具有网络结构简单、学习能力快、逼近性能......
倒立摆系统以其非线性、多变量、强耦合的特性和简单易操作的实验设备而成为控制领域的理想实验平台，广泛应用于验证新控制方法的正......
小波神经网络是由具有相当发展程度的人工神经网络与小波分析理论相结合而产生的，其既拥有小波分析时-频局部化的特点，又继承了人工......
小波神经网络是将人工神经网络与小波分析理论基础相结合共同建立的一种新型神经网络，它结合了人工神经网络与小波分析的优点。首先......
径向基函数神经网络（Radial Basis Function，RBF）是一种高效的前馈式神经网络，它具有的最佳逼近性能和全局最优特性，并且结构简单，训练速......
倒立摆是一个强耦合、绝对不稳定、多变量、高阶次的非线性系统，它将计算机控制、机器人控制技术、智能控制等有机的结合在一起。倒......
进化算法是模仿生物自然进化过程的一种随机搜索方法,最初具有三大分支:遗传算法、进化规划和进化策略。九十年代初美国学者Koza在......
针对控制领域的结构设计,提出将进化计算中的遗传规划与遗传算法结合,首先利用改进的遗传规划来进行结构设计,然后利用改进的遗传......
本文讨论基于精确数学模型和先验知识的二级倒立摆的控制.首先针对整个二级倒立摆采用最优化的方法进行分析,制定价格函数,然后利......
应用调节器及观测器理论,使用 TK—80工业控制机、8位 A/D.10位D/A,成功地实现二级倒立摆的稳定控制.用连续系统二次型性能指标法......
该文以二级倒立摆为典型被控对象，运用模糊控制理论设计其控制器，并采用保留遗传算法来获取模糊控制器参数。仿真结果表明，这是一种对......
本文作者研究了用Fuzzy控制的方法对多变量、快速绝对不稳定系统进行实时控制的问题。提出了Fuzzy控制多变量系统的一种分析方法,......
研究一种新的二级倒立摆控制器的设计方法.首先为了补偿建模误差和未建模动态,在二级摆杆上引入了干扰力矩,然后利用基于LMI的H状......
小波神经网络采用了小波理论，是将小波函数应用于人工神经网络的前馈型神经网络，也即一种优化后的人工神经网络。在分析过程中，将基于......
研究了二级倒立摆系统的模糊控制问题 ,提出了一种结构新颖的模糊控制律。通过对控制律的参数寻优和调整 ,实现了二级倒立摆的稳定......
小波神经网络作为人工神经网络理论与小波理论的完美结合产物，兼备了神经网络的自学习功能、自适应性和鲁棒性及小波变换良好的时频......
倒立摆系统是一个典型快速、多变量、非线性、不稳定的高阶系统。研究其控制理论和方法，对于双足机器人行走、火箭发射过程调整和直......
二级倒立摆系统是一个对准确性、快速性要求很高的复杂的非线性不稳定控制系统。自20世纪60年代后期，作为一个典型的不稳定非线性系......
二级倒立摆是一个高度非线性系统,具有强耦合和快速性的特点,必须采用有效的非线性系统的控制方法才可使其稳定在平衡位置。随着智......
倒立摆装置是一个绝对不稳定系统,具有高阶次,非线性,强耦合等特性,研究倒立摆控制能有效地反映控制中的许多问题。倒立摆研究具有......
通过理论分析基本PSO-WNN算法,在收敛速度慢和泛化性能低等方面自身有很明显的缺陷.根据单个粒子稳定收敛这一条件,提出一种改进的......
提出一种基于遗传算法优化的模糊控制器的设计方法，即利用遗传算法对模糊控制器的参数进行寻优，构成一个ＧＡ－Ｆｕｚｚｙ 控制器．该算法适用于多输入－......
