仿人灵巧手相关论文
仿人灵巧手是机器人重要的末端执行机构,在服务型机器人、制造机器人和空间机器人方面都有着广泛的应用。目前面世的机器人灵巧手......
针对传统仿人灵巧手依赖于复杂驱动传动机械结构和控制方法,以及欠缺良好抓取顺应性的问题,基于软体机器人技术,提出了五指仿人灵......
研制了一种应用于人机交互的柔性三维力触觉传感器,将其与仿人灵巧手集成,具有仿人灵巧手实时感知法向力与切向力的能力.该传感器......
作为机器人直接与环境接触的末端执行机构,机械手是机器人重要的组成部分。设计外形及功能与人手相似的多自由度仿人灵巧手,已经成......
近年来，机器人技术获得快速发展，大大拓展了其应用领域。其末端执行器是机器人与外界环境交互的关键部件，机器人智能化水平和作业能力......
仿人灵巧手一直是机器人领域的研究热点方向之一。随着应用需求的提升和应用环境的拓展,近年来柔性仿人灵巧手逐渐引起广泛关注。......
在仿人灵巧手与PC机之间的串行通信系统中使用LVDS技术可使通信速率和工作距离大大增加.本文通过一个具体应用环境介绍了利用TI公......
传统的五指灵巧手虽然各关节能独立驱动，但驱动数目过多增加了控制难度。针对上述问题，以滑轮机构为核心部件设计了五指灵巧手驱动方......
研究了一种新型的集成化仿人手指.这种手指有两个主要特点:采用微直线驱动器和腱传动相结合的方式驱动手指,实现了机械本体和驱动......
智能肌电假手研究作为康复医疗领域中的重要研究内容,始终是国内外研究的热点.随着机器人技术的进步,假手正往仿人型、灵巧性、直......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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工业自动化的需求和空间技术的日新月异,促进了机器人技术的飞速发展。传统的机器人末端执行器难以完成灵巧的操作,因此迫切需要一......
随着“工业4.0”的到来,各行业都在进行自动化改革,人类生活中的更多工作也会由服务机器人完成。仿人灵巧手作为服务机器人常见的......
基于对人手结构及功能的分析,提出了仿人机器人灵巧手的设计依据,并以此为目标设计了DLR/HIT仿人机器人灵巧手。DLR/HIT手具有与人......
针对航天员舱外活动风险与空间探索的效率问题,建立了具有双臂手的机器人航天员系统。该机器人航天员由多自由度机械臂、仿人灵巧......
人手是世界上最灵巧的“机构”，是一个轻质量、高精度、柔顺性好的多关节体系。随着工业技术的发展，人们对于仿人灵巧手的研究越来越......
应用三维造型设计软件CATIA设计了仿人灵巧手的三维参数化模型,通过CATIA与ADAMS之间的无缝接口程序SimDesigner,将其导入机械动力......
