传感器标定相关论文
焊接作为一种不可或缺的材料连接手段，在航空、船舶和车辆等制造领域得到广泛应用，随着制造业的发展以及生产工艺的不断提高，对焊接技......
随着无人机应用领域不断拓宽,无人机的自主导航定位也变得越发重要。尤其是在未知的室内环境下,面对卫星信号丢失、动态环境干扰等......
随着计算机视觉、移动测量、机器人、自动驾驶等领域的发展,如何有效地利用现实世界的图像和三维信息,以及对周边环境的360度全方......
随着国家科学技术的发展,对制造业提出了更高的要求,在装备加工过程中离不开高精密检测设备,精密测量仪器作为先进制造与智能制造......
学位
为提高十字结构光传感器的标定精度,提出一种十字结构光标定方法.利用提取光条中心直线的两步算法,对成像光条进行直线特征提取并......
在水下航行姿态优化问题的研究中,存在滤波实时性不高,系统鲁棒性差等问题,提出一种信息融合姿态解算方法.该种姿态解算方法基于四......
气膜冷却孔是提升航空发动机效率、可靠性及耐高温性能的关键,气膜冷却效果受气膜孔轴向、孔径及空间分布等几何特征影响较大。但......
海流测量在海洋科学研究中有着重要作用,研究发现,鱼类的侧线系统可对周围水流的强度、方向、水压等信息进行精确感知。基于该生物......
在以往的传感器检测中,传统的测试方式是对单个传感器分别进行试验,会耗费大量的资源和时间,并且对检测结果进行分析对比和学习的......
定位作为位置服务、万物互联、人工智能的核心技术之一,对即将到来的超智能时代起着举足轻重的作用。在“新技术革命”即将到来的......
随着科技的飞速发展,计算机视觉领域的三维重建技术应用于越来越多的场景。Kinect相机问世后,微软提出的Kinect Fusion实时重建算......
近年来,随着传感器种类的丰富和成本的不断下降,多传感器融合技术受到了广泛的研究和发展,研究者们正采用多传感器融合技术完成各......
植物茎杆的茎流量是植物重要的生理信息之一,本文主要是对基于热平衡法的植物茎流传感器进行标定实验的研究,通过标定实验,测试了......
为解决基于位置敏感器件(PSD)的激光三角位移传感器在复杂光电噪声干扰下的精密标定问题,提出一种多元自适应卡尔曼滤波(MAKF)与非......
由于软体夹持器的自由度较多,需要多个观测量同时进行观测,然而软体驱动器制作材料、作业方式的特殊性及对传感器柔韧性、可自由弯......
为了提高激光位移传感器在工业机器人末端坐标系下的标定精度,提出基于双目视觉的激光位移传感器标定方法.该方法通过双目视觉技术......
针对现有的传感器标定方法存在操作步骤繁琐、标定精度低等问题,本文基于雷达扫描平面与地面平行的特点,利用雷达扫描平面和可见光......
随着人工智能的发展,智能网联汽车成了时代的产物,智能网联汽车的发展,既对汽车行业发展带来了变革,也影响人们的驾驶习惯.面对交......
无论是在图像测量或机器视觉应用中，摄像机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响摄像机工作产生结......
学位
铝是当今世界最常用的工业金属之一,是国民经济发展的重要基础原材料。自1886年美国的霍尔和法国的埃鲁特同时发明了电解法制铝工......
随着信息技术的高速发展和智能手机的普及,基于手机的室内定位技术逐渐成为研究的热点。目前在室内定位技术中,基于地磁匹配(Magne......
随着人类社会的发展,经济和科技水平的提高,汽车行业因此迅速发展,汽车智能化程度开始逐步提升。随着人们对道路交通安全问题关注......
HVDC输电技术凭借其独特优点,己在我国电网中广泛使用。为了保证直流输电系统安全生产与应用,需要电力作业人员定期对直流设备进行......
随着市场对于大型齿轮需求的增加,大型齿轮的制造水平也在逐步提高。受控于成本、效率、测量条件等限制,大型齿轮的测量技术一直落......
目前,工业机器人已经广泛应用到焊接领域,尤其是对于标准工件的焊接。但对于非标准工件的焊接,由于各个工件之间存在差异,而基于示......
多维力传感器是可以测量两个或两个以上方向上的力、压力或扭矩的传感器,在科学研究和生产实践中应用广泛。在一些应用情形中需要......
旋翼无人机具有悬停、垂直起飞和机动性能良好等特点,在军用和民用领域都得到了广泛的应用。其中,准确的姿态信息是保证无人机稳定......
现阶段,煤矿依然作为一种主要的资源在我国备受关注。经过多年的采掘,有一大批大型国有老矿井继续向更深处挖掘,加之年限已久,煤矿......
风剪切、风湍流、塔影效应、偏航误差等因素,会在风力发电机组叶轮上产生不均衡载荷,且风轮直径越大越明显。这些不平衡载荷会给轮......
根据笔者的经验,介绍了选择测振传感器标定用夹具的基本原则和提高标定精度、消除安装谐振影响的措施,介绍了正弦扫描标定、瞬态激......
在磁干扰环境下,基于四元数扩展Kalman滤波(EKF)使用磁力计修正多旋翼飞行器航向,会使姿态和航向估计产生偏差.为了消除磁干扰在四......
期刊
在Hybrid Ⅲ系列假人中，假人胸部位移的角度传感器标定传统上是在假人身上标定的。由于胸部容许在一定程度上的变形使得在假人......
针对自动气象站上采用的HMP45D 型温湿一体化传感器的测量精度易受温度影响的问题，采用误差反向传播算法（BP）神经网络模型对湿敏......
本文介绍了一种用于爆炸冲击波测试系统可靠性现场检查的简易装置，可通过简易装置，产生脉冲压力源，以达到检查系统和传感器标定的作用......
封闭三维空间的流场分布对通风系统设计至关重要。针对某特殊设备内大尺寸三维空间的微风速流场,给出了基于接触式的测量方案,设计......
传感器的使用必须先进行标定,只有通过正确的标定才能保证测量的精度。文章详细介绍了一种标定传感器组的方法,并通过工程试验,给......
无人机的发展与技术革新受到越来越多国家的关注，许多国家都在无人机的开发与研制工作中加大了人力和物力的投入。本文研究的主要内......
本课题的主要任务是对连铸机液位监控软件的开发，本文围绕河北平山的一个单流板坯连铸机液位监控系统的开发项目进行论述。 首先......
近年来我国的液压元件、组件制造产业蓬勃发展,产能大幅度地提高,但性能与可靠性方面与国外的同类产品相比还有相当大的差距。设计......
在高速在线检测、机器/机器人视觉、质量控制、自动加工、实物仿型等领域中，工件三维信息的检测与应用日益重要，研制参数提取简单、......
精密制造业的迅猛发展对制造装备提出了越来越高的要求。精密的制造装备对于工作环境的要求显得更为重要，精密主动隔振器能减小外界......
本文在全面了解三维人体面部扫描技术国内外研究现状的基础上,基于激光三角法原理,根据分辨率高扫描时间短的要求,提出了三光带激......
几何量精密测试是先进制造业发展的决定因素。本文针对回转体这一在国防工业和重工业领域具有重要地位的工件开发了通用回转体测量......
