分布式融合相关论文
复杂的电磁环境需要频谱感知系统具备对数量多、分布密集辐射源信号与信息的处理能力,而传统侦察处理方法在这样的环境下可能会出......
在分布式传感器网络中,每个节点通过与临近节点交换多目标后验分布并联合所有临近节点的信息进行融合。但分布式传感器网络中的节......
为实现“科技兴行”战略目标,全面提升银行服务水平和行业竞争力,经过多年规划与准备,2019年11月,北京农商银行启动新一代核心银行......
针对卡尔曼一致滤波的应用受限于被估计系统需满足线性条件的问题,通过容积卡尔曼滤波(CKF)和一致性策略的动态结合,提出一种容积......
应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型、白噪声估值器和观测预报器,在按标量加权线性最小方差最优信息融合......
随着无人机在军事、农业、航拍和救灾等领域的广泛使用及其产业的蓬勃发展,无人机通信网络的低空空域频段越发拥挤,频谱资源变得越......
信息物理系统(Cyber-physical systems,CPSs)的分布式融合估计因计算速度快、可靠性高、容错能力强等特点受到人们越来越多的重视,......
随着科学技术的发展,传感器的性能有了很大的提高,无线传感器网络的应用非常广泛,涉及智能电网、智能交通、航空航天、环境监测、......
给出了一种多传感器水声信号数据融合的数学模型和融合算法，并将该方法用于分布式水声信号检测系统中多部声呐的信息综合。计算机仿......
平台间多传感器数据的传输和融合是实现网络中心战的关键,而数据融合的关键问题是模型的设计,本文在网络中心战背景下,研究了一种......
为了保持未知节点在 2 个相邻簇之间移动时导航精度的稳定,提出了一种基于 H∞滤波的惯性导航系统和无线传感器网络组合导航分布式......
针对分布式融合系统存在计算组合爆炸、难以推广到多站和多层感知器模型学习速度慢且容易收敛到局部极小等缺陷，提出了一种基于模糊......
对于带不同的局部动态模型和带相关噪声的多传感器系统,应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程在线性最小方差最优信息融合准则,分别......
研究带多传感器和相关观测噪声的离散随机奇异系统的分布式融合状态估计问题.核心思想是将带多传感器的随机奇异系统转化为一个等......
实际的工程项目中经常涉及到多传感器时滞系统,数据在传输中不仅存在着过程、测量噪声的干扰,还出现了丢失现象。为了获得准确的状......
针对带相关观测噪声和带不同观测函数的多传感器离散非线性系统,利用推广的离散Kalman滤波方法对状态系统和观测系统进行线性化处......
多传感器信息融合作为一门新兴边缘学科，近年来已经广泛应用到许多高技术领域，包括导航、防御、目标跟踪、GPS定位和机器人等领域。......
随着计算机、通信和传感器技术的发展,多传感器信息融合技术已经成为各领域学者重点关注的焦点之一.由于通信宽带的限制和网络的承......
研究具有传感器增益退化、模型不确定性的多传感器融合估计问题,其中传感器增益退化现象描述为统计特性已知的随机变量,模型的不确......
针对多传感器数据融合中互协方差未知的问题,提出了一种基于分离协方差交叉的全局反馈航迹融合方法,将误差协方差矩阵分离为相关信......
第20届国际信息融合大会将于2017年7月10–13日在中国西安温德姆酒店举行.国际信息融合大会是信息融合领域最高水平的学术交流论坛......
研究带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计问题.建立以一致性滤波增益为决策变量,以所有传感器有限时域下融合估计误差协方差矩......
考虑网络传输过程中的随机数据包丢失现象,研究带有多个传感器的局部随机奇异线性系统的分布式后验滤波问题。首先,基于典范型分解......
提出了两种图像融合方法。该方法首先利用EM-MRF算法与模糊分类方法的等价性,将EM-MRF算法引入到图像融合领域。在此基础上,利用统......
针对基于扩展卡尔曼滤波的估计融合算法存在线性化误差,且受高斯噪声假设限制的问题,提出一种基于交互式多模型粒子滤波(IMM-PF)的......
针对多平台协同目标识别问题，提出了基于D—S证据理论的分步式融合设计思想，目标型号识别．通过仿真验证了算法对解决不确定问题的有效......
研究了多传感器采样系统在发生一类典型故障情况下的分布式融合估计问题;首先,针对局部传感器,利用Kalman滤波获得的新息进行故障......
分布式状态估计系统通过将多个传感器状态融合以得到更精确的融合结果,当传感器之间的协方差未知时,常采用保守估计的策略,但结果......
采用2种最优分布式异步航迹融合方法研究异步采样传感器网络的动态拓扑配置策略设计.其主要核心思想是：每一个传感器跟踪节点执行局......
舰船组合导航系统Kalman滤波的集中式融合与分布式融合方法存在滤波精度与计算性能、容错性不可兼顾的缺点。且船舶运动受海洋环境......
针对融合粒子权重的计算实现和传感器局部粒子间融合对应关系的确定问题，本文提出了一种改进的基于粒子滤波的分布式检测前跟踪（PF—......
对局部节点状态估计间误差相关性的处理是分布式估计融合或航迹融合的关键要素;针对当前分布式融合理论中关于混合多模型估计融合......
针对分布式融合节点间的信息传递机理,分析了冗余信息产生的原因。在此基础上针对无反馈和有反馈的层级结构,利用贝叶斯融合算法将......
时间配准是分布式多传感器融合处理的前提之一,配准误差直接影响后续融合精度。常用时间配准算法通过直线或近似曲线的拟合完成目......
对含未知模型参数和未知噪声方差的多传感器自回归滑动平均（ARMA）信号,应用递推辅助变量（RIV）算法得到局部模型参数估值器。用相关方法......
应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型、白噪声估值器和观测预报器,在线性最小方差最优加权信息融合准则下......
在无线传感器执行器中，执行器节点接收传感器节点传来的信息并执行相应的动作。为了满足执行器节点及时地采取行动，无线传感器执行器......
为了从含有加性测量噪声的线性测量数据中更加准确地估计未知的常值参数,测量噪声互不相关的多传感器测量系统得到广泛使用。在最......
针对分布式传感器网络中多目标随机集状态混合无序估计问题,本文提出了一种基于高斯混合概率假设密度无序估计分布式融合算法.在高......
本文利用模糊集合来描述传感器的检测率和虚警率,提出了一种双传感器目标检测的模糊数据融合算法,并将其应用于双模复合导引头的目......
针对高斯混合概率假设密度分布式融合过程中高斯分量数随时间急剧增长的问题,给出了一种适用于融合过程不同阶段的两级分量混合约......
针对水下被动目标跟踪的特点,为了改善跟踪性能,本文研究纯方位水下分布式模型中多传感器的状态估计技术。参照雷达系统中的反馈机......
针对传统环境监控系统存在的缺点,设计了一种新型无线传感器网络的环境监控系统。系统采用分布式融合结构,通过终端节点的多种传感......
概述了巡航导弹的航迹特点，建立其运动模型与观测模型。介绍两种集中式、分布式传感器融合算法，进行了仿真实现。通过仿真分析，对比单......
为解决分布式航迹融合系统中基线测量设备的选取问题,研究了给定方差约束下的容许基线测量误差。基于稳态Kalman滤波器理论,给出了......
