随机有限集相关论文
复杂的电磁环境需要频谱感知系统具备对数量多、分布密集辐射源信号与信息的处理能力,而传统侦察处理方法在这样的环境下可能会出......
随着传感器分辨率的提高,一个目标可以占据多个分辨单元,这样的目标被称为扩展目标。近年来,扩展目标跟踪的研究受到了国内外研究......
交叉眼干扰是一种电子攻击手段,它通过人为构造虚假目标并欺骗雷达对其进行检测和跟踪,从而导致单脉冲雷达产生角度误差。目前还没......
微弱目标的检测和跟踪是目标跟踪中的研究热点。传统的雷达目标跟踪是采用较高的检测阈值来维持航迹,由于雷达与目标之间存在相对......
近年来,在智能机器人领域,工业无人巡检机器人、矿山爆破机器人等的应用越来越广泛。SLAM技术作为机器人实现智能化、自主化的关键......
针对多扩展目标跟踪优化中的传感器管理问题,本文基于随机有限集（RFS）提出一种基于加权最优子模式分配（W–OSPA）距离的传感器管理方法.......
脉冲多普勒(Pulse Doppler,PD)雷达会产生距离模糊和多普勒模糊问题,传统方法通过发射多个脉冲重复频率(Pulse Repetition Frequen......
针对椭圆轨道红外监视系统图像畸变大,基于图像配准进行目标轨迹确认误差大的问题,提出基于视轴矢量序列的目标确认分析方法;建立......
视频多目标跟踪主要利用视频上下文信息,对多个目标的外观信息和运动信息建模,实现对目标运动状态的预测和更新,并标记出目标轨迹......
随着“无人机蜂群”作战理念的提出，密集群目标成为各国测控、军事专家研究的热点领域。首先需要对群目标做出定义并解释其内涵，同时......
高斯混合概率假设密度(GM-PHD)算法能在杂波和漏检环境下跟踪数量未知的目标,但在目标紧邻时通常会出现错估计,导致跟踪效果变差.......
在军事领域中,可使用对弹药破片进行跟踪的手段,来对所研究的大阵列雷达目标跟踪结果的精确性加以验证。但采用实弹爆破往往面临着......
隐身战斗机、小型无人机等弱目标的出现给防空系统造成了严重的威胁,针对弱目标的联合检测跟踪技术研究也因而成为当前理论研究的......
多目标跟踪技术是信息融合领域的重要研究内容之一,已广泛应用于空中侦察与预警、导弹防御、战场监视等军事领域,以及计算机视觉、......
多传感器目标跟踪是通过多个传感器相互合作,对目标的状态和数目进行有效地跟踪估计。信息融合是多传感器网络中的关键算法,该算法......
现如今,传感器精度已经得到了很大提升。目标在传感器下不再只产生一个量测点,而是多个,这使得传统的点目标跟踪技术已不再适用,对......
实际场景中的交通多目标航迹提取面临着目标个数时变、目标运动模型未知和杂波密集等诸多挑战。在现已发展出的各种多目标跟踪算法......
随着电子通讯技术、智能网联技术以及环境感知传感技术等科技水平的不断进步,多目标跟踪受到国内外研究机构和高新技术企业的密切......
定位导航技术是自主水下机器人(autonomous underwater vehicle，AUV)领域的重要问题，也是制约AUV发展水平的关键之一。声学导航技术......
针对传统的EKF-SLAM、FastSLAM等方法存在着复杂度高、需要进行数据关联、计算量大不足等问题,提出了一种基于势均衡多伯努利滤波......
针对杂波环境下纯方位多目标跟踪中数据关联的复杂性问题，提出了一种基于势分布概率假设密度(CPHD)滤波的被动目标跟踪算法，将无迹卡......
考虑多目标随机新生和消亡下存在杂波和传感器漏检所导致的量测源不确定性,针对纯方位跟踪(BOT)问题,提出一种多距离假设伯努利滤......
针对强混响及噪声相关背景下说话人跟踪问题,提出了一种解相关粒子滤波跟踪方法。利用状态方程恒等变换和矩阵相似变换理论解除过......
随着传感器分辨率的不断提高,把目标当作点目标这样一个假设不再成立,可将这样的目标看作扩展目标。由于每个扩展目标在每一个采样......
多目标跟踪问题由于其在军事、民事中的广泛应用前景,受到了国内外专家学者的高度重视,但由于滤波过程中需要处理诸多不确定信息,......
为了解决闪烁噪声统计特性未知情况下的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒广义标签多伯努利(Generalized Labeled Multi⁃Bernoulli,GLM......
光电雷达以其不易受电子干扰、被动探测、隐蔽性好、定位精度高、探测隐身目标能力强等优点已经成为战场态势感知的主要装备之一;......
在现代军事战争中精确制导武器扮演着越来越重要的角色,逐渐成为左右战争局势的主导力量,是体现一个国家军事国防实力强弱的重要参......
学位
随着传感器网络和信息科技的发展,多目标跟踪技术迅速崛起,其在军事国防中的地位愈发重要。在复杂战场环境下,跟踪过程中目标数目......
波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计是阵列信号处理中的研究热点。阵列信号在传播过程中会受到噪声干扰,这就会出现目标估计......
自主导航是实现自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)完全自主化的关键技术之一。由于海洋任务需求日益复杂,传统......
随着雷达、计算机等技术的不断进步,目标跟踪技术发展迅速,普遍应用于军事和民用等领域。扩展目标跟踪在目标跟踪领域具有重要的研......
随着传感器技术不断更新,多目标跟踪技术随之快速发展。在复杂的多目标跟踪场景中,时变的目标数量和大量的杂波等因素都会致使基于......
多源信息融合已经在军民两个领域中被广泛应用,多目标跟踪技术作为其中的关键技术已经受到越来越多的关注和研究。由于目标数目随......
自工业革命后,人类社会进入飞速发展阶段,陆地资源已经不能满足人类发展的需求,而海洋蕴藏着丰富的资源,这加速了人们对海洋探索的......
群目标由多个具有协作关系的子目标组成,同属于一个群的多个子目标在运动过程中会呈现一定的结构特性。在传感器的分辨率有限时,群......
在目标的回波信号相对比较弱的情况下,使用传统的先检测后跟踪的技术难以检测和跟踪到弱目标。随着随机有限集(Random Finite Set,......
基于随机有限集理论的概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)滤波器是处理多目标跟踪问题的有效方法。为了提高概率假......
水声通信是目前唯一可以实现水下长距离传输的通信方法,但多变又复杂海洋环境会影响声信号的传播,导致水声信道的时变性和随机性较......
多目标跟踪(Multi-Target Tracking,MTT)技术一直是跟踪领域的一个重要课题。随机有限集(Random Finite Set,RFS)的发展促进了基于......
学位
传统目标跟踪方法中通常将目标看作点目标,忽略其形状特征,仅估计目标的运动状态。随着高分辨率传感器的广泛应用,传感器每一采样......
随着传感器分辨率的不断提高,单个目标可占据传感器的多个分辨单元,目标在每个采样时刻可产生多个量测,称该目标为扩展目标。此时,......
