力矩分配相关论文
汽车作为人类社会发展而产生的一种重要交通工具,为人类社会的进步带来到了巨大的贡献。随着技术的革新,传统燃油汽车正在向新能源......
节能和环保是时代发展的永恒主题,智能网联化和电动化给汽车节能与环保带来了发展的新契机。通过使用车联网技术可以准确获得汽车......
当今世界环境问题日益严重,节能减排刻不容缓,由于电动汽车的环保性和经济性,所以使用率不断提高,但因为电动汽车的全线控特性,相......
随着世界经济的不断发展,陆地资源面临日益枯竭的危险,海洋资源和海底矿藏逐渐成为各国争相研究和开发的重点,海上科学考察的范围......
本文就冷轧板带轧制过程辊径差因素对轧制参数,包括轧辊与轧件运动关系、力学条件、力矩分配和产品质量的影响,进行了实验测定和理......
連續地基上梁的常数表应用上述力矩分配概念計算对称的框架將十分簡易。但是,我們必需具备連續地基上梁的常数表才行。編制这些数......
本文提出了厚截面框架中考虑节点宽度和剪切变形计算方法的改进意见,从而提高计算精度,达到合理利用材料的目的。这对今后水工建筑......
牵引控制作为月面巡视器导航与控制系统的重要组成部分，是月面巡视探测任务目标实现的必要环节。本论文针对月壤特性以及月面巡视器......
机器人技术是目前发展最为迅速的前沿科技之一,尤其是近几年,各式各样的机器人已经逐渐走进人们的日常生活中,在日常清洁、商场导......
牵引控制作为月球车导航与控制系统的基础，是月球科学探测目标实现的根本。本文针对月壤环境以及月球车驱动系统冗余的特点，研究了月......
近空间飞行器(NSV: Near-Space Vehicle)由于其显著的军/民两用价值得到了世界各国的关注，近年来更成为各国的研究重点。现有的NSV......
精密机床是衡量国家制造业水平的重要因素，机床进给系统的间隙非线性又是影响机床精度的重要因素之一，研究进给系统消隙控制具有重要......
针对后轮轮毂驱动车辆的稳定性控制问题,提出了基于分层结构的稳定性控制器.首先,在上层控制器中利用参考模型计算理想车辆运动状......
呂子華教授提出的計算方法,確有其独到之处,为他法所不及。正如作者所說:“關於这類排架的应力分析方法之多,不勝枚举。”但在評......
一、前言 卡尼厌連續代入法用于分析有側移或无側移的剛构是一个精确而快速的很有实用价值的方法。虽然卡尼氏的方法介紹到国内的......
本文介绍一种检验多层单跨刚架弹性稳定性的简单方法。粮据N.J.Hoff提出的用力矩分配收敛准则确定刚架的压屈荷载并利用无剪力分配......
本学报第4卷第4期发表了何稻照同志的論文“用林氏力距一次分配法分析对称式多层单間排架的风应力及对称式平行弦連框桁架”。何......
本文為著者前文“剛構常數與剛構分析”之補充,其目的在將角變傳播法及不均衡力矩傳播法加以改善,以便實用。此二法均只需一個公式......
用力矩一次分配法计算敞口刚架,已毫无困难;特别是对于具有多个刚性结点的敞小口刚架,则更显出其优越性。但是,对于闭口刚架,由于......
一.引言 讀了本学报1956年第3卷第1期刘恢先教授的“关于力矩分配、剪力分配和桁架次应力”这篇文章之后,我对其中“剪力分配”达......
本文将刚架计算中常用的力矩分配法作了较大的改进,使分配力矩传播出去后,确能达到一去不复返的目的。主要由于力矩直接分配法的端......
针对大型钢包台车发生的断轴事故，进行了负荷水平综合测试及接轴结构计算，提出了事故合理判断的依据及设计原则．
Aiming at the brok......
本文从有结点线位移门形刚架（简称为侧移刚架）应满足的平衡条件出发，提出用力矩分配法计算侧移刚架的新作法．主要特点是不必列位移法方......
对大型轧机的相同转速、不同直径轧辊的力矩分配进行了理论分析和模拟实验，并由此提出，大型轧机不同辊径等转速带“下压力”轧制时，应......
本文弧齿接轴的受力分析及强度计算提出四个主要问题,并从理论上论证及提供解决方法。1、论证轧钢机主传动两个齿形接轴的力矩分配......
本文针对城市过街桥的特点，用位移法为基础推导出计算内力的一整套简便公式，概念清晰，运算简单，精度较高，便于手算，也便于电算。
In thi......
对于大型设备双主机抬吊工艺而言,传统的双主机抬吊工艺最大的问题是两主起重机直接抬吊设备主吊耳,提升设备过程中卷扬速度不同步......
本文研究了基于遗传算法的多目标优化在一种带约束的复杂非线性多目标优化问题—飞轮力矩分配策略选取中的应用，对飞轮能量最优......
分析了连铸大方坯轻压下过程的拉矫机力矩分配不均匀的原因,并基于模糊控制方法设计开发了适用于轻压下过程的拉矫机力矩动态分配......
针对气动舵/侧向脉冲推力复合控制导弹,设计了复合控制自动驾驶仪,其包含最优控制器和控制分配两部分。应用最优/经典综合控制法设......
研究了并联机器人利用驱动冗余进行驱动器故障容错及利用结构冗余进行关节故障容错的方法.结合冗余驱动并联机构的力矩分配问题的......
节能、环保与安全是当今社会汽车工业发展的三个重要的主题。近年来,由于能源危机和环境污染的加剧,新能源汽车尤其是电动汽车受到......
大型并联混合动力客车可以有效缓解能源危机和环境污染等问题，作为公共交通的重要载体之一，必须高度关注其制动稳定性和安全性。大型......
半刚性连接是一种介于铰接和刚接之间，可以承受一定弯矩，具备一定转动能力的连接方式。半刚性连接通过合理选择转动刚度和受弯承载力......
冗余度机器人关节发生故障后,启动关节制动装置将故障关节锁定。为保持机器人末端路径不变,机器人关节位形发生重构,这一重构将引......
(3)非对称基本分配前面提到过,冠形齿轮不同的分度圆直径(齿的数量),会导致力矩的非对称分配。这种由部件的几何形状所引起的力矩......
为了解决汽车制动过程能量回收效率和制动稳定性的矛盾,以后轮驱动电动汽车为研究对象,提出了一种双电液再生制动系统协同控制方法......
针对月球车驱动轮滑移率过大而引起的驱动轮打滑现象,提出了利用滑移率补偿的月球车牵引控制方法。依据所有转向轮的瞬时转向中心......
文章在对轮胎侧偏特性和轮胎力研究的基础上，提出了四轮轮毂电动汽车四种驱动模式的转向力矩分配问题；通过数学分析，将此问题转化为一......
在液压支架设计中，顶梁偏载、掩护梁受扭转时，需要对掩护梁和前、后连杆进行扭转强度计算。作者把掩护梁和前、后连杆一起考虑，引出掩......
采用磁场定向控制原理对交流电机的双机电气牵引的力矩分配进行探讨。系统由TMS320FL2407A数字信号处理器实现了全数字化。试验结......
通过分析轮一地接触模型以及摇臂式月球车静力学模型，获得了车轮静态负载的计算方法；作为冗余自由度机器人，利用车轮静态负载以及驱动......
针对步行机器人的节能需求,提出以降低系统能耗为目标的六足步行机器人力矩分配算法.通过建立六足步行机器人的运动学模型和改进的......
