协调运动控制相关论文
目的为增强管道清淤机器人运动的协调性和可控性,设计管道清淤机器人的协调运动控制系统,并针对多电机协同运动控制提出一种基于偏......
自由飞行空间机器人FFSR(Free-Flyng Space Robot)又叫机器人卫星,由机器人本体和其搭载的机械臂组成,能在宇宙空间自由浮游和飞行......
本文介绍了一种适于多轴运动控制的通信系统——CAN总线,它的通信速率高,实时性好,非常适合机器人各关节轴的协调运动控制,便于构......
六足机器人近些年经常出现在抢险救灾任务、管道或复杂地形的探测任务中,甚至在军事方面也执行一些特殊的任务。凭借机器人无疲劳......
为保证探测车行驶路径节能、快速、安全，在协调运动控制的基础上，对多条待选路径进行多属性决策。根据六轮摇臂式探测车的准静力学模......
近年来,仿生控制已经在机器人控制领域引起了广泛的关注。生物学的研究表明,动物的节律运动,如走、跑、游、飞等基本的运动形式是......
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汽车诞生的一百多年来,交通事故泯灭了超过六千万人的生命,其中仅爆胎一项就夺去了超过一千万人的生命。汽车的发明改变了人类的生......
在现代工业,尤其是汽车工业中,焊接机器人的应用越来越多,焊接质量的要求也越来越高。为满足焊接质量,保证焊接的姿态要求,需要机......
提出了挖掘机的协调运动控制方法,用简单的操作完成常规操作难以完成的动作,通过工程机械约束对挖掘机控制进行解耦,实现多自由度......
由于足式机器人是一个多自由度、强非线性、多冗余的机械系统，其在未知、复杂环境中的运动控制一直是机器人研究领域的重点与难点之......
近年来,仿生控制已经在机器人控制领域引起了广泛的关注,而基于中枢模式发生器(CPG)的运动控制是仿生控制的一个重要分支,它已经成......
针对目前混凝土喷射机臂架只能进行单关节运动控制,在实际使用过程中存在操控复杂、施工效率低,操作机手劳动强度大等问题,本文研......
