卡曼滤波相关论文
本文提出了一种基于信道估计的功率控制算法.首先利用卡曼滤波的方法对时变信道的链路增益进行实时估计,然后将估计的结果引入到功......
针对传统的Mean-shift运动目标跟踪算法中目标与背景颜色相近时,算法稳健性下降,且在高速运动目标跟踪应用中,如果目标下一位置超......
光学相位估计是物理学前沿的研究方向之一,对量子通信、引力波探测、量子密钥分发等很多领域的发展都至关重要,在测量位置、旋转、......
针对传统的基于扩展卡尔曼滤波（ＥＤＦ）算法的自主车定位存在的精度较低这一问题，该文提出了采用自适应扩展卡曼滤波（ＡＥＫＦ）算法用于自主车室内环境......
该题目是"九五"预研课题无源定位技术研究的内容之一.该文主要分析了两观测站对运动辐射源目标进行三角交叉法无源定位的基本原理.......
北京谱仪BESⅢ作为世界上先进的高精度通用性探测器之一，自运行取数以来，工作状态稳定，性能良好，取得了丰富的物理结果。但是近年来，主......
BESIII探测器自2008年运行取数以来整体工作状态良好，性能达到设计指标。但是，随着BEPCII亮度的不断提高以及与束流相关的本底较高，导......
本文提出了一种测引力波的新方法。用折叠固定在共振棒上光孤子存储环测引力波。光孤子存储环多次折叠的固定在两个共振棒上，把两个......
对卡曼滤波(KALMAN FILTER)和坦克(Tank)模型的联合应用进行了研究。选用状态矢量代表坦克模型中的参数及其初值,并用试错法对其进......
基于ARM9-S3C2440AL处理器提出一种移动目标跟踪设计方案。研究如何将嵌入式平台与移动目标跟踪结合起来,并对系统关键技术和方法......
主要研究一种新的车辆检测方法。在图像处理系统中，首先通过快速小波变换提取图像的纹理，同时利用灰度共生矩阵对提取出的纹理进行度......
建立了光孤子测量光纤应变的一个简单模型,研究如何利用卡曼滤波器对这个模型的测量数据进行处理,指出卡曼滤波在这种情况下是时间......
针对变化场景下的目标鲁棒跟踪,提出了一种结合均值漂移与Kalman滤波的跟踪算法。利用YCbCr特征空间进行目标描述,使用Kalman滤波......
首先利用GPS通过双差定位方法确定了卫星到接收机倾斜路径上的水汽含量,然后利用断层扫描技术和卡曼滤波方法,对香港地区的绝对湿......
随着我国汽车数量的增多和交通问题的日益严峻,车辆导航定位系统的建设便被提上了日程.本文就车辆导航定位系统的几种数据传输方式......
对卡曼滤波（KALMANFILTER）和坦克（Tank）模型的联合应用进行了研究。选用状态矢量代表坦克模型中的参数及其初值，并用试错法对其进行估计......
提出了基于AdaBoost检测和相关向量机回归预测的多目标跟踪算法——AdaBoost-RVM算法,该算法可以处理目标数可变的多目标跟踪问题......
良好的制度指标是规范研究转型经济的必要条件,然而制度的量化一直是个难题。制度指标本质上是不可直接观察的,但其经济后果则可以......
