双目标定相关论文
随着科技的发展以及生活水平的提高,目标检测技术在许多传统行业给人们提供了很大的方便,尤其基于深度学习的目标检测算法,在智慧......
针对工业机器人在非接触式的工作环境下获取目标三维信息的潜在问题，设计出了一套基于机器视觉的机械臂双目测距系统。该系统采用Ma......
在大场景三维重建中,随着深度传感器与CCD技术不断发展,获得深度信息与颜色信息的手段也越来越成熟。而二者数据融合的结果直接影......
随着人口出生率的不断下跌以及人口老龄化问题的不断加剧,我国的人口红利正在快速消失,如何尽快实现智能制造、完成制造业的产业升......
在科技发展的推动下,机器人走进我们的生活,不管什么用途的机器人,只要需要自主移动就需要移动机器人对周围环境的智能感知能力,需......
随着计算机视觉的飞速发展,人工智能、深度学习等也随之得到广泛的发展。人们对视觉等环境感知方向的研究也越来越多。关于双目视......
针对BP神经网络在双目相机标定时受到初始权值和阈值的影响,提出了一种基于改进遗传算法优化BP神经网络对双目相机进行标定的方法,......
为进一步提高信息监测能力,降低人力成本,多维信息整合技术就显得尤为重要。而图像配准技术作为多维信息整合技术的首要环节,吸引......
现有双目相机标定的方法是通过矩阵变换求得各个相机间的旋转平移关系,再通过优化求得最终参数。非线性优化步骤多,相机内外参数与......
通过双目视觉算法测量轴类零件的直径,搭建了双目视觉系统,对轴类零件实现了迅速精确的测量。首先利用张氏标定法对系统进行标定,......
视觉系统的研究是机器人领域一个重要的研究领域。同人类一样，视觉系统也是机器人获取客观世界信息的最主要来源之一，帮助机器人进行......
随着我国计算机技术的不断进步,我国的测量行业正在向全自动化方向发展。传统的手工测量过于缓慢,并且测量误差大,已经不利于推动......
列车速度和轴重的不断提升将导致轨道磨耗加剧,如不及时检测并维护将引发列车脱轨等事故,严重影响铁路运输安全。随着我国高速铁路......
线结构光视觉测量技术因非接触和精度高的特点被用于钢轨磨耗测量。为解决钢轨断面全轮廓测量和线结构光测量系统现场标定困难的问......
随着经济全球化与科技智能化的发展，装配制造业中定制化与个性化生产逐渐取代传统批量化的生产方式。面对行业趋势的改变，传统装配机......
基于平行双目视觉系统的测量原理,构建了一种运用普通的USB摄像头进行面积测量的系统.首先对双目系统进行标定,然后对图像的径向畸......
本文针对显微镜光路复杂对三维物体的放大倍数过大使得采集的图像样本不理想的情况,将双目视觉系统的标定原理与显微系统产生的虚......
针对水面波浪的三维重建问题,提出了结合计算机视觉和光学方面技术的三维重建算法。主要采用双目立体视觉的方法测量浪高,通过采用......
基于对双目摄像机立体视觉系统进行标定的目的。采用HALCON标定板,通过软件丰富算子平台进行对比实验得到双目摄像机立体视觉系统......
摄像机标定在机器视觉技术中具有重要意义。针对传统三维物标定方法操作繁琐,BP神经网络标定受初始权值和阈值影响的问题,提出一种......
根据原木材积检测的特点,针对传统人工检尺存在的主要问题,基于双目视觉理论,设计了一种由CCD摄像机、单片机和上位机图像处理软件......
为了满足视觉系统对于玩具小车的识别、定位和抓取,使用HALCON对相机进行系统标定,以消除相机畸变的影响。视觉系统创新性的使用了......
随着计算机技术的发展,数字取模技术已经变成当今主流技术,具有高精度、易存储、方便携带等优点的数字化三维牙模技术也越来越受到......
高温物体尺寸测量采取非接触方式，多借助图像测量手段。可见光成像效果会因高温温度场内光线偏折等因素产生较大偏差，而红外成像机理......
机器人的研究是当今人工智能领域的热点之一,而双目视觉又是机器人研究领域的热点之一。文章对机器人双目视觉测距避障的实现过程......
摄相机标定是3D四轮定位中至关重要的一步,其标定参数的精确性直接影响四轮定位的结果。针对传统的标定方法具有标定精度不高、操......
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本文针对智能抓娃娃机仿真系统的双目标定部分进行研究和实验。分析了双目摄像机标定方法和原理,本文使用原点阵列标定板,采用双目......
为验证双目立体视觉系统中摄像机标定的精度,对常用2D精密靶标标定法进行了实验分析。本文首先对摄像机标定原理进行了详细的论述;......
可见光视觉测量技术常用于非接触式尺寸测量,但是在高温、烟雾等恶劣环境下,可见光摄像机的成像效果会受到很大影响,并且光线偏折......
公路隧道作为一种重要的交通基础设施，内部封闭的环境和线形的特殊结构一旦发生火灾，如果得不到及时的控制，将造成不可估量的人员和财......
随着人工智能技术的出现,战场机器人的智能化发展得到了推动。作战机器人在自主抓取方面还有很大的研究空间,目前存在的技术难点是......
为验证双目立体视觉中的摄像机标定的精度,对常用的标定法进行分析。在双目立体视觉中,相机参数获取结果的准确性直接影响到系统结......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
人脸信息是识别他人身份的重要信息,三维信息在机器视觉的多个领域和方向有着重要的应用。因此,将常见的平面人脸图像立体化就有着......
自改革开放以来我国的经济取得了长足的发展,随之而来的是我国道路建设与交通运输量的巨大增长。作为道路重要的连接点,桥梁的健康......
基于对双目测距系统不易被发现、隐蔽性好的特点,本文深入研究了双目测距系统,根据双目测距系统原理,设计出高精度双目测距系统。......
现实世界是三维立体的图像,而通过摄像机等设备获取的图像,显示出来的是二维平面的图像,必然会丢失一些如深度等很多有用的信息,而......
目前无人驾驶汽车以及汽车安全辅助驾驶技术是近几年的研究热点。针对汽车在城市拥堵道路上低速运行时完全自动驾驶安全性问题,重......
随着汽车的普及和人们生活水平的提高,汽车在带给人们便利的同时也导致了大量的交通事故,倒车作为汽车驾驶最重要的一项,由于人眼......
可见光视觉测量技术是一种常用的非接触式尺寸测量方法,但是在高温、高速气流等恶劣环境下,可见光相机的成像效果会受到较大影响,......
视觉是机器人获取外界信息最主要的途径,通过视觉系统准确地定位目标物体是机器人控制中的关键技术。为了使机器人准确地获取目标......
为实现高精度的远距离被动测距,提出一种摄像机内、外参数以及双目CCD测距系统的标定方法。基于双目测距模型设计双目测距系统的机......
针对双目标定系统精度提高的问题,介绍了摄像机标定方法、原理及双目标定系统的标定流程.通过用张正友平面模板两步法实验分析总结......
独居老人摔倒已成为一个备受关注的问题。为快速有效获取摔倒信息从而使老人得到及时救助,提出一种基于双目标定的独居老人摔倒检......
机器视觉作为当今最为活跃的研究领域,具有相当广泛的研究内容和应用领域。边缘检测技术是图像处理和机器视觉领域的最基本的技术......
基于双CCD的被动式测距隐蔽性好,在军事领域具有广阔的应用前景。根据双目立体视觉原理,本文完成了双目测距系统的设计。采用像元......
