多普勒计程仪相关论文
针对采用传统的阻抗分析仪测试水声换能器存在仪器体积大、成本高、操作困难等问题，设计了一种便携式 多普勒计程仪阻抗测试设备。......
本文介绍了遥控水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)上所装配的TOGS-NAV导航系统,并以该装置在最新一代ROV上的应用为例进行......
首次安装后,捷联惯性导航系统(SINS)和多普勒计程仪(DVL)之间的安装误差的标定对于提高水下组合导航精度十分重要.论文分析了标定......
随着多普勒速度计程仪的广泛应用,测速的精度也成为了人们关注的热点.有些情况下多普勒计程仪的输出中会出现局外数据(野值点),所......
@@底回波散射强度是描述水底声学特性的重要参数，正确地分析和评估不同地区、不同类型底质的底散射强度，对分析多普勒计程仪的工作性......
该文在船舶自动化领域所做的工作,具体包括以下几个方面:1)与中国船舶工业总公司系统工程部及上海航海仪器总厂合作,进行船用大深......
水下航行器作为人类开发海洋资源的重要工具之一，相比于大多数的水面舰艇，具有体积小、易隐藏等诸多优点。也正是由于水下航行器的这......
随着对海洋探索范围的增大,对水下导航系统的精度、抗干扰能力等提出了越来越高的要求。捷联惯性导航系统由于其自主性高、实时性......
探索开发海洋资源是人类社会发展中的一项重要课题,自主式水下航行器成为探索开发海洋的重要载体,并且要满足在长航时条件下具有较......
ＭＣＤＬ－１型多普勒计程仪系根据水声多普勒效应原理，采用先进的微机控制和数字信号处理技术开发的船舶助航仪器，介绍了水声多普勒测速原理，并分......
针对全球导航定位系统(GNSS)多径效应明显、信号易受干扰等因素导致的主惯导参考速度信息可靠性差的问题,采用多普勒计程仪(DVL)辅......
多普勒计程仪,一般采用詹纳斯配置的换能器,通过解算经典的詹纳斯方程,可以获取舰船的三维速度.但该传统方法存在有数据冗余,无法......
本文分析了几种用于多普勒计程仪测频的信号处理方法,对各测频方法进行了数值仿真分析,分析结果表明除传统使用的过零检测法、复相......
本文介绍了三种大深度多普勒计程仪的海试标定方法:俄罗斯大深度多普勒计程仪标定方法、声纳定标定方法和DGPS方法,重点分析了DGPS......
相控阵多普勒计程仪具有基阵体积小,且无需进行声速补偿等优点.本文从基阵理论出发,提出了这类计程仪的平面相控阵的基本设计思想.......
船用声相关计程仪有和传统的深水声纳相类似的波束，方向垂直向下传播；和多普勒计程仪相比，由于较大的波束宽度很少受到船舶起伏摇动的......
该文介绍一种新型的计程仪——ЛДB——1型多普勒计程仪，该计程仪是俄罗斯生产的一种双波束多普勒计程仪，反映了俄罗斯高频多普勒计......
多普勒计程仪是一种利用多普勒效应原理研制成的精密测速仪器，能较精确的测量船舶对底的速度。近年来发展起来的多波束Janus配置，大......
多普勒计程仪是一种精度较高的船舶航程和速度的测量设备,通过按一定角度向海底发射声波,利用回波信号的多普勒频移测得船舶相对于......
综合校正技术可作为抑制格网惯导系统(INS)导航误差的有效手段.加速度计零偏所造成的水平姿态误差是导致综合校正中陀螺漂移估计精......
多普勒计程仪是一种被广泛应用于船舶导航、测速的高精度仪器。船舶航速的测量主要是对对底速度和对流速度的测量,而多普勒计程仪......
多普勒计程仪是一种目前在舰船和潜艇中广泛使用的且可以较为精密的用来测速和计算航程的导航仪器。在实航实验中对计程仪进行测试......
相控阵多普勒计程仪具有基阵体积小、精度高和无需声速补偿等优点,是现代舰船主要定位导航设备之一。换能器作为多普勒计程仪的发......
汽车速度的精确测量,对交通安全,陆地导航有着重大的意义。在陆地导航中一般采用组合导航的方式,而组合导航有很多种,其中有一种采......
海洋是生命的摇篮,目前世界上很多国家都对海洋资源的开发和利用越来越重视,由于经济的发展和科学研究的需要,水下机器人(AUV)在最......
多普勒计程仪利用信号处理算法，估计回波的多普勒频率偏移，再根据多普勒原理，推导出载体相对于某一参照物的三维速度，是一种重要的水中......
本文详细介绍了宽带相控阵声学多普勒计程仪的测速原理,并且给出了回波信号测速算法过程框图,全面系统的介绍了一种宽带多普勒计程......
多普勒计程仪是根据多普勒效应，通过测量回波信号的频移来得到舰船的航速。宽带编码技术可以解决窄带系统速度分辨力和距离分辨力不......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本文介绍一种利用相控式多普勒计程仪的声基阵。用经典的等效电路法设计换能器基元的尺寸、换能器的发射性能参数、指向性性能参数......
介绍了多普勒计程仪换能器在船底的安装形式,说明安装在船底部的换能器或其附属的导流板与船底不完全共型会导致产生局部空化。介......
超短基线（USBL）系统和多普勒计程仪（DVL）系统一般都应用于水下航行器的导航与制导,就它们对通过遥控潜水器（ROVs）对养殖网箱作检查的支持......
提出由罗经和多普勒计程仪构成自主式导航系统的方案,并对该导航方案的海上试验结果进行了分析.结果表明:多普勒计程仪可以测得较......
相控阵声多普勒计程仪采用宽带相控阵技术,提高了多普勒计程仪的测量深度和精度,已成为声学测速的重要设备之一,并广泛应用各种水......
本文结合多普勒计程仪软件开发设计的实际经验，从特性分析，功能分析和结构分析三个方面对多普勒计程仪软件进行了描述。......
本文介绍了在现有四波束多普勒计程仪基础上，在不增加硬件的情况下，通过摇摆补偿实现垂直测速的方法。计算机仿真和海试验证，表明本方......
相控阵多普勒计程仪在正式交付使用前需要进行繁杂的水池测试和航行实验,为了降低实验成本、缩短设备的开发周期,设计了一种新型测......
针对MCDL-1A多普勒计程仪信号接收电路在海水测量中产生的误差,在不改变任何机械尺寸的情况下,从降低电路噪声、提高电路增益着手,......
阐述了多普勒计程仪测速原理，分析了多普勒计程仪测速误差来源，提出了减小和修正测速误差的方法，有效地提高测速精度。......
