遥控潜水器相关论文
随着海洋军事、海上航运、深海科考以及航天器海上发射和回收等活动不断增加,装备故障或复杂的环境因素导致海难事故频频发生,为减......
4月28—30日,“海洋六号”科考船与中国科学院深海科学与工程研究所“探索一号”科考船展开联合科学考察活动,其间两船分别搭载的450......
转子总成是这种推进器唯一的活动部件 ,该活动部件使ROV的推进系统非常可靠。标准的Quest潜水器使用 7个推进器 ,与典型的液压系统......
上海海洋水下工程科学研究院为满足我国水库及水电厂等的检测需要,在国家有关部门的支持下,立足国内,自行研制成功观察型无人遥控......
2014年4月22日,中国的海洋机器人——“海马号”无人潜水器潜入海洋4500米深处,完成了深海试验。这是中国迄今为止自主研制的下潜......
为开发海洋资源,中国科学院沈阳自动化所研制“HY—1”型遥控潜水器。耐压舱结构是双球式组合球壳,在变厚度的铝合金壳体上开设一......
论述了用无量纲方法推导确定ROV上电源要求和脐带式电缆强度要求等关键设计信息,并给出了电缆参数、运行配置和环境因素等考虑事项......
介绍了美国雷声公司对无人驾驶水下行体技术所做的研究工作情况,其中包括传感器、光纤遥测、高能燃料电池、传感器阵列的展放、灭......
潜水器的研究工作始于四五十年代。最初是有人潜水器,60年代开始研制遥控潜水器(ROV),最近20年重点发展自主潜水器(AUV)。本文涉......
水雷自诞生200年以来,其突出的作战效能在历次海战中得到充分的证明。随着技术的进步,特别是传感器、信号处理元器件和水雷引信系......
随着科学的发展,对遥控航行体的要求越来越高,要求它们能提供最高分辨率视频图像,携载更大的有效工作载荷及更复杂的科学仪器,进行......
自潜艇问世以来,在和平时期沉没于大洋海底深处的潜水艇已超过170艘。由于种种原因造成世界各国潜艇沉没的突发事件也曾经发生。由......
由加拿大TAMTECH有限公司研制的MESOTECH 971型彩色图象声纳(COLORIMAGE SONAR)是应用微机技术的遥控潜水器(ROV)用的新型脉冲式......
在北海海域进行的水下清理工作采用了各种方法。其大部分设备都是手持式的,清洗速度很低而且为了保证潜水员的安全必须十分细心。......
在开发海洋的潜水工程作业中活跃着一批神通广大的海底爬行遥控潜水器,它们有的会挖沟、埋管、铺电缆,有的会勘察、检查施工质量,......
地球表面70%以上的面积被海洋覆盖,当人类自身不足以应对这片未知领域时,遥控潜水器技术就应运而生,带领人类探索神秘的水世界,甚......
潜水器作为一种深水作业,必不可少的技术工具,是随着近代海洋开发特别是海底油气资源开发迅速发展起来的。目前全世界有各种民用......
水下用电安全历来是海洋水下工程中的一个重要问题。本文结合对国外水下用电安全技术研究历史的回顾,介绍了美国、挪威、英国等西方......
海洋水下工程技术的发展与对策李士明任平马洪年(交通部海洋水下工程科学研究院,上海200231)1水下工程技术的基本专业范畴和特点水下工程技术......
2013年2月,英国科学家利用一个遥控潜水器(ROV)对加勒比海的开曼海沟(Cayman Trough)进行了探测。在深达5 000 m的海底一个未曾探......
以往人类对海洋资源的研究和利用大多局限在近海范围,对深海海洋生物的研究和开发利用不够。上海交通大学日前成立海洋研究院,加强......
近年来,遥控潜水器(remotely operated vehicle, ROV)以其安全、经济的优势越来越多地替代潜水员从事各种海洋工程装备的状态......
介绍了一种微型遥控潜水器视频监控系统,包括硬件装置及基于软件技术的视频数据处理技术。硬件装置完成视频信号的采集、传输、显......
本文简要介绍了海上设施水下保护的措施,包括涂保护层、水下外加电流保护和阴极保护,并分别解释了具体的措施,然后又介绍了目前到达水......
本文以海潜Ⅱ型遥控潜水器的作业实例描述了ROV在海洋石油行业的应用,介绍了在不同的应用中的作业内容,分析了在作业中存在的问题......
本文首先介绍了水下修理技术的发展,然后介绍了国外遥控潜水器在修船中的应用和国内遥控潜水器的应用,最后介绍了利用水下机器人维......
近年来,科学家发明了一系列水下探索工具,包括深海漫游者、机器鱼及荧光蝌蚪等。在不久的将来,它们将能帮助人们探索水下资源,同时研究......
研究并开发一种将有效的视频图像从遥控水下航行体上用无缆方式传输到支援船上去的方法。这种方法利用水声通讯链进行传输、对图像......
2马力水下钕铁硼电机,是国家“七五”科技攻关项目“中型无人遥控潜水器”(即中型海洋机器人)中的关键部件。该项科研成果,于1989......
“海马”号深海遥控潜水器(ROV)是国家863计划海洋技术领域“4,500米级深海作业系统”重点项目的主要成果,是我国迄今为止系统规模......
铺设在深水海底的油气输送管道在经过了一段时间的运营之后,必然会发生腐蚀或其他类型的伤害.采用常规工艺方法将受损管道起出到地......
背景rn 水下机器人的用途很多,如科学考察、打捞沉船、旅游探险等。但是对于海军来讲,它最重要的任务是发现及排除水雷,保证舰队的安......
海洋工程船舶是为满足近代海洋工程,尤其是海洋油气开采活动的需求而制造的特种船舶,通常在设计上都装备了满足特殊功能要求的机械......
[目的]遥控潜水器(ROV)的运动控制易受到环境和模型参数不确定性因素的影响,难以达到预期控制效果,针对此情况,提出一种基于参数扰......
7月17日,由株洲中车时代电气股份有限公司旗下的上海中车艾森迪海洋装备有限公司生产的国内最大马力无人遥控潜水器下线。该无人遥......
据国土资源部近日召开的国家科技计划项目进展交流会消息.国家863计划项目“4500米级深海作业系统”已实现了在特殊材料、加工工艺......
超短基线(USBL)系统和多普勒计程仪(DVL)系统一般都应用于水下航行器的导航与制导,就它们对通过遥控潜水器(ROVs)对养殖网箱作检查的支持......
加拿大Deep Trekker公司特别为水产养殖开发了水下无人机和遥控潜水器(ROV).这些设备为水产养殖场提供了快速反应监测能力,可以让养......