多电机协同控制相关论文
随着航空航天领域的快速发展,新概念武器平台成为重要的发展方向。本文针对无人机-卫星智能通用弹射系统开展研究工作,主要内容如......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）凭借其高效率、高转矩电流比等优点,被广泛应用在许多工业领域中。在高速铁......
针对当前纯电动公铁两用牵引车转向系统响应性差的问题,提出了一种纯电动公铁两用车转向系统多永磁同步电机协同控制策略.该控制策......
多电机协同控制历来处于运动控制领域的核心位置,在现代工业自动化发展过程中扮演着一个不可或缺的角色.针对多电机协同控制易受非......
在卷绕带材的加工生产过程中,张力与线速度的协调控制性能是很重要的一环,它直接决定了生产品质和生产效率。在张力检测环节,考虑......
随着旋翼无人机相关技术的迅猛发展,相关应用研究也得到了较为广泛的推广。但执行任务时需要专业飞手控制并现场更换电池,另外,无......
本文主要针对高层建筑钢模板操作架平台动力单元协同控制系统的控制特性,在钢平台动力单元多电机协同控制过程中存在的不同步问题,......
随着当今社会智能化水平的进一步发展,移动机器人的优势逐渐在各个领域中显现出来。全向全驱移动机器人作为全方位轮式移动机器人......
单轴跟踪响应是多伺服电机协同控制的关键技术之一,针对此,文章提出了一种基于人群搜索算法的SOA-PID控制器的控制策略。该策略基......
高速列车目前主要采用成熟的异步牵引系统,随着铁路运量增加,对能耗的需求也越来越多,为了节约能源,需要进一步提高效率。随着永磁......
针对多电机协同控制,设计了一种参数自整定模糊PID多电机同步控制策略,将模糊控制和传统PID控制相结合原理,利用模糊推理判断的思......
多电机协同控制系统中，为满足控制的高效性和实时性，提出使用双DSP并行处理器结构，采用双口RAM实现其数据高效传输。结合双口RAM技术......
针对多电机同步控制,国内外学者提出了多种算法和策略,但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉......
传统的冲击旋转钻由于体积重量大、可靠性差等问题,难于满足太空环境钻采取样的工作需求。而基于多台电机协同工作的全电驱动式冲......
在双足机器人的控制中,对多路步进电机进行协同控制是核心;分析了多电机协同控制系统的研究现状,采用"ARM+FPGA"为控制核心的系统......
