积分滑模控制相关论文
针对可重构电池储能的运行特点,研究了一种基于可重构电池储能的微电网功率协调控制策略。首先,为了改善可重构电池的响应特性,设计了......
近几十年来,随着信息技术、自动控制等领域得到迅猛发展,人们对电机运行过程控制的精确性有了更高的要求。在工业领域中,采用单台......
经过几十年的发展,基于经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论,研究人员已提出多种多样的控制方法使得非线性系统稳定。在实际......
电子信息产业的核心是集成电路,作为集成电路制造的原材料,晶圆特征尺寸越来越小,而每个晶圆的直径却越来越大以节省制造成本,因此......
在智能制造行业中,机器人技术一直在发挥着重要的作用,驱动是机器人的动力系统,驱动方式和布局对其性能有着重要的影响。为了研究......
随着机器人技术在自动化领域的广泛应用,各项机器人技术逐渐成熟,机器人应用开始向自动化领域以外的行业延伸。康复医疗器械作为为......
针对一类具有有界扰动和不确定性的四轮移动机器人轨迹跟踪问题,提出了一种具有鲁棒性的积分滑模控制策略.首先,提出了四轮移动机......
为设计一种节能并且鲁棒性强的船舶航向保持控制器,将非线性反馈算法与积分滑模控制相结合,设计非线性反馈积分滑模控制器用于船舶......
针对液压马达伺服控制系统由于系统强非线性引起的精确控制困难的问题,提出了基于线性化和滑模控制算法的自适应鲁棒积分滑模控制......
浮空器作为一种重要的临近空间飞行器类型,其研究价值越来越得到重视。由于复杂的飞行环境条件以及长航时任务要求,浮空器系统容易......
近年来,随着硬件和计算技术的发展,交通运输领域的机器人技术取得了令人瞩目的成就,其中,两轮平衡移动机器人(2WBMR)受到了广泛的关......
随着人工智能的迅速发展以及电力电子技术的提升,对于伺服电机位置以及速度的控制凸显的尤为重要。目前PMSM驱动控制系统在各种传......
针对复杂飞行环境下的多四旋翼飞行器系统,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的主从编队控制策略(FTESO-LFFC).对于领航者子系统......
针对单级光伏逆变器并网系统直流侧和网侧系统不确定干扰的影响,提出一种双环积分滑模控制方法.首先,通过微分法来获得两相虚拟正......
针对导弹纵向通道存在干扰影响的问题,设计了一种复合控制方案.首先,选取超螺旋干扰观测器估计未知干扰,并设计积分滑模控制器补偿......
为保证晶圆的平稳快速传输,基于末端位姿调整算法搭建了晶圆传输实验平台,并根据晶圆传输过程中的受力情况得到了末端执行器角度与......
在永磁直线同步电机驱动的H型平台伺服系统中,为了克服机械耦合对系统同步控制性能的影响,提出一种基于位置偏差解耦的滑模同步控......
针对电动汽车蓄电池/超级电容混合储能系统,提出一种自适应积分滑模控制方案.基于两个储能模块和各自所连接的变换器,推导了混合储......
近年来,随着医疗技术的发展和老龄化社会的到来,软体机器人的研究越来越受到重视,特别是在微创外科、辅助康复系统等领域有着很不......
多电机协同控制历来处于运动控制领域的核心位置,在现代工业自动化发展过程中扮演着一个不可或缺的角色.针对多电机协同控制易受非......
现代或未来战争中,以临近空间高超声速飞行器和机动再入弹道导弹为主的空中威胁具有高速机动特性,这促使拦截导弹向着高精度、快速......
变形翼飞行器(Morphing Aircraft)作为一种全新概念的现代飞行器,由于其优越的飞行性能,近年来备受国内外关注。变形翼飞行器根据不同......
众所周知,永磁同步电机具有效率高、体积小、损耗低等显著优点,被广泛应用于自动控制领域。近年来,随着永磁材料性能的提升以及电......
多智能体系统由于其具有协作完成任务的能力而在现实中被广泛地应用。相对于传统的集中式控制方法,分布式协调控制方法具有更好的......
利用水下无人航行器(UUV)探索水下未知环境是当前国内外研究的一大热点和难点,水下环境十分复杂,实现水下环境探测需要克服更多的......
在各类飞行器的研究中,无人机具有体积小、重量轻、成本低、可重复使用、隐蔽性好等优点,在民用和军用领域都取得了广泛的应用。外......
当今的21世纪,伴随着迅猛发展的科学技术,人口红利随之渐渐弥失,更甚者,机器人的大批量应用,尤其是安防机器人随着市场化的发展和......
近年来,科技的迅速发展使得对控制系统性能的要求更加严苛。在实际工业过程中,因受到随机参数变化等的影响,系统的结构和参数会发......
在诸如工业过程控制、机器人控制、无人机控制等实际工程控制系统中大都是复杂的非线性控制系统,他们通常具有高维数、结构复杂、......
鉴于近年来广义系统在各个领域的广泛应用,促使学者们对其进行了深入系统的研究。随着现代控制理论研究的发展,广义系统相关的控制......
广义系统是一类应用背景更广泛的动力系统,大量的出现于电力系统、经济系统、电子网络和宇航系统中,在实际中有着极其广泛的应用。......
风力发电作为近十几年来发展最迅速的新能源发电形式,受到世界各国越来越广泛的重视。考虑到风力发电系统存在内部参数摄动、外部......
近些年来,移动机器人技术已经成为自动化控制的重要分支之一,并被广泛应用于各个领域,具有巨大的应用前景和研究价值。控制科学、......
随着科学的发展,软体机器人成为机器人领域的研究热点;而医疗技术的发展以及老龄化社会的出现,使得软体机器人的研究也得到越来越......
随着科学技术的发展,多智能体系统理论已经广泛的应用在众多领域中,如无人驾驶车辆系统、无人机集群、无人机编队、大规模分布式移......
一致性问题是协调控制中的一个重要研究.它的目标是通过设计合适的控制协议使得所有智能体最终达到一致状态,其中控制协议的构造依......
滑模变结构控制具有响应速度快、对系统参数变化和外部扰动不灵敏、鲁棒性强等优点,因此在实际工程中获得了广泛的应用,尤其是近些......
四旋翼飞行器是一种结构简单、机动灵活的可垂直起降与自由悬停的多旋翼飞行器,只需要改变各个旋翼的转速就能完成不同的飞行任务......
风能的随机不确定性以及风轮机自身特性使风电机组的发电功率、风轮转速等随风速变化而波动,降低了风电机组发电效率和输出电能质......
针对某型纯电动汽车进行轮毂电机参数匹配设计,建立整车参数化模型;以横摆角速度和质心侧偏角偏差作为控制目标,基于滑模控制理论......
针对含有未知扰动的双惯量系统,基于有限时间扰动观测器,提出一种高阶积分滑模控制方法.首先,为了消除扰动对系统的影响,设计有限......
滑模控制具有较强的鲁棒性、良好的动态和稳态响应,针对常规滑模控制出现的“抖动”问题,设计了一种基于积分滑模控制在定频工作模式......
多时间尺度系统广泛存在于化工过程、电机系统、电力系统和电路系统等诸多领域。应用传统的控制理论和方法对多时间尺度系统进行控......
针对火电机组过热汽温被控对象的大惯性、大迟延及动态模型随负荷变化而变化等特性,将滑模变结构控制应用到串级过热汽温系统中.为......
机器人宇航员是机器人技术与航天技术的结合,也是未来空间技术的重要发展方向之一,它将代替人类进入太空执行各种维护任务。本文来......
并联DC/DC变换器能用来满足日益增加的负载要求,是未来电源系统的发展方向之一。本文尝试将二重积分滑模控制技术与主从均流法......
针对传统指数趋近律趋近速度和抖振之间的矛盾,提出了一种改进型的指数趋近律,该趋近律引入了修正系数,使得滑模控制在趋近运动阶......