姿态保持相关论文
目的:稳定站立和姿态保持是双足机器人正常作业的前提,但各种不确定的外部扰动不可避免。机器人需要通过协调关节运动使其快速恢复......
无人水下航行器(UUV)在海洋资源开发、搜索侦查、海上作战等军事、民用方面有着广泛的应用。目前,UUV正朝着大深潜、长续航以及多......
由于迫击炮后坐力大,自身稳定性差,射向保持需要其他设备辅助,因此,设计了一款利用MEMS传感器的姿态测量装置,在迫击炮实施瞄准、......
Michael认为,人和狗之间是一种互相影响非常微妙的互动关系。他有时候会觉得靠靠像自己心里住着的那个长不大的小孩,对这个世界毫......
白浪滔滔,东北风一阵紧似一阵, 甲板上人都站不稳。这里是福建著名侨乡石狮市石湖港建设工地。中港三航起重九号疲倦地依偎在码头......
你可能不知道,身体离头脑愈远的部份,愈能诚实反映人的心声——
You may not know that the farther the body from the brain, t......
千百年来,蜀国故道既是古蜀经济、文化的传输纽带,又是自然风貌、人文遗存的天然走廊。山环水复间,作者一路走来,与一座座古镇不期......
一、工艺原理目前,中国石油测井公司青海事业部仪修中心采用湿接头式水平井测井工艺技术,主要设备是由牡丹江天擎科技有限公司开发......
成就伟大公司的理想和“不做牺牲品”的现实考虑之间的矛盾，使得柳传志在联想发展的各个方面都选择了“拐大弯”。 隐忍是67......
移动机器人在执行某些危险品处置任务时,其搭载的机械臂的关节状态可能会因为测量器件的损坏而无法获知.为了不在召回机器人上延误......
静止轨道上自旋稳定卫星的姿态受扰动力矩影响而发生变化。因此,需要监视卫星姿态变化,进行姿态保持的管理工作。对日本实用通信......
提出了挠性机器人逆动力学问题的一般模型，并通过对其实施线性化，得到了线性解耦的由运动条件方程和动力条件方程联立的逆动力学基本......
本文概述了航天飞机轨道飞行控制系统(FCS)。FCS 在投入轨道和轨道圆化后启用,在离轨制动点火机动之前结束工作。该系统能保证所有......
本文根据３－ＴＲＳ型机器人的结构特点，分析了它的工作空间，灵活性，奇异位形等几何特性。
According to the structural characteristics of 3......
针对飞机数字化装配系统应具有良好姿态保持特性的要求,以典型的基于4个三坐标定位器支撑的飞机大部件位姿调整系统为研究对象,分......
引言 航磁补偿是保证航空磁测精度的重要环节。常用的航磁补偿法是:根据在一个选定点的上空以不同航向通过时所获得的一组磁场绝对......
随着近代航空器的发展,自动飞行控制技术对航空器飞行品质改善、操作负荷降低等方面的作用越来越显著,尤其是对于直升机而言,自动......
为了提高飞行器精确打击和侦察探测能力,针对飞行器组合导航系统高精度、长航时和高可靠的姿态保持问题,研究了一种基于GNSS速度信......
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对运输机上改装的外伸硬式桁杆系统,提出了一种控制律设计思路。通过风洞试验与力学分析建立飞机-桁杆系统耦合模型;在此基础上,通......
通过分析电传飞控系统在实现不同功能下的控制回路稳定裕度评估方法，给出了在姿态保持功能下进行稳定裕度评估时所需观测点的选取思......
介绍了一种新型内置姿态调节机构的水下球形机器人BYSQ-2的结构构型、工作原理和性能参数,并分析该机器人的动力学特性,最后研究了......
