位置向量相关论文
针对传统光谱匹配算子在"异物同谱"现象下对光谱精细化差异分辨能力较弱的情况,提出基于位置向量统计(PVS)的光谱匹配算子,同时提......
采用最小二乘原理建立了计算窑体轴线回转误差的数学模型，并介绍了轴线回转误差动态监测系统的组成及其工作原理．
The least square......
步行车辆在快速运动中,既有大刚体运动又有小弹性位移,且还有不连续的边界约束条件,是一个很复杂的动力学问题。本文用有限元方法......
数据挖掘是计算机科学的一个领域,目的是通过分析快速增长的商业、科学和工程数据来获取知识和其他利益,这个领域正在迅猛增长和发......
本文研究作为欧氏空间中超曲面的Ricci孤立子,重点研究以超曲面的位置向量的模平方为势函数的Ricci孤立子.主要结果是一个此类孤立......
前言我们讨论承受地震地面运动作用的结构应力的预测问题,在最简单的情况下,应力历程(σ)是位置向量(■)、时间(t)、密度(ρ)、材......
本文对横流风机式谷物脱粒机排风管道的形状进行了研究。研究表明,排风管道的形状对脱粒机水平风道和垂直风道各点处的速度有很大......
如何使目标弹道参数显示简便易行,是实现防御系统指挥自动化的重要课题之一。对于复杂的防御系统,这问题尚未完全解决。本文讨论了......
符号PN 比例导引TGO飞行时间η 相对方位角ε 相对高低角PP 纯追踪导引LOS 瞄准线(?) 目标位置向量(?) 导弹位置向量(?) 导弹相对......
本文从飞行力学角度分析和讨论了一类导弹的终端约束,导出了最优制导规律。终端姿态参数由分析弹片散布区及目标运动参数得出。把 ......
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3．2用变分法解析二元场的方法用有限元素法解析电磁场时，如2．2节所述，必须建立如（2．6）式那样的全体节点方程式。现在叙述用变分法解析线性......
用空间连杆机构引导一个刚体通过空间中的几个规定位置的方法很多。本文应用回转变换张量法在这方面作了一些讨论。回转变换张量......
用位置向量的末端坐标来表示结点的位置,用“合向量在绝对坐标系中的坐标等于以各分向量为自由向量的坐标和”这一向量叠加原理,求......
复合材料具有高强度-重量比和高刚度-重量比,它用于步行车辆结构设计可减轻相对运动部件的重量,降低能量消耗,抑制弹性振动.本文利......
讨论AC分组密码对差分和线性密码分析的安全性,通过估计3轮AC的差分活动盒子的个数下界和12轮AC的线性活动盒子的个数下界,本文得......
继文[1]之后,本文结合R-S-S~(**)、R-C-S、R-C-C、P-P-SC-C-S和S-S-S诸杆质心位置的讨论,导出了RRSS-SSR、RRCS-SSR、RRCCR-RSS、R......
本文介绍 PUMA760 工业机器人基于红外接近觉传感器信号控制与编程实验系统。提出了搜索信号极值确定基准相对位置的方法,在位置控......
本文提出了一种新的求解操作器运动学逆问题的分解解法,它是对现有的代数解法和几何解法的综合.文中结合 PUMA 操作器对该解法作了......
[前言]在高等技术领域内,机器人技术受到世界范围内的重视,每年都有大批科研成果发表。这是一门多科性的综合性学科,它包括自动控......
本文研究了理想情形下一类机器人适从运动的混合控制。对于一个机械臂手端与刚性环境发生光滑接触的类型,本文给出了一种约束描述,......
提出两足步行机器人运动学建模的一般方法,既适应于平面运动型,也适应于空间运动型。采用这种建模方法,针对作者设计的NAIWR-Ⅰ空......
在柔性机械手有限元/拉格朗日动力学模型基础上,本文给出了一个高精度单臂柔性机械手动力学模型.提高建模精度的研究从两方面着手.......
提出了挠性机器人逆动力学问题的一般模型，并通过对其实施线性化，得到了线性解耦的由运动条件方程和动力条件方程联立的逆动力学基本......
本文叙述ＣＣＤ相机遥感数据的几何校正方法，特别是在预处理系统中实现校正的算法。
This paper describes the geometric correction of......
对喷浆机器人的工作空间做了描述 ,并对其工作空间横断面进行了仿真分析 ,结果表明 ,喷浆机器人工作空间的形状与巷道断面非常吻合......
在Dubowsky提出的增强干扰图（EDM）基础上，提出一个新的受限最小干扰图RMDM的计算方法，以减少计算EDM图所需的时间和存储EDM图所需的空......
将具有２４ 个自由度的机器人ＪＦＨＲ简化为７ 连杆机构，建立了描述机器人姿态的位置向量．用三次多项式拟合机器人髋关节和踝关节的位置轨迹，并通过......
在对车辆自动导航运动详细描述的基础上，对采用模糊控制方法进行了有益的探讨。通过车辆导航横向运动模糊控制的计算机仿真，表明其探......
第二讲机器人操作手动力学动力学的研究对象是建立描述机器人操作手动力学行为的数学模型,研究的目的是:1)设计机器人控制系统;2)......
随着人类基因组计划的完成，生物学已经步入后基因组时代。有越来越多的学者开始热衷于探究功能基因，其中真核生物翻译起始位点的确定......
设χ:M→R31是三维Minkowski空间R31中的浸入曲面，若曲面的位置向量的切部与它的一个主方向共线，则称这个曲面为广义常比率曲面. ......
网页查重技术是浏览获取有用信息的关键技术，传统的查重方法中，选取关键词在网页中出现的频率来判断网页是否重复，如果关键词相近，可能......
提出了一种新的挖掘最大频繁集的深度优先算法GMPV。该算法利用集合枚举树，并用位置向量来表示项目子集，挖掘过程中使用了超集检测和......
本文给出了一种新的EB样条曲线、曲面在各种边界条件下的反算矩阵通式;并且讨论了特征多边形顶点共线和重顶点对两种较常用(即k=0......
向量引入中学数学，它既是研究几何的工具，也是研究代数的工具，集数形于一身，是数形结合思想的典型表现．向量的魅力在于表达和运算．向量能......
Ｒｄ型估计族是Ｍ型估计的一个重要子族。在该估计族中，文章给出了多元位置向量ｕ的Ｍｉｎｉｍａｘ稳健估计，以及相应的最不利分布。......
<正> 本文采用的记号: H:第一行第一列为标准顺序主对角线元素均为1的六阶拉丁方的集合。 Hm:第一行第一列关于主对角线对称且主对......
于本文我们推广[2]中Delaunay的结论,证明如下定理。 定理 设Г是任一锥线(椭圆,抛物线或一支双曲线),沿着它所在平面上一条定直L&......
