局部感知相关论文
视觉目标跟踪技术一直是图像与视觉信息计算研究的热点问题之一,在军事和民用领域均具有重要的理论研究意义和实际应用价值。由于......
随着机器人应用领域的不断拓展，多机器人系统以其柔性、并行性及鲁棒性等特性受到普遍重视，围捕作为代表性的多机器人任务以其天然的......
随着计算机软硬件的发展以及相关学科，如:模式识别、图像处理和计算机图形学等的逐步成熟，计算机视觉的发展也如火如荼，已成为目前的......
论文首先对移动机器人群体行为设计的研究现状进行了简单的论述,并对多移动机器人协作系统的特点、体系结构和研究现状进行简要的......
针对未知环境下多机器人难以实现灵活，稳定的编队控制的情况，在分析领队一跟随法、基于行为方法以及虚拟结构法的编队控制方法基......
为了降低多机器人围捕中的通信量,提高多机器人系统对未知环境的适应性,提出了一种基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕方法.......
针对未知环境下多机器人难以实现灵活，稳定的编队控制的情况，在分析领队一跟随法、基于行为方法以及虚拟结构法的编队控制方法基础上......
本文在分析标准遗传算法的优点和不足的基础上,基于AER模型提出了一种新的遗传算法——Multi-A-gent遗传算法.它利用Agent的局部感......
极限学习机(ELM)因其高效的训练方式被广泛应用于分类回归,然而不同的输入权值在很大程度上会影响其学习性能。为了进一步提高ELM......
提出一种基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制方法,根据激光测距仪所提供的感知信息进行环境分区,引入距离影响因子,结合视......
多移动机器人系统中,随着机器人数目的增加,系统中冲突呈指数级增加,甚至发生死锁.本文提出一种基于局部感知的排队协调策略,作为......
针对传统稀疏表示跟踪算法在复杂背景中易出现跟踪漂移问题,该文提出一种局部感知下的稀疏优化目标跟踪方法。首先,将首帧确定的目......
水下机器人是深海探测的重要工具,通过多个机器人之间的协作可以完成复杂的探测工作。本文主要是研究多自主式水下机器人的编队,首......
随着计算机硬件、软件及互联网技术日新月异的发展,作为信息传播、存储媒介的数字图像呈数量级式的增长。如何让计算机自动的理解......
<正>人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器,该领域......
主要研究了未知环境中的多机器人系统的无碰协调跟随问题，提出了一种跟随机器人的基于局部感知的多模式控制方法，分为到达、旋转角度......
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针对超限学习机的输入权值进行研究,结合自动编码器的特征提取能力与深度学习的特征抽象能力,提出了局部感知的类限制超限学习机(R......
提出一种用于手势识别的新算法,使用卷积神经网络来进行手势的识别.该算法避免了手势复杂的前期预处理,可以直接输入原始的手势图......
