相对坐标相关论文
中远距空空导弹通常采用捷联惯导/GPS+双向数据链+末制导的复合制导体制，机弹惯导对准误差和机载雷达测角误差是目标指示误差的主要......
基于ZMP理论及位姿矩阵,采用了相对重心以及相对坐标系的数学描述方法,对十七自由度双足机器人步行稳定性控制进行数学建模研究.所......
在双模空间，给出不同模式下厄米的ｃｏｓｉｕｅ和Ｓｉｎｅ算符。由于它们相互对易，就可构造出它们的共同本征态。并且讨论了这些相位算符和本征态矢的性质......
在公路工程中横断面测量贯通整个工程始终,从前期勘测到竣工验收期间需要进行多次测量,数据处理量大。在工作中全站仪外业采集的测......
利用数控线切割机加工旋转图形的工件时,一般采用的较快方法是:首先计算出特殊位置的局部图形中各交、切点及圆心坐标值(例图中的......
本文对点焊过程中的相似理论进行了推导,并对其结果进行了分析和工艺试验。
In this paper, the similar theory in the spot wel......
机床设计涉及大量的图、表,由于微机内存容量有限,减少信息存贮量、简化程序编制,对在微机上开发机床CAD系统具有重要意义。机床......
本文从满足各种船型设计需求的应用角度出发,探讨各种复杂船型曲线,即甲板带抛势和昂势时,三维绝对坐标如何转换为船舶相对坐标,并......
主要针对海上舰艇编队协同作战情况下的多平台相对坐标截获问题进行了研究,详细推导了各平台和目标的相对坐标截获过程,并对其误差......
随着房地产市场的快速发展,我国的房地产测绘的事业也在不断的发展。但还是存在一些问题,比如房地产测绘的技术落后、人员的素质低......
用有限元方法研究了海洋工程中的一个课题——离岸结构装船过程的静力分析。通过引进变量Xmove(固结在移动的上部结构上的相对坐标......
随着三维激光扫描技术日益成熟,该技术在众多领域开始了应用。本文探讨了三维激光扫描技术在建筑领域中的一些应用。
As 3D laser......
使用cromemco微处理机,采用FORTRAN-77语言,针对未知粉末试验样品,由原始试验数据——入射X射线的波长、照相法中每条衍射线的相对......
网上冲浪不时会被一些简洁而精美的网页所感动,在一些特定的区域你可以通过鼠标点击而进入那些精彩的世界。打开源代码想探个究竟......
本文研究触发爆炸时的杀伤规律,并据此提出该类对空武器杀伤概率的工程计算方法。
In this paper, we study the law of killing ......
计算机系钟联炯副教授主持研制的“兵器故障探测与专家系统实现”课题获一九九三年兵总科技进步二等奖。该课题采用人工智能技术,......
在以ＳＴＤ总线为基础的多ＣＰＵ紧耦合数控系统中，采用了缓冲区技术，公用存储区技术，并较合理地处理了机床补偿信息和使用绝对坐标系、相对坐标系......
本文利用变分有限元方法编制了离心式压缩机子午面流场的计算机程序,使用该程序对三种叶轮的气流参数进行了计算,计算结果与试验的......
概 述 由于目前我国绝大多数曲轴曲拐处的形状不是正方体形状,而是削去部分质量,因此在做基础计算时,为保证计算结果的精确性,应......
相对坐标测量法是指在没有真坐标系统或真坐标系统导入很困难的情况下,所采取的一种测量法.它的主要特点是测量工序相对简化.能够......
为了冲压生产出合格的多孔板零件,通常采用编程简单的矩阵编程法来编制冲压多孔板上孔的加工程序,但在生产中发现这种编程方法存在......
本文介绍了两种用于校正大型柔性声纳阵列的阵元位置的方法。在阵列进行海底铺设后,阵元位置的不确定,会大大降低声纳搜索方位的性......
基于钾肥生产中水采机采收航道及航角控制，介绍采用双天线的RTK差分GPS全球定位系统实时检测水采机在盐湖中的位置及姿态，并将这些实......
介绍了使用精确绘图的几点体会,着重论述了相对坐标方法,捕捉功能和倾斜直线的几种画法,并给出了实例.对于AutoCAD初学者本文有一......
地理信息系统中坐标变换包含地图投影和坐标的转换两种.本文提出一种坐标变换算法,实现了由平面地理坐标到屏幕相对坐标的转换,并......
本文用机理分析方法提取机床主传动系统转速图的基本信息,总结出转速图一般结构,提出了转速图CAD系统信息贮存新方法,对在微机上开......
本文研究了机体坐标系型腿足机构步行机的能量效率问题,提出了具有几个能动自由度的缩放式腿足机构昆虫姿态六足步行机模型,研究了......
为了提高自主移动机器人的动态避障能力,提出了一种基于视觉信息的拟人动态避障方法.以视觉信息为决策依据,利用神经网络对障碍物......
针对未知环境下多机器人难以实现灵活，稳定的编队控制的情况，在分析领队一跟随法、基于行为方法以及虚拟结构法的编队控制方法基础上......
碾压式土石坝设计规范附录E给出了附加应力系数表，目的便于沉降计算时方便查找，但是对于非表中相对坐标位置点，需要二维插值计算......
AutoCAD是一门集知识与技能于一体,实践性很强的课程.本文通过对实例教学和任务驱动教学两种方法的介绍,让学生在学习中能够有效地......
子程序是数控车加工中经常用到的编程方法之一,对于重复性结构的加工具有简单高效、容易修改等优点,对于简化编程具有不可替代的作......
文中以既有复合角度要求又有复合位置度要求的典型零件为例，介绍了一种适合批量加工、保证零件复合位置度符合技术要求的工艺方法。......
驻马店市吴桂桥煤矿是一座新建矿井,单水平开采,初期开拓掘进及安装任务很大,测量任务繁重,测量精度也要求很高。为了满足生产需要......
本文对分节段施工的Ｔ沟桥梁（包括连续－刚构、连续梁及Ｔ型刚构桥梁等），在考虑纵坡（及竖曲线）的影响时，纵向钢束的相对坐标计算提供了一种方法......
地理信息系统需要大容量数据的支撑,而大规模的地理空间数据给地理信息系统的处理带来了巨大挑战;为了提高网络地理信息系统的处理......
通过一具体的工程实例,介绍利用CASIOfx-4500PA计算器如何编程解算建筑物定线坐标,给出了相应的计算程序,体现出可编程计算器辅以......
中远程地空导弹普遍采用捷联惯导＋数据链＋末制导的复合制导体制,为保证较高的截获概率,中制导多采用相对坐标的指令形成方案;提出了......
