库位跟踪相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

库位跟踪相关论文

基于视觉和车辆动力学的库位跟踪算法研究

基于车辆二自由度单轨模型进行航位推算,并在此基础上,用扩展卡尔曼滤波方法融合环视相机检测结果设计了一种自主泊车定位及库位跟......

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自主泊车车辆动力学定位库位跟踪扩展卡尔曼滤波 Autonomous parking Vehicle dynamics Positioning Parki

基于库位跟踪的自动泊车决策规划系统

针对自动泊车算法对自车初始位姿要求较高的问题,设计了一套自动泊车决策规划算法,对自车初始位姿无要求。设计了库位跟踪算法,在......

期刊

自动泊车库位跟踪多次规划动态调整卡尔曼滤波

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