自主泊车相关论文
汽车保有量持续上升与城市停车场建设不足间的矛盾引发了严重的停车问题。泊车位数量不足、泊车空间狭小等问题严重阻碍了车辆出行......
随着社会经济稳定发展,电商平台消费的蓬勃发展和进出口贸易,带动了交通运输业的发展。牵引车半挂车因其具有运输量大、成本低、在......
针对现阶段驾驶员停车环境日益复杂、泊车时安全事故频发的现象,提出了一种基于改进β样条理论而实现自主泊车路径规划方法.建立了......
随着人工智能技术的高速发展,无人驾驶在军事、商业、民用等各个领域展现着巨大活力,为国家安全及社会便利提供了坚实保障。为保证......
随着汽车保有量的不断增长,自动驾驶凭借着科技、互联网、大数据等的浪潮快速发展,针对解决泊车过程的时间消耗和矛盾突出等问题,......
随着社会的发展和科学技术的不断进步,自动驾驶技术在近年来蓬勃发展。自主泊车技术作为自动驾驶场景中的重要一环,可以有效地缓解......
自动泊车系统是为了解决倒车入位的复杂性问题而研发的一项智能化的新技术。根据Ackermann steering geometry(阿克曼转向几何学),......
近年来,随着汽车保有量的迅速增长,日渐狭小的泊车位和复杂的泊车环境使得泊车任务不仅对于新手驾驶员是一个巨大的挑战,亦常令技......
根据阿克曼转向几何学,联系实际泊车情况,首先给出最短泊车空间、泊车起始点范围以及避碰约束空间的生成方法,并在此基础上,考虑动......
为提供准确有效的停车位位置信息,提出一种基于车位导轨线跟踪和车位角特征的检测方法。首先,从直线段检测(LSD)算法检测的线段中......
基于车辆二自由度单轨模型进行航位推算,并在此基础上,用扩展卡尔曼滤波方法融合环视相机检测结果设计了一种自主泊车定位及库位跟......
为解决智能车在低速行驶状态下实现狭窄停车环境下的自主泊车问题,提出一种基于数值优化的自主泊车路径规划算法。首先将自主泊车......
着眼于实际应用,提出一种基于多段弧长的平滑轨迹生成方法。首先给出最短泊车空间、泊车起始点范围以及避碰约束空间的生成方法,在......
针对自主泊车系统与自动充电系统结合应用时,充电装置难以精准对接的问题,提出了一种自主泊车精准调节策略。该策略在“前进—倒车......
目前对泊车方法的相关研究仅适用于平行泊车和垂直泊车中的一种泊车场景。为此,提出通用性的自主泊车路径规划方法。该方法融合车......
本文中提出一种在不同泊车空间采用分段高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先,通过建立车辆运动学模型,结合动力学约束、端点约......
针对窄空间平行泊车路径规划问题,提出一种基于二段五阶多项式的方法分别计算车辆前进路线与倒车路线,其中前进路线用于调整车辆位......
设计了短程自主控制车辆的无人自动泊车控制,其中包括车辆纵向控制、横向控制、人工驾驶与智能驾驶的模式切换等。为验证控制策略......
为满足自主泊车过程中针对不同角度库位的泊车需求,以凸优化理论为核心,统一车辆运动学约束、车辆执行机构物理约束及环境约束,构......
随着科技水平的提升,汽车制造行业逐渐向着现代化、自动化、智能化的方向发展,汽车功能逐渐增加,其中就包括自动泊车功能,可以识别......
5G+AGV自主泊车方案实现车辆的柔性搬运，活动区域无需铺设轨道、不受场地限制，适应能力强，实现非智能网联车辆的全自动存取 依托杭......
通过利用深度学习模型对停车场场景中的视觉信息进行处理,以辅助无人驾驶车辆进行自主泊车定位.针对目前用于停车场场景进行语义分......
本文提出联立框架下的自主泊车动态优化方法.不同于通常采用的几何方法,该联立方法对障碍环境和车辆模型进行统一的描述和处理.提......
和人类驾驶员相比,无人车能够更加全面的掌握即时路况并及时对汽车巡航状态进行调整,从而改善交通拥堵状况、避免了人为失误造成的......
汽车智能化是汽车技术和产业发展的必然趋势,其发展步伐也在不断加快。随着城市拥堵的日益加剧,车位难以寻找、泊车难度越来越大,......
随着社会的发展和文明的进步,人类对车辆智能化水平、便捷性和安全性的要求越来越高。近几十年来,以智能化为核心的现代科技不断被......
自主泊车技术是目前智能车辆技术应用研究的一个热点问题,轨迹规划是其中的一项关键技术,它也是本文的主要研究内容,即基于微分平......
轨迹规划是自主泊车技术的一个重要研究内容,进行轨迹规划的前提是确定无碰撞的可通行区域。本文着眼于工程应用,就轨迹规划中的避......
路径规划是智能车辆导航的基本环节之一。根据车辆的运动学模型和实际的泊车过程提出了改进的最小半径和不等半径两种几何路径规划......
