开放式控制系统相关论文
因为并联机床可以解决传统机床非对称性结构而导致在生产加工过程中受力和热变形的不均匀、误差大、承载力大、结构复杂等问题,具......
针对工业机器人控制系统算法封闭的现状,自主设计了一套基于Matlab的开放式六自由度机器人实时控制系统,采用模块化分布式的控制方......
E-MANUFACTURING(信息化制造系统)是建立在开放式控制系统平台上的一个新兴技术,其目的就是把企业的生产过程、设备、产品的状态等......
该文主要针对HIT-IV型仿人步行机器人,讨论了逆运动学算法、离线步态规划、和控制系统软、硬件设计等方面的内容. 为了更好的模仿......
轮桨腿一体化两栖机器人是一种既可以在陆地、滩涂、海底爬行，又可以在极浅水海域浮游的特种机器人。其研究与开发，对海洋环境调查、......
真空机械手是IC制造装备的重要组成部分,它在半导体加工行业中在真空环境下进行硅片的传输和定位工作。特殊的行业应用需求对真空......
传统的机器人系统往往采用封闭式的控制系统结构，这限制了机器人系统的扩展性和灵活性。本文以三轮式(两轮差动驱动)移动机器人为研......
微结构阵列具有特殊的表面形貌特征,通常作为光学系统的关键部件,在成像系统、新能源、通讯等领域中被广泛应用。区别于传统工艺,R......
ＡＢＢ公司举行技术研讨会在第五届国际造纸、林业展览会期间，ＡＢＢ东北亚制浆造纸区域中心首次大规模参加了国内纸展。展览期间还举行了“制浆......
“天时不如地利,地利不如人和。三里之城,七里之郭,环而攻之而不胜。夫环而攻之,必有得天时者矣;然而不胜者,是天时不如地利也。......
本文阐述了机电一体化技术对于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用,并说明其在钢铁工业中的应用以及发展趋势。
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随着科学技术日益走向整体化、交叉化和数字化以及微电子技术信息技术的迅速发展,机电一体化技术的应用也越来越广泛。本文对机电......
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目的:设计一套下肢外骨骼式减重步行康复机器人的控制系统。方法:采用以“PC+运动控制器+伺服电机”为核心的开放式控制系统。结果......
本文通过对典型的新产品研发柔性自动化系统的信息管理特点分析,建立了一种基于C/S结构的信息集成系统体系结构及其功能模型,提出......
通过前面五讲 ,我们已经对开放式数控系统有了一个全面的了解 ,下面将介绍一些开放式数控系统的应用实例。1 ＰＭＡＣ为核心的开放式控制......
一、NC面临的挑战 数控机床的控制装置——数控系统,在40多年的历史中,紧随计算机、大规模集成电路,特别是两微技术的不断进步,发......
从技术发展和适应市场需求角度出发,分析了现有数控系统存在的问题以及由此带来的弊端;结合当今控制技术、软件和硬件技术高度发展......
美国加利福尼亚州大溪水电工程由６ 个人工湖和９ 个发电厂房组成， 采用一种新的开放式控制系统可以改进地理上分散的发电设备的运行控......
发展通用化、开放型的数控系统，符合国际数控技术发展的最新潮流。采用ＰＣ机总线结构和模块功能板，可以为软件开发和功能扩展提供优良平......
工业控制器一直受益于计算机技术的迅猛发展,包括硬件技术、软件技术和网络技术的发展。由于工业控制对象的特殊性,这个领域内的......
现有的开放式控制系统平台没有统一的开发规范 ,为此 ,本文研究了Java———一种先进的真正的开放体系结构 ,应用于开放式控制系统......
机器人和数控机床是工业电气自动化中的两个重要课题。上海第三机床厂和第四机床厂分别展示了开放式控制系统的自动激光雕刻系统和......
本文讨论如何在流行操作系统平台上 ,用软件实现数控系统功能 ,建立全软件开放式数控系统。分析了现有操作系统在实时控制领域的应......
数据的网络集成是在网络中实现信息共享的关键,采用开放式控制系统是实现数据网络集成的最佳途径。我们先介绍一下开放式控制系统......
控制系统作为工业机器人最关键、最重要的部分，直接决定了其工作性能。六轴关节机器人配合用于雕刻加工的末端执行器，可以充分利用其......
随着科技的发展，机器人技术在各个行业得到了日益广泛的应用，已经成为自动化生产的组成部分。作为机器人的核心部分，机器人控制系统结......
本论文研究的内容是应用于企业设备管理领域支持决策信息系统的开发与实现.针对许多已有信息系统只能解决结构化事务的缺点,本文以......
目前，市场对适合中小批量加工、具有良好柔性和多功能性的制造系统的需求已逐步超过对大型单一功能的制造系统的需求。这一趋势促成......
自动引导小车（Automatic Guided Vehicle，AGV）是一种无人操纵的自动化搬运设备，是自动化仓储系统中物流运输的有效手段。它在地面控制......
随着计算机集成制造、控制理论、信息和多传感、人工智能等技术的发展，机器人技术作为一门新兴的高新技术逐渐被更多的人认识并研究......
冲压成形是现代代工业生产中的一项重要技术，应用范围广泛，数控转塔冲床则是冲压成形的重要设备，其核心部分数控系统目前大多依靠进口......
纤维复合材料由于其高比强度、高比模量、耐烧蚀和抗侵蚀等一系列优点已经成为现代大型飞机的主要结构用材,我国启动的大飞机项目......
绗缝是利用缝线在物料上组合成无规则排列和独立的或者是有规则排列重复的各种图形的轨迹，这些图案不只是为了牢固地缝住三层物料，防......
果蔬收获机器人属于一类工作于非结构的、不确定的未知可变环境中的典型的复杂光机电一体化产品。研究和开发智能型果蔬收获机器人......
摘 要 文章简单地介绍了工业控制技术的涵义，着重介绍了工业自动化的发展现状和发展趋势。 【关键词】工业自动化控制和技术；现状......
6.如何正确选择系统的集成商?rn首先必须制定一个合适的选择系统集成商的标准,然后了解各投标集成商的资质和工程经验,通过工程监......
设计了一种基于固高GTS运动控制卡的二维平台控制系统,阐述了系统硬件部分构成和软件开发。该系统以运动控制卡为核心,采用"PC+运......
数据的网络集成是在网络中实现信息共享的关键,采用开放式控制系统是实现数据网络集成的最佳途径。我们先介绍一下开放式控制系统......
回顾了开放式控制系统的发展历史， 分析了其现状与发展趋势；介绍了华中理工大学在开放式控制系统方面所做的研究工作； 分析了制造业及......
摘要: 介绍一种基于SMP技术的纯软件开放式机器人控制系统。通过对6自由度工业机器人的轨迹规划流程分析,设计轨迹算法模块。并以......
以实际项目为背景,介绍了真空树脂灌注机的开放式控制系统.主要以工业控制计算机和DMC1000运动控制卡、PCI-2300多功能数据采集卡......
研制出一种全方位移动清扫机器人 ,可实现大面积区域室内地面的清扫服务。结构开放性、模块通用性和反应快速性为原则 ,设计出一种......
