微分-代数方程相关论文
航天工程实际问题中包含大量结构和机构系统，如卫星包含天线和帆板等柔性结构，天线和帆板展开过程又是机构运动。研究结构的动力学行......
针对多体系统动力学Hamilton体系正则微分-代数方程,基于等距节点、Chebyshev节点、Legendre节点等非等距节点,在时间区间上建立r-......
负泊松比结构在拉伸变形过程中会呈现拉伸拉胀状态,目前被广泛应用于航天航空、化学材料、机翼变形等各个领域。随着科学技术的发......
在科学与工程中常常需要分析非线性微分方程,如常微分方程、偏微分方程、微分-代数方程、时滞微分方程、随机微分方程等。对微分系......
随着计算机技术快速发展,多体系统动力学的研究在航空航天、车辆机械、机器人、军事等领域得到广泛应用。复杂机械系统的设计与优......
首先,导出了求解微分-代数方程的解耦超定微分-代数方程积分方法.其次,探讨了机械系统动力学建模的通用自动建模技术.再次,以完全......
电力系统暂态稳定的研究方法之一是动态安全域方法。动态安全域是从可调参数空间较全面地研究电力系统暂态稳定性,可直接为调度使......
电力系统暂态稳定性分析是研究电力系统在发生大扰动时系统保持电力系统稳定的能力，当代社会对电力系统经济性要求很高，很容易引起电......
1引言微分-代数系统包括具有约束条件的微分方程和奇异隐式微分方程，在实际应用中，如：约束力学系统、流体动力学、化学反应动力学、电......
本文给出了一种求解多体系统动力学微分-代数混合方程组（DAES）的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化，位移约......
将延拓法应用于追踪电力系统微分-代数联立方程模型的平衡解曲线,并从计算所得的分岔点出发,将延拓法推广应用于求解描述微分-代数......
针对约束机械系统的运动方程组系数矩阵的组装,推导出适合于计算机自动建模所有矩阵组装公式,提出了分块贡献法,并将其转化为算法,......
针对多体系统动力学仿真中需要求解DAEs形式运动方程的问题,提出基于向后微分公式的DAEs算法。将已有的求解指标-3DAEs形式运动方......
应用第1类Lagrange方程建立的带约束多体系统动力学方程为非线性微分-代数方程组．利用增广法，将其转化成了常微分方程组，并表示成矩阵......
通过对复杂机械系统的微分－代数型动力学方程各种线性化方法的比较，提出一种建立复杂机械系统线性动力学方程的符号化方法，它克服了数......
针对受完整约束的多体系统，首先指出其动力学Euler-Lagrange方程组是高指标（index〉2）的微分代数方程组；不同于传统的直接增广法和直接......
针对多体系统动力学非线性微分-代数方程模型,在时间域上设计微分求积法((DQ,differential quadrature method),得到以时间域中各......
针对一类多体动力学问题导出的微分-代数方程,提出一种保能量、保约束的算法.该算法基于祖冲之类方法和欧拉中点保辛差分,利用祖冲......
针对非线性微分-代数系统,给出了可观性判据,提出了基于非线性微分-代数方程的自适应状态观测器设计方法。根据状态观测器工作点变......
将处理微分-代数混合方程的向分几何方法与向后差分相结合，建立一种新的求解多柔体系统的力学方程的数值方法，通过典型算例验证了方......
微电网中形式各异的分布式电源使其在动态响应上体现为多时间尺度特征，其稳定性仿真算法在数值稳定性和计算效率方面需要满足更高的......
提出了一种新的将显式和隐式积分法混合使用的中小型电力系统时域仿真方法,该方法利用系统的特征根将系统分为刚性和非刚性两个不......
随着国民经济和国防建设的飞速发展,对工程应用中机械系统产品的动态性能要求在不断提高,因此需要对一些较为复杂的机械系统动力学......
使用方向矢量法描述了多刚体系统动力学模型,将指标3的微分-代数方程降至指标1,构造多步块数值求解格式,对一个多刚体系统进行了长......
针对多体系统动力学微分-代数方程求解问题,研究基于Lie群表达的约束稳定方法.首先引入新的Lagrange乘子,结合位移约束、速度级约......
研究了在轨服务欠驱动空间柔性机器人的广义递推高效动力学算法．根据系统中铰的驱动情况分别对铰链定义为主动铰和被动铰，通过判断铰......
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进一步发展了空间算子代数理论体系，采用空间算子描述了广义柔性多体系统动力学高效率建模以及实时仿真问题。根据不同类型的铰链特......
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多体系统(multibody system)是指多个物体(刚体、弹性体/柔体、质点等)通过一定方式相互联结构成的复杂系统。随着计算机的快速发......
随着分布式电源的大量接入及先进用电技术的不断发展,有源配电系统具有日趋复杂的动态运行特性,动态仿真技术是了解有源配电系统运......
利用绝对节点坐标方法研究绳系空间太阳能电站在轨飞行的太阳能电池板动力响应。通过勒让德变换引入广义动量,在约束哈密尔顿体系......
该文提出表示微分-代数模型中的奇异性、鞍结点和霍普夫分岔的代数方程以便应用延拓法来求解获得二维参数的分岔边界.该方程保留了......
在非线性科学中,寻求微分方程的近似解析解一直是重要的研究课题和研究热点.利用人工神经网络原理,结合最优化方法,研究了几类微分......
非线性现象在自然界、工程以及社会生活中广泛存在,是复杂动力学系统最重要的特征之一.作为描述非线性现象的动力学方程,其精确解......
在利用坐标缩并方法求解多体系统动力学指标3的微分-代数方程组的过程中,由隐式积分方法进行积分时需要进行迭代求解,采用牛顿法进......
以空间柔性机器人为研究对象,分析了机器人柔性多体系统动力学建模过程,研究了根据广义动力学方法所建立的大型微分-代数方程的快......
针对多体系统动力学微分-代数方程形式,在时间区间上构造L-稳定方法,分别基于等距节点、Chebyshev节点和Legendre节点等非等距节点......
随着现代电力系统迅速发展,电网规模和互联程度的不断扩大、提高,以及运行方式的愈加多样性,使电力系统的运行和控制变得日益复杂......
分析微分-代数方程的祖冲之类算法可以在时间格点上精确满足约束方程,计算格式简单,易于编程计算,因此十分实用。本文证明,基于祖......
全面综述了柔性多体系统动力学近年来的研究成果。对建模方法、模态选取及模态综合、动力刚化及柔性多体系统动力学中微分－代数方程......
