指数镇定相关论文
切换系统可以准确地描述实际模型,有着重要的理论研究价值和广泛的实际应用背景,已经成为混杂系统理论研究的一个国际前沿方向.众......
本论文主要针对多时变时滞离散BAM（Bidirectional Associative Memory）神经网络（即,双向联想记忆神经网络）给出了全局指数稳定性判据以......
人工神经网络是一类模拟人脑结构和功能来处理复杂信息的信息处理系统,已成为智能控制领域和信息分析处理的一个关键方法。如何构......
针对定常采样过程中非完整链式系统的镇定问题,提出了2个反馈控制律.首先通过对连续模型的积分运算,得到了零阶保持器下非完整链式......
该文讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时，刚性航天器姿态角速度的镇定问题。针对一类特殊的有扰量非完整配置的情况--......
研究非完整向量幂式系统的镇定问题 .通过引入一个辅助状态变量 ,此类系统可被转换成一个线性时变系统 ,由此可得到具有指数收敛率......
非线性时滞切换系统的稳定性分析及镇定问题的研究是切换系统领域的重要课题，本文旨在对几类非线性时滞切换系统的稳定性和镇定问题......
该文主要研究非均质Timoshenko梁的二个镇定问题:1.仅使用弯矩(或剪力)局部分布控制.2.使用一个局部分布反馈和一个边界反馈耦合控......
采样控制系统是一类包括连续物理对象和离散控制律的混杂系统。在实际系统中,被控对象不同信号的变化速率可能相差很大,例如电信号......
非线性系统的稳定性分析与镇定问题的研究是非线性科学的重要课题。本文旨在对非线性系统的指数稳定性及镇定问题进行系统地、深入......
为研究时滞忆阻神经网络的全局指数镇定性,并克服忆阻突触连接权矩阵突然跳变所带来的困难,借助非光滑分析和微分包含理论给出了系......
针对一类不确定切换中立型系统,设计相应的积分型滑模面.基于平均驻留时间方法和线性矩阵不等式技术,给出滑模动力学系统鲁棒指数......
讨论了时不变线性区间系统的镇定问题．首先考虑区间能控切换关系的关于反馈增益矩阵的过冲问题，得到了线性区间系统的过冲不等式，在过......
将有限维切换系统指数可稳性结果推广至无穷维Hilbert空间中的分布参数切换系统．以半群理论为基础，通过利用多Lyapunov函数方法，推导......
本文研究了Takagi-Sugeno模糊系统的反馈控制器的设计问题．通过构造适当的Lya-punov函数，得到了不确定性模糊控制系统全局指数稳定的......
本文研究了一类切换系统在异步动态状态时滞反馈控制器下的指数镇定问题.文中通过将平均驻留时间方法和自由权矩阵技术相结合,得到......
以一类时滞不确定的离散切换系统为研究对象,系统中的不确定性满足范数有界条件,综合应用Lyapunov函数的方法和矩阵不等式,同时引......
研究一类不确定非线性动力系统的鲁棒控制问题,给出了状态反馈鲁棒指数镇定的充分条件.该方法无需借助Ricatti方程及Liapunov函数.......
期刊
运用近年来发展的基理论对弹性梁点测量、点控制做一个系统的处理,得到了用速度线性反馈可实现系统的指数镇定的条件且指数镇定当......
研究非完整向量幂式系统的镇定问题.通过引入一个辅助状态变量，此类系统可被转换成一个线性时变系统，由此可得到具有指数收敛率的光......
对于由两个不稳定的线性时不变子系统构成的二维切换系统，利用逐段光滑Lyapunov函数方法研究其指数镇定问题．通过切换面及相应Lyapun......
针对一类仿射多输入单输出非线性非最小相位系统，提出了一种新的指数镇定方案．该方案针对一类具有零扰动特性的非最小相位系统，首先忽......
针对一类不确定脉冲时滞系统的鲁棒控制问题,通过设计鲁棒状态反馈控制器以消除脉冲扰动和时滞对系统的影响,从而使系统稳定.为此......
考虑二阶切换系统的镇定问题.基于极坐标表示,揭示了由锥形区域所界定的切换控制与子系统几何性质之间的自然联系.由此,建立了可镇......
通过对质心和几何中心不重合情况下两轮驱动移动机器人镇定问题的研究,提出了一种光滑时变控制律,并针对质心和几何中心距离参数未......
本文研究了用动力学方程表示的双输入链式非完整系统的镇定问题，设计出了非连续的指数镇定律，并将其用于一类移动机器人的位姿镇定中......
针对一类离散时滞混沌神经网络,研究其基于混杂脉冲切换控制的镇定问题.利用切换Lyapunov函数方法和S过程技巧,得到了受控的神经网......
由于各种传感器的不同采样周期，线性系统的状态变量被分为两类，每一类状态变量有一个采样周期．根据两类状态变量不同的采样周期，提出了......
为研究一类带有传输时滞的双率网络控制系统的镇定性问题，文章提出一个周期切换的控制器把系统建模为一个切换控制系统，最后给出该切......
船舶水平面运动的欠驱动特性使船舶运动控制的研究具有了新的内涵．本文在船舶水平面运动的运动学及动力学模型基础上，将其演化为二阶......
研究一类非线性系统的全状态反馈控制问题、观测器设计问题及输出反馈控制设计问题.首先设计出非线性全状态反馈控制器,获得了系统......
针对定常采样过程中非完整链式系统的镇定问题,提出了2个反馈控制律.首先通过对连续模型的积分运算,得到了零阶保持器下非完整链式......
该文研究的是Rayleigh梁的指数镇定问题.首先用线性算子半群方法得到闭环系统的适定性和强渐近稳定性;其次应用频域乘子方法得到了......
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本文研究具有局部分布反馈与边界反馈耦合控制的非均质Timoshenko梁的镇定问题,利用频域乘子方法,证明了系统能指数稳定.......
研究具有一个局部分布反馈控制的非均质Timoshenko梁的镇定问题. 文献4讨论了带有一个局部控制简支的均质Timoshenko梁,用特征向量......
研究一类控制器失效下时滞系统的鲁棒L_∞可靠控制问题。基于切换的思想,将控制器可能发生失效的系统转化为含有两个子系统的切换......
研究满足驻留时间条件的时变线性切换系统的指数镇定问题.在一致完全可控条件下,引入带权可控性格拉姆矩阵设计出参数化的反馈控制......
研究具有未知惯性参数非完整动力学系统的镇定问题，基于非连续变换和动力学方程的性质，设计出两类非线地指数镇定律－鲁棒控制和自适应......
研究一类输入为扇区非线性的不确定动力系统的指数镇定问题,在假设系统不确定性满足匹配条件的情况下,基于Lyapunov稳定性理论给出......
Delay-dependent robust exponential stabilization for uncertain systems with interval time-varying de
为间隔的新柔韧的指数的稳定标准有围住标准的不确定性的变化时间的延期系统被建议。基于免费重量的矩阵和新 Lyapunov-Krasovskii......
研究了具有凸多面体不确定广义时滞系统的时滞相关型指数镇定问题。首先，利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具，给出了标称的......
自2008年,惠普实验室的研究团队研制出了一种基于Ti02的忆阻器真实器件后,人们对忆阻器及基于忆阻器的非线性系统的研究进展迅速.......
级联非线性切换系统是一类重要的混杂系统,它有着广泛的实际背景。由于切换系统本身的混杂特性、非线性系统的复杂性、再加上级联......
本论文将神经网络强大的高速并行处理能力和忆阻器天然的信息处理与存储功能相结合,构建并拓展已有的基于忆阻器的神经网络模型。......
在实际的生产生活中,由于大多数物理系统客观存在的未知参数、环境变化等多种因素,导致系统建模具有不确定性和非线性等特性。另一......
<正>《自动化学报》2012年38卷第5期第876-881页刊载的题为"基于切换频度的马尔科夫网络控制系统均方指数镇定"的论文中有若干错误......
该文研究了带有未知内部扰动的星形Euler-Bernoulli梁网络的指数跟踪控制问题.首先将该问题等价转化为跟踪网络与被跟踪网络的误差......
考虑一类变时滞离散不确定系统的指数镇定问题，其中，不确定性满足范数有界条件。通过构造适当的Lyapunov泛函，得出了系统时滞相关的指......
