接触动力学相关论文
空间活动的日益加剧，使得空间在轨组装、在轨服务得到了大力发展。同时，空间碎片也成为了执行空间任务的一个巨大威胁。围绕以上领域......
RV减速器由于其大减速比、小体积、承载能力强和传动精度高等优点,目前普遍应用在工业机器人关节减速装置中。传动效率作为减速器......
本文采用mortar有限元方法，研究了绝对节点坐标方法描述的柔性体接触动力学问题。在柔性多体系统的运动过程中，柔性体会经历大范围转......
接触和碰撞是生产和生活中普遍存在的力学问题，是理论研究及工程设计中的一个复杂问题，由于物体间接触时其接触面是待定的，接触问题表......
本文主要围绕圆柱杆-圆盘为对象的正碰实验展开，将高速摄像系统运用到低速碰撞实验中，分别测量了圆柱杆与铝和PVC两种材料圆盘的碰撞......
大型网架式空间结构在微重力环境下展开的过程中，由柔性绳索组成的反射网、张力网不仅经历大范围运动和大变形，而且会发生接触、缠绕......
该文分为两部分,分别研究了目前国际数学力学界人们最感兴趣的Hamilton力学和接触动力学中出现的若干问题.第一部分共分五章.第一......
基于刚性多体接触动力学理论,运用三维建模软件Pro/E和动力学仿真软件ADAMS,对异形高耸塔机的回转支承进行接触动力学分析研究,分......
以圆柱杆-圆盘为实验对象,进行面内对心正碰实验。研究利用激光测振仪（LDV）、应变片以及二维高速摄影系统准确测量碰撞实验的动态响......
以单跨双盘柔性转子系统为研究对象,基于接触动力学理论,应用有限元法,建立了考虑整周多点碰摩的转定子系统动力学模型.将转子和定......
球轴承被广泛应用于旋转机械，结构参数是球轴承静、动态性能的关键影响因素．考虑游隙、外圈结构弹性变形、钢球和套圈的多体接触关系......
由于煤矿井下地质环境复杂,给采煤机的截割机构造成无规则的冲击载荷作用,影响采煤机的正常运行。因此,利用LS-DYNA仿真分析软件建......
座圈是履带车辆上的一个关键件,根据接触动力学理论,对座圈子系统的动态响应进行了分析研究。首先结合有限元和多体动力学分析技术......
以高速数控铣床主轴多体系统为例，研究了主轴刚柔耦合多体系统的输出响应的动态特性。从柔性多体动力学的基本原理出发，系统地分析了......
钢板弹簧由于存在几何非线性和接触非线性等多种非线性因素,增加了其精确设计的难度。根据接触动力学理论,利用ANSYS和ADAMS分别建......
针对采煤机截割部传动系统动态特性问题,从刚柔耦合多体动力学理论出发,根据采煤机截割部传动系统的传动原理和结构参数,对采煤机......
本文首先回顾了力控制技术的发展,对在操作空间一级实现力和位置混合控制的算法做了说明。着重分析了在约束空间中系统的动、静态......
机械化和自动化是铸造生产的重要课题，而作为机械系统的组成部分，附线的输送系统的运动功能和运动平稳性对生产过程影响较大。基于So......
对齿轮接触动力学原理进行了研究，基于ANSYS建立了一对斜齿轮的有限元模型，根据接触动力学原理和有限元多点约束技术进行了动态接触......
针对ORU在轨更换任务，首先推导了空间机械臂末端自由、末端与环境接触等情况下的动力学方程，并提出了相应的接触力计算方法；其次，改进......
薄膜结构由于质量轻、展开面积/质量比大等优点被广泛地应用于大型可展开空间结构,例如充气薄膜结构、自旋展开薄膜太阳帆等。随着......
对两柔性圆柱铝杆纵向接触碰撞进行实验研究．为了深入研究接触碰撞过程中物体的动力学响应，设计了柔性体之间接触碰撞的实验方案，利用......
以刮板输送机为研究对象,对相邻中部槽组和哑铃销进行了受力分析,通过哑铃销载荷测试系统得到实际工作中的哑铃销载荷数据,根据所......
基于刚柔耦合多体接触动力学理论,对采煤机截割部传动系统进行了系统的研究,并以Recur Dyn为平台建立了包含传动系统齿轮,轴承和传......
运用三角网格方法重构三维离散的圆弧齿啮合齿面模型。基于多体动力学理论与迟滞接触动力学方法,提出考虑全齿面动态接触关系的螺......
复杂变工况条件下旋转机械系统中滚动轴承表现出复杂的动力学特性,更容易产生故障或破坏;考虑间隙碰摩、润滑拖动作用和多体动态接......
设计特殊齿形的齿轮提高齿轮泵的排量;对主、从动轮啮合过程及接触强度进行了分析校核。将不同模数的齿轮进行叠加组合,设计双模数......
刮板输送机是煤炭综采工艺中重要的连续式输送设备,其中的链传动系统是刮板输送机中最为关键的部分。在实际工作当中,由于诸多因素......
包带连接在航天工程当中具有广泛的应用,主要的功能是实现卫星与火箭的连接与分离。包带连接工作在卫星的发射阶段,发射阶段的动力......
链传动系统是刮板输送机的关键部件,链轮链环是链传动系统的关键部件,驱动链轮与链环的啮合力学行为与驱动链轮的磨损相互影响。为......
运用ANSYS/LS-DYNA三维动力学接触有限元分析仿真软件,结合传统的齿轮设计方法,从齿轮设计的几个重要参数:变位系数、模数、齿宽等......
考虑钢球、套圈和保持架的动态接触关系,提出了机械系统中球轴承多体动力学分析的新方法.基于套圈滚道的三角网格模型,实现了钢球......
作为机械传动中非常重要的机构,行星齿轮减速机是实现转速转化以及扭矩转化的关键设备。相较于其他齿轮减速机而言,同等体积下,行......
根据海洋石油平台钢桩起吊的要求,设计了一种基于斜面增力原理的内胀式吊桩器,并详细分析了吊桩原理。对提升管桩进行了动力学仿真......
以一个单跨双盘柔性转子系统为研究对象,首先建立转子系统有限元模型,将定子简化为一个沿圆周方向均布的点集,转子考虑为一个点,通......
建立基于MSC.ADAMS的刮板输送机链轮传动系统虚拟样机模型,分析在各种工况下的动力特性。分析得出机头与机尾的驱动力矩及其合力矩......
链传动系统是综采工作面刮板输送机最重要的系统.为了研究刮板输送机在运行过程中链传动系统的接触动力学特性,利用有限单元法分别......
基于多体动力学理论和迟滞接触动力学方法,提出了刚柔耦合齿轮三维接触动力学模型和动力学分析新方法。考虑轮齿与轮体间的相对柔......
球轴承被广泛用于机械系统的旋转支撑部件,对机械系统动力学性能有着重要的影响。目前,国内外滚动轴承力学研究主要运用静力学和拟......
圆环链传动机构在矿山、冶金、起重、吊装、船舶、航空航天、食品加工等行业具有广泛应用，特别是应用于矿山机械的圆环链传动机构，处......
基于弧齿锥齿轮局部综合法,计算弧齿齿面的精确空间数字化坐标点,建立了弧齿齿面的四边形面片有限元网格模型。基于弧齿齿面的四边......
结合有限元法和柔性多体动力学方法,提出球轴承柔性多体接触动力学模型和动力学分析方法。综合考虑钢球与内外圈滚道的游隙、柔性......
设计双模数啮合齿轮泵,对主、从动齿轮啮合过程及接触强度进行了仿真研究。将两种不同模数的齿轮进行匹配,设计双模数主、从动齿轮......
螺旋锥齿轮作为机械装备中的动力与运动传递装置的关键零部件,广泛应用于汽车、航空、船舶等行业中,并朝着高速、重载的方向发展。......
