在轨捕获相关论文
空间活动的日益加剧，使得空间在轨组装、在轨服务得到了大力发展。同时，空间碎片也成为了执行空间任务的一个巨大威胁。围绕以上领域......
面向太空垃圾回收、辅助变轨、在轨维修等复杂空间在轨操控任务,宇航机构需具备对空间非合作目标的追踪与捕获的能力。因此,要实现......
针对自由漂浮空间服务机器人在轨捕获时与服务对象的碰撞问题,提出一种考虑模型不确定情况下的无力传感器阻抗控制方法。通过将不......
面向跨尺度、目标多样化的空间捕获任务,融合Bricard和3RRS机构的折展特性和几何特点对复合捕获系统运动学进行了分析.基于捕获系......
随着世界各国航空航天技术的不断发展，地球轨道上卫星、火箭箭体、空间碎片的数量不断增加。正常工作的卫星极有可能与数量猛增的火......
空间机器人对目标的在轨捕获技术是在轨服务的关键技术之一,它是实现航天器在轨维修、在轨加注、空间碎片清理等在轨服务活动的基......
针对逼近捕获空间非合作目标的自主任务规划问题，提出了一种事件和路径结合的星上自主规划的方法，其中事件规划采用规划领域定义语言......
针对空间绳系机器人在轨捕获可视化的问题,把绳系机器人的控制系统引入仿真环境,基于Vega平台开发了路径规划运动方式和实时接收数......
针对空间非合作目标开展在轨服务、轨道清除等需要在轨捕获任务的顺利实施,在捕获前一般需要对非合作目标进行消旋。系统调研了国......
针对空间机器人系统捕获非合作目标后由于质量特性参数和动量突变影响导致的组合体系统失稳问题,提出了一种基于系统动力学模型的......
本文提出一种基于立体视觉的空间非合作航天器相对位姿自主测量方法,用以解决在轨捕获中非合作航天器的相对位姿测量问题。该方法......
大量残存太空的空间垃圾对在轨运行航天器的安全构成严重威胁,对其进行主动移除已迫在眉睫。火箭末级、失效卫星等非合作目标已失......
航天器在轨服务包括卫星燃料加注、在轨维修和故障部件更换、在轨组装、报废卫星离轨操作和空间碎片清除等。服务航天器在抓捕非合......
为了保持太空活动的可持续发展,各国开始发展在轨服务技术。在轨捕获技术是在轨服务的前提和关键。本文针对用于在轨捕获的机械臂......
针对非合作目标的在轨捕获,本文设计了一种直驱式两指型在轨捕获装置控制器.针对空间单粒子翻转事件影响,采用反熔丝FPGA作为控制......
在轨服务技术已经成为了现代航天事业的一项新的关键技术。在轨服务包括卫星捕获回收、在轨装配维修、科学实验载荷照料、甚至摧毁......
结合在轨捕获技术在航天任务中的应用,介绍了在轨捕获技术的发展历程.无人自主化是当前在轨捕获技术的发展方向.结合典型的自主在......
在轨服务技术的飞速发展使空间非合作目标的在轨捕获技术成为迫切需要解决的关键问题。针对当前在轨捕获非合作目标时存在的风险，提......
在轨服务技术的飞速发展使空间目标的在轨捕获成为迫切需要解决的关键问题。针对当前航天任务中在轨捕获方式的应用，介绍了在轨捕获......
空间飞网捕获机器人系统提供了一种新的以柔性飞网为作业方式的在轨捕获模式,其捕获过程当中系统姿态动力学与普通航天器相比有较......
