散乱点云相关论文
为解决通过法线估计利用角度阈值判断点云轮廓时提取的点云轮廓线不完整和不准确的问题,提出基于改进的三维道格拉斯-普克(3RDP)算......
将光学测量设备在不同视角测得的点云数据配准到一个统一的坐标系下,是采用局部测量获得被测物体整体数据的关键.本文提出了一种以......
基于实体服装的散乱点云数据提出一种快速生成三维服装模型的方法。通过深度相机扫描设备实现服装表面三维点云数据的快速提取,并......
与传统变形监测方法相比,三维激光扫描技术的应用,具有实时性良好,高精度的优势,得到广泛使用。文章主要从三维激光扫描系统的工作......
提出了一种快速提取散乱点云数据特征点方法,首先求出空间一点邻域内的曲面片模型,在此基础上利用梯度法搜索曲面上的高斯曲率极值......
随着三维测量技术的快速发展,人们能够很便捷地获得实物模型表面的散乱点云数据,这大大促进了逆向工程技术的发展。基于点云数据的曲......
曲面重构是逆向工程研究的重要内容之一,散乱数据点的曲面重建一直以来都是函数逼近论的一个重要研究内容。本文从散乱数据曲面重......
近年来,散乱点云数据的曲面重构在逆向工程、医药卫生、虚拟现实、3D打印等领域内有着广泛的应用。由于测量实体模型表面时存在误......
随着三维激光扫描技术的发展,人们可以快速准确的获得物体表面大量的采样点。但是这些数据非常庞大,对后续的实时和高效的处理带来......
逆向工程技术是近年来发展起来的一种新的工程设计技术,以其独特的优势逐渐渗透到了各类产品行业,成为现代产品设计的主流技术。逆向......
植物作为自然界的一个重要组成部分,是人类生存和发展的物质基础。随着计算机图形学和虚拟现实技术的发展,利用计算机对植物进行建模......
当今社会,随着科学技术的快速发展,点云数据模型在3D实体造型中的应用也与日俱增,点云数据的特征保持已经成为逆向工程、3D重建、......
提出一种三维散乱点云的Voronoi拓扑近邻点集查询算法,该算法改进R*-tree建立三维散乱点云的空间索引结构,采用动态扩展空心球算法......
点云数据具有高精度和高密度的特点,可以很好地表现细节,但对同一区域两次的扫描点具有不可重复的特点,给基于地面三维激光扫描的......
本文提出了一个新的算法-提取点云的尖锐特征。该算法直接运行在无结构的散乱点云上,不需要曲面重构以及点云中点的法矢信息,对......
本文提出一种基于波前扩展法的寻找边界点的新方法,首先对散乱点云进行空间栅格剖分,创建初始波前环,在波前环扩展的过程中标记边......
逆向工程中,使用3D光学扫描设备测量物体表面,必须多次从不同角度测量才能获得完整的表面数据。多片点云各自间都存在位置偏差,需......
随着当前数字化测量技术的快速发展,反求工程在图像处理、计算机视觉、几何造型和数字化制造等领域得到了广泛应用。曲面重建是反求......
散乱点云曲面重建作为逆向工程的核心技术,是逆向工程与CAD/CAE/CAM以及快速原型等先进制造技术进行衔接与集成的重要纽带。本文深......
随着产品国产化趋势的日益增强,如何快速消化、吸收进口产品,并在此基础上进行自主创新,受到业内的广泛关注。而逆向工程技术对还原、......
三维激光扫描测量技术是当前测绘领域研究的热点。近年来随着三维激光扫描仪的采集速度加快,点密度增强,价格降低等因素,点云数据在三......
近些年,随着三维数据获取技术的迅速发展,曲面重建及三维网格处理一直是计算机图形学领域的研究热点。本文对曲面重建及三维网格处......
针对散乱点云简化时经常丢失过多的几何特征,提出一种保留几何特征的简化方法.首先采用均匀栅格法划分点云空间;然后分别以点云中......
提出一种新的点集模型自适应增加啊采样算法.算法利用最小二乘法求出点云模型上每个点的局部光滑曲面片,并由所求得的曲面多项式计......
为了同时提高点云平面分割效率与可靠性,提出了一种新的将区域增长与RANSAC相结合的点云平面分割方法。该方法通过对八叉树节点进......
提出一种将遗传算法和O’Rourke算法相融合的最小包围盒求解算法,以O’Rourke算法中的体积函数作为遗传算法的目标函数,采用遗传算......
提出一种三维散乱点云边界特征提取算法,该算法采用R觹-tree建立散乱点云的空间索引结构,基于该结构快速获取任意点的k近邻点集X,......
针对传统特征点提取算法存在的对噪声敏感、人机交互效率不高等问题,提出一种基于点签名的散乱点云特征点检测方法。借助于k邻近方......
点云孔洞修补作为点云数据处理中的关键技术,直接影响点云的质量和完整性。利用遗传算法(genetic algorithm,GA)优化的BP(back pro......
近年来,随着逆向工程技术的发展,三维点云模型广泛应用在虚拟现实、三维地图、医学图像、影视特效等领域,如何快速准确的建模,成为......
针对目前处理大量散乱点云数据体积计算算法效率低下且时间较长的情况,提出了一种基于散乱点云数据的高效率体积计算算法。此算法......
三维重建过程中获得的初始海量数据存在大量的噪声和孤立点,使得直接使用这些数据进行网格重建时,将会产生尖锐的凸出,导致重建效......
提出一种基于散乱点云的邻域采样点数目加权的聚类简化算法,此算法以曲面变化度和聚类中采样点的数目加权共同进行阈值控制,能够在......
针对常用的空洞边界提取方法在噪声干扰和投影单值方面的缺点,提出一种能克服投影重叠问题而适用于多值曲面修复的空洞边界自动提......
针对心内膜散乱点云预处理中的边界点检测,利用截线云理论将散乱点云进行等间隔区域分层,将点云投影至点云切片,得到切片的散乱点......
针对三维扫描或三维重建获取的散乱点云数据曲面重建问题,提出基于拉普拉斯规则化的高阶平滑算法。首先,计算点云数据的包围盒并离......
点云的变形技术在很多领域都有广泛的应用。本文介绍了一种常用的自由变形算法,并在其基础上提出了一种自适应旋转轴选取的算法,此......
基于Kinect体感技术获取的周围环境点云数据量大,其中点云的边界是重要特征,是机器人导航的重要参数。为获得复杂散乱点云的边界特......
逆向工程是目前非常实用的一种新产品开发技术,而模型重构则是逆向工程中非常重要的内容,同时也是难点之一。将VC++6.0与UG二次开发相结......
提出一种特征保留的点云数据自适应精简算法。该算法首先构造散乱点云数据的局部拓扑信息,通过一种改进的二次栅格法快速建立K邻域......
对复杂型面物体的曲面拟合方法进行了研究,通过点云数据参数化、基于免疫遗传算法(IGA)的自适应节点计算、反求曲线控制顶点、点云数......
大规模离散点云包含多种类型的扫描缺陷:噪声、异常数据、孔洞及不规则的各向异性采样,大部分现有的算法不能够很好地处理这些缺陷......
散乱点云的三角剖分在曲面重建中发挥着重要作用。在对三角剖分基本方法深入分析的基础上对此类点云提出了一种高效的重构算法。本......
为降低点云曲面重建的复杂度,提出了一种基于二维投影的散乱点云曲面重建方法。首先利用点云的局平特性把点云投影到二维平面,然后......