数据配准相关论文
随着汽车保有量的不断增加,复杂的交通环境导致交通压力与日俱增,交通拥堵和交通安全等问题日益显著。因此,获取可靠准确的道路目......
针对单一探测方式难以对“低慢小”目标进行全天候探测与跟踪，采用雷达与光电的主被动复合探测技术，结合两者的优势，提高定位精度，实现......
众源地理信息（Volunteered Geographic Information,VGI）随着传感器以及网络技术的进步而快速发展,使免费获取覆盖全球的矢量数据成......
随着齿轮制造精度的提升,对其主要测量仪器齿轮测量中心的测量精度有了更高的要求。几何误差是影响齿轮测量中心测量精度的主要误......
遥感影像数据与GIS矢量数据的配准是遥感与GIS集成的基础。目前遥感影像与矢量数据的配准关键在于遥感影像特征的提取，而现有遥感影......
期刊
激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)是近年来发展十分迅速的主动遥感技术,数据质量优于其他一些测量技术。目前,使用最......
将光学测量设备在不同视角测得的点云数据配准到一个统一的坐标系下,是采用局部测量获得被测物体整体数据的关键.本文提出了一种以......
利用小波分析的多分辨率特性与ICP算法相结合,提出了多分辨率数据配准算法,实现不同视角测量数据的快速配准.首先对数据点进行三角......
机载激光测深系统能够快速、高效地测量浅海、岛礁、暗礁及船只无法安全到达的水域,能够提供近岸全覆盖50m水深测量;船载移动测量......
三维激光彩色扫描仪是一种光机电一体化的技术含量很高的高科技产品,其工业化一品的研制难度很大,该文作者着重研究了三维激光彩色......
通过三维激光扫描仪可以在不接触物体的情况下,精确并快速获得描述样品表面信息的点云数据,利用这些点云的集合可以在计算机上进行......
快速、可靠、准确地重构出场景的三维模型一直是虚拟现实领域重要的研究方向。移动机器人三维场景重构是近年来机器人环境感知的研......
利用激光扫描等技术获取三维场景数据，然后进行三维场景重建是计算机视觉研究的一个重点，该技术在城市三维建模等领域中发挥着重要作......
近年来，机器学习技术在人脸识别、物体检测、步态识别等各类模式识别问题上得到了广泛且卓有成效的应用。由于现实世界的复杂性，机器......
数据的获取是至关重要的，是研究与应用的基本前提，直接影响研究结果的优劣。近年来，随着数据采集设备的快速发展，数据的采集技术与之相......
在反求工程中，点云多视图拼合是三维数据点采集和处理中必不可少的环节，直接影响到三维数字化的整体精度和后续的模型重建工作。由于......
利用激光雷达扫描获取到的深度数据进行场景的三维重建在数字考古、数字娱乐等许多领域都具有广泛的应用前景。基于雷达数据的三维......
随着三维激光扫描仪等三维数据获取技术的发展,三维模型建模技术己成为研究热点。基于点云和网格表示的三维模型广泛地应用于计算......
随着技术的迭代发展和世界各国政府对人工智能产业发展的新一轮推动,机器人产业及其基础理论研究备受研究人员重视。而同步定位与......
目前,ICESat/GLAS是大尺度SRTM DEM精度评价的主要数据源。然而,现有的精度评价方法均忽略了2组数据的有效配准。为此,本文分析了......
单一工业测量系统通常需要频繁的空间配准来实现对大尺寸工业组件的高精度测量，本文以经纬仪测量系统进行大尺寸工业测量为基础......
飞机几何外形即整机装配质量,直接影响整体装备的气动性能、隐身性能以及结构性能.为更加准确、高效、全面地评价飞机整机装配质量......
山海易绘EzMap绘图软件在黑龙江省级林业调查单位广泛应用,主要是对森林资源规划设计调查、公益林管护界定、规划设计等业务进行地......
利用双通道合成孔径雷达检测地面运动目标，需要对获得的两通道数据进行方位向时间配准。文中基于接收数据在距离-多普勒域内通......
多个传感器融合已经成为传感器信息处理的发展方向，针对目前传感器系统中空间数据偏差配准只能实现两个传感器配准的局限性以及......
主动形状模型是一种有望用于人脸识别的可变形模型,本文研究人脸主动形状模型的建立,介绍了数据配准及主成分分析算法,分析了模型......
反求工程是一门综合运用计算机视觉,计算机图形学,计算机图像处理,微分几何,计算几何,模式识别,数值分析,数据结构和软件工程等各......
地面三维激光扫描仪通过对物体进行非接触式、快速、准确地扫描,获取具有多种空间信息的高密度点云数据。但受仪器本身条件及外界......
颅面形态研究是法医学、人类学等领域研究热点,通过测量、统计以及分析方法揭示颅骨与面貌间的形态关系,藉此实现给定颅骨的未知面......
随着科技的飞速发展以及现代战争的需求,多传感器信息融合技术逐渐成为研究的热点,航迹融合是多传感器信息融合技术在军事上的一个......
近年来，三维激光扫描测量作为一种比较新兴的测量技术，以其高精度、高密度、实时性和主动性的特点，正日渐受到业界人士的普遍关注。Tr......
随着激光技术和雷达技术的快速发展,并将两种技术的完美融合,就形成了一种全新的技术：激光雷达技术。在最近的几年由于其应用的广泛......
三维激光扫描技术目前是测绘领域中一个新的研究热点。三维激光扫描仪是逆向工程建模的重要工具，它广泛地应用于医学、工业制造、计......
本文课题来源于XXX研究所XXX项目。项目要求在多传感器数据融合前对目标数据进行预处理,这里所说的数据预处理是指多传感器数据融......
单台Kinect视角有限,无法拍摄整个多投影表面,本文提出了一种基于多Kinect三维重建技术,通过两两Kinect之间的数据配准,可以扩展到......
提出了基于小波和曲率图像的数据配准算法,用于逆向工程中不同视角测量数据的配准。对原始数据不需要进行预处理,该算法可直接操纵......
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本文研究基于扩展Kalman滤波和多个空中移动平台的多传感器数据配准与目标跟踪问题。文中首先给出了空中移动平台传感器数据配准几......
针对初始位置差异比较大的不同视角的离散数据的配准,提出了基于差异演化算法和ICP的数据配准方法。首先通过改进的差异演化算法进......
利用不同时相的SPOT、TM、ETM等多源遥感数据，采用遥感数字图像处理技术，在对遥感图像进行几何精校正、彩色合成、数据配准、数据融......
随着水电、交通、矿采等基础工程建设领域发展步伐的加快,工程地质勘查工作面临任务重、时间紧、难度高等各种新问题。传统接触式......
3维激光扫描技术在大遗址数字化应用中涉及数据采集、数据加工、3维建模等关键技术。以三星堆遗址一号祭祀坑为例,采用Riegl LMS-Z......
利用小波分析的多分辨率特性与迭代最近点算法(ICP)相结合,提出了多分辨率数据配准算法,实现不同视角测量数据的快速配准。首先对......
针对复杂曲面物体多视角激光扫描点云数据,提出从深度图像到完整几何模型的配准方法.根据空间点相对位置在刚体变换下的不变特性,......
在对最近对应点迭代方法研究的基础上,提出了数据格网化重组织策略和基于ICP的多级配准方案,在效率和精度上均取得了好的结果。......
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。基于地心地固坐标系（ECEF）研究了预警机系统（AEWS）与地面雷达数据处理中心的数据配准问题......
在反求工程中,对称面提取对于点云的几何模型重建具有重要意义.根据对称性原理,给出了点云模型中双侧对称性的数学定义.在此基础上......
