机器人手相关论文
传统机器人手在平夹模式下,其手指末端的运动轨迹为圆弧,难以精确捏持薄板物体.针对传统机器人手的不足,设计一种可实现直线平夹精......
目的:解决传统机器人手运动模式和夹持功能单一,难以对不同摆放位置的食品包装盒进行夹持操作的问题。方法:提出了一种基于绳轮传......
Multi-functional stretchable and flexible sensor array to determine the location, shape, and pressur
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机器人手作为机器人的末端执行器,发挥着不可代替的作用,无论是工业搬运还是医疗服务,都对机器人手有着极大的需求。如何让机器人......
以机器人手为研究对象,阐述了脑电信号的基本特征、测量方法及其应用状况.并在此基础上,提出将脑电图应用到机器人手的精密运动控......
数据挖掘是一种处理大规模的数据的方法,聚类方法是数据挖掘中常用而重要的方法之一,聚类方法有一些不足之处,我们对该方法进行了......
该文在对几种常见神经网络在机器人手眼协调控制中的应用分析和仿真研究的基础上，给出了一种综合型的神经网络模型。仿真结果表明该......
三十年前，拜形形色色的DOS版本所赐，个人电脑大放异彩。今天，机器人的开发也将借力于机器人操作系统，即ROS的出现。摩根·奎格利（Morgan......
传统的自适应手机械机构复杂,不能实现直线平移夹取功能.本文提出一种新颖的方案,利用闭环控制器和切比雪夫连杆机构实现直线平夹......
日本专利厅 2010年公开发布有关机器人专利文献共1474件,其中本田技研株式会社70件.特别值得关注的是,本田技研有关机器人手的专利......
由哈尔滨工业大学研制的第三代机器人灵巧手日前通过国防科工委863专家组验收。该机器人灵巧手不仅有触觉，可以感受到温度的变化，还......
在工具姿势(位置和取向) 上克服在轨道上极端温度环境的影响一个空间机器人的精确性，基于大小，照相机(手眼睛视觉) 纳入了它的结束受......
由英国伯明翰大学科技人员领导的欧洲多学科NANOBIOTOUCH研发闭队，正在开展机器人手触觉传感技术的神经与心理物理学基础研究，旨在通......
1989年2月底,在日本的无人工厂里,发生了一起机器人将一名维修人员强行塞入转动的机器中绞死的事故。自1987年以来,日本已有11名工......
对于各种事故的受害者或战斗中受伤的士兵，现在有一种新的现场紧急外科手术方法可以帮助他们解除痛苦。一种装有微型轮子的机器人被......
当前，小本创业市场竞争激烈，招商项目越来越多。许多传统过时的招商项目纷纷被淘汰，而投资少、市场潜力大、利润高的新产品赢得了更多......
机器人灵巧手抓持和操作物体所需要的力来自手指与物体之间的接触力。本文在静力学范围内研究对于给定的抓持和操作任务，如何简便、......
2015年11月3日，FANUC机器人以“发那科与中国制造2025”为主题亮相第十七届中国国际工业博览会，并集中展示了包括CR-35iA协作机器人......
Schunk公司开发的Co-cat EGP-C型机器人手部是第一种通过了DGV认证的协作机器人用末端操作器。另外,Schunk公司还为轻型和小型等通......
我们曾经刊登过几篇关于机器人手的报道,这些机器人手能帮助提高我们人类的手,使其更有力量跟耐性。现在圣地亚国家研究所已经创造......
多自由度多手指,具有高度灵活性的机器人手(Robot hand)的研究受到了越来越多的学者和专家的重视,机器人手与物体的接触形式有3类:......
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提出的欠驱动多指杆机器人手能用直指或曲指方式履行各种工业操作任务。本文描述了三指多指杆手的工作原理，手指位移与力分析，这种手......
卡通电影《杰森一家》中的机器女佣“罗茜”是一个性格古怪的人、但她的烹饪功夫十分了得，清洁工作也做得相当到位；而现实中的家用机......
项目负责人：张文增（E-mail：dingjn@cczu.edu.cn） 依托单位：清华大学 项目批准号：50905093 1．项目简介项目旨在研究高自由度、高自适应......
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传统平行夹持自适应机器人手仅具有圆弧平夹功能,无法达到对薄板物体的良好夹持。提出了直线平行夹持与自适应相结合的LIPSA抓取功......
在手指包容抓取静力分析中,给出了基于力螺旋理论来分析手指包容抓取问题,对于给定的物体、手指模型及手指与物体间的接触方式,给......
牛顿福克纳(Newton Faulkner)就像很多爱做梦的年轻人一样.脑中会浮现出许多奇形幻想.时而可以很卡通、色彩鲜艳.时而可以很阴郁灰......
利用机器人和计算机,田增民开创了“人类疾病治疗的一个新世界”,但一个价值至少100亿的大市场,却迟迟没有打开......
发那科CR-35iA创立协作机器人领域的新标杆发那科CR-35iA最大的特点是与人协同工作，真正具备了“人”的特征。CR-35iA机器人手腕部......
英国剑桥大学研究人员用3D打印技术制造出一种机器人手,只需移动手腕,就能在钢琴上“弹”出简单的音乐片段。人手是一个非常复杂的......
Presents a novel compliant motion control for a robot hand using the Cartesian impedance approach based on fingertip for......
在现代数字化不断发展的汽车制造业中，机器人的应用领域越来越广泛，越来越高级，机器人将成为汽车产业，以至社会上另类的“人”，它将与我......
介绍了过去几年DLR开发的一型和二型手.DLR-Ⅰ手是一种多传感器4指手,它具有12个关节(每个手指具有3个关节),这些关节集成在手指和......
针对竖笛演奏需要,开发出两只具有相同结构的单关节3指机器人手,采用硬质铝合金作为手指材料,利用齿形带实现手指间接驱动,采用直......
有时机器人手需要非常强壮,能够紧紧地抓住物体,有时机器人手需要非常精细,以防止它们对人类造成伤害或损坏它们可能持有的脆弱物......
描述了 3指机器人手的各种操作过程 ,用一台工业控制计算机完成手指运动、手指抓力与手指转角定位等控制以适合各种操作过程。经计......
传统平夹自适应手指采用并联的两套传动机构,存在机构复杂的缺点。提出了一种具有单链式平夹间接自适应复合抓取模式的机械手(PISA......
提出了气动三指机器人手优化设计法，它以手指力传递和位移为优化准则，在目标函数满足约束条件，求得最佳设计参数，此优化设计数学模型能......
