末端操作器相关论文
采用欠驱动自适应原理研制了与成年人手大小相仿的五指残疾人假手，所设计的假手结构简单，重量轻，适应性强，它既可以作为残疾人假手，也可......
针对课题中复杂背景下机器人末端操作器难以检测的问题,提出了基于类Haar特征的AdaBoost算法用于检测机器人Logo标志,进而可定位操......
文章对研制的精密机芯机器人自动装配生产线的规模、功能等作了介绍,围绕研制方法和技术路线,对产品传输和定位方式、工艺分析和工......
为便于对一种专用机器人的运动进行分析，该文将机器人的闭链结构化为完全的开链结构，采用旋转矩阵来表示末端操作器的姿态，并用Ｄ－Ｈ方法建......
该文对原柔体机器人的整个系统进行了简略地介绍,对其关键部分进行了研究,对此基础上着重于阐述对控制系统软硬件的改善及设计.在......
针对煤炭采样车提出一种折臂式弃料机械手设计方案,并设计了末端操作器。对该机械手建立数学模型,进行主要结构参数优化;基于动量......
研制了一种机器人微驱动末端操作器用新型二自由度平面直线驱动系统 ,该二自由度电动机由于在X及Y方向采用共用永磁体的结构 ,与传......
研制了一种机器人微驱动末端操作器用新型二自由度平面直线驱动系统，该二自由度电动机由在Ｘ及Ｙ方向采用共用永磁体的结构，与传统电机系......
本文阐述了基于ＰＵＭＡ－５６２机器人系统配合下开发的一种新型机器人末端操作器。该装置在宏中微控制原理基础上，可实现沿Ｘ轴和Ｙ轴的平面精密操作。......
Schunk公司开发的Co-cat EGP-C型机器人手部是第一种通过了DGV认证的协作机器人用末端操作器。另外,Schunk公司还为轻型和小型等通......
为了改进微操作力提升系统的性能，设计了一种新型的末端操作器，分析了末端操作器的工作原理，提出了适应操作者操作特性的速度和位移增......
空间机器人将用于对空间目标的跟踪、接近、包络和抓捕,由于机器人和抓捕目标均处于无约束自由飘浮状态,因此顺利进入捕获区并完成......
自由度：机器人所具有的独立运动坐标轴的数目，有时海包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿（位置和姿态）需......
本文介绍作者研制的集精密机械技术、精密测试技术和智能反馈控制技术于一体的压电陶瓷驱动六自由度并联越精密微驱动器，并创造性地......
采用欠驱动自适应原理研制了与成年人手大小相仿的五指机器人手,所设计的机器人手结构简单,重量轻,适应性强,它既可以作为仿人形机......
特殊领域下要求机器人具有极大的捕获范围及定姿定位精度,用以捕获漂浮目标。研究了一种机器人末端操作器,通过合理设计构型使得末......
钻铆加工机器人专用末端操作器由于缺少有效的远程控制功能,实用性和有效性大大降低。鉴于此,提供了一种用于钻铆加工机器人专用末......
助力机械手提升系统是人机合作机器人的一个重要组成部分,如何有效地提高机械手的提升控制性能始终是研究学者关注的一个重要内容......
随着机器人技术在空间领域的发展,需要有一种结构紧凑、简单可靠的机械机构用于机器人末端操作器的传动。蜗轮蜗杆副具有传动简便......
介绍了大行程超精密二自由度机器人末端操作器及其驱动器。用研制的该二自由度机器人末端操作器与通用工业机器人ＰＵＭＡ５６２配合完成了精密装......
利用摄动法，首先推导了机器人关节摄动产生的末端操作器姿态偏差，并由该偏差方程，给出了在抓取受约束物体时，基于力传感器调整末端操作......
